物料上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种物料上料装置，包括输送部、上料部和吸取部；输送部包括输送带；上料部包括分别设置于输送带两侧的第一上料单元和第二上料单元，第一上料单元和第二上料单元均包括两个或两个以上的沿输送带的输送方向排列的电池盒承载装置，电池盒承载装置用于承载存放有片体物料的电池盒；吸取部包括第一吸盘组、第二吸盘组以及能够同时带动第一吸盘组和第二吸盘组移动的移动装置，第一吸盘组和第二吸盘组包括多个能够吸取片体物料的吸盘；第一吸盘组从第一上料单元吸取片体物料时，第二吸盘组位于输送带上方并能够向输送带释放片体物料，第二吸盘组从第二上料单元吸取片体物料时，第一吸盘组位于输送带上方并能够向输送带释放片体物料。

Material loading device

【技术实现步骤摘要】
物料上料装置
本技术涉及一种在太阳能生产企业使用的为产线供应片体物料的物料上料装置。
技术介绍
在太阳能企业生产过程中，需要物料上料装置为产线供应硅片、电池片等片体物料。这些片体物料被放置在电池盒中，现有的物料上料装置仅仅通过一个吸盘吸取一个电池盒中的片体物料，其上料效率过低，不能适应快速供料的需求。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种上料效率高的物料上料装置。本技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本技术的实践而习得。根据本技术的一个方面，一种物料上料装置，包括：输送部，包括用于输送片体物料的输送带；上料部，包括分别设置于所述输送带两侧的第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元和第二上料单元均包括两个或两个以上的沿所述输送带的输送方向排列的电池盒承载装置，所述电池盒承载装置用于承载存放有所述片体物料的电池盒；吸取部，包括第一吸盘组、第二吸盘组以及能够同时带动所述第一吸盘组和第二吸盘组移动的移动装置，所述第一吸盘组和第二吸盘组包括多个能够吸取片体物料的吸盘；其中，所述移动装置带动所述第一吸盘组从所述第一上料单元吸取片体物料时，所述第二吸盘组位于所述输送带上方并能够向所述输送带释放片体物料，所述移动装置带动所述第二吸盘组从所述第二上料单元吸取片体物料时，所述第一吸盘组位于所述输送带上方并能够向所述输送带释放片体物料。根据本技术的一实施方式，所述电池盒承载装置包括：托盘，用于承载并定位所述电池盒；接近开关，设置于所述托盘上，用于检测所述托盘上是否存在电池盒；顶升装置，用于带动所述电池盒内的片体物料上升或下降。根据本技术的一实施方式，电池盒承载装置还包括：对射光电检测装置，所述对射光电检测装置的光线发射器和光线接收器分别安装于所述托盘的相对两侧或对角上，用于检测所述片体物料是否上升到位。根据本技术的一实施方式，电池盒承载装置还包括：一组吹气风刀机构，对称安装于所述托盘的两个相对侧边上，用于在所述吸盘吸取所述片体物料时，向所述片体物料吹气以分开所述吸盘所吸取的片体物料以及与所述片体物料贴合在一起的另一片体物料。根据本技术的一实施方式，所述第一上料单元和第二上料单元中的电池盒承载装置的数量为三个、四个、五个或六个。根据本技术的一实施方式，所述移动装置包括：第一连杆，用于连接所述第一吸盘组的吸盘；第二连杆，用于连接所述第二吸盘组的吸盘；连接架，用于与所述第一连杆和第二连杆相连接；升降气缸，用于带动所述连接架升降；安装板，用于连接所述升降气缸；横移组件，用于带动所述安装板横向移动。根据本技术的一实施方式，所述第一吸盘组的吸盘位置可调地固定连接于所述第一连杆；所述第二吸盘组的吸盘位置可调地固定连接于所述第二连杆；所述第一连杆和第二连杆位置可调地固定连接于所述连接架。根据本技术的一实施方式，所述输送部还包括片体物料到位检测装置，用于检测所述片体物料是否输送到位。根据本技术的一实施方式，所述顶升装置包括顶升电缸。根据本技术的一实施方式，所述片体物料为硅片或电池片。由上述技术方案可知，本技术的优点和积极效果在于：本技术物料上料装置的移动装置能够带动第一吸盘组和第二吸盘组可以不断循环地从第一上料单元和第二上料单元吸取片体物料，并输送到输送带上，上料效率较高。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1是本技术一实施方式的物料上料装置的结构示意图；图2是图1中的输送部的结构示意图；图3是图1中的吸取部的结构示意图；图4是图1中的电池盒承载装置的结构示意图；图5是图1中的电池盒承载装置上放置电池盒后的示意图；图6是现有的电池盒的结构示意图；图7是图6所示的电池盒的分解示意图。图中：1、输送部；11、输送带；12、电机；13、片体物料到位检测装置；21、第一上料单元；22、第二上料单元；23、电池盒承载装置；231、托盘；232、接近开关；233、顶升装置；234、对射光电安装座；235、吹气风刀机构；236、限位块；3、吸取部；31、吸盘；32、吸盘；33、吸盘；34、吸盘；35、移动装置；351、第一连杆；352、第二连杆；353、连接架；354、升降气缸；355、安装板；356、横移组件；4、电池盒；41、盒体；42、活动底板；100、工作台。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。参见图1至图5，本技术实施方式公开了一种物料上料装置，用于吸取电池盒4中的硅片、电池片等种类的片体物料，并向产线进行输送。本实施方式的物料上料装置包括输送部1、上料部及吸取部3。如图6及图7所示，电池盒4为现有产品，其广泛用于太阳能生产企业。电池盒4包括盒体41及活动底板42，盒体41大致呈顶部开口的框形结构，其四壁开设多处竖通槽，以便手指进行操作。盒体41中部开孔，活动底板42设于盒体41内部，片体物料可平放在活动底板42上，从下方顶起活动底板42时，该活动底板42可以使片体物料向上运动并离开盒体41。如图2所示，输送部1用于输送片体物料，其包括输送带11，以及用于驱动输送带11运动的电机12等附件。输送部1还可包括片体物料到位检测装置13，用于检测片体物料是否输送到位。在本实施方式中，该输送带11为同步带，并且输送带11设置为相互平行的两条。该输送带11也可为普通的平带。上料部用于存放用于放置在输送带11上的片体物料。上料部包括分别设置在输送带两侧的第一上料单元21和第二上料单元22。由图1可知，在第一上料单元21和第二上料单元22均包括两个或两个以上的沿着输送带11的输送方向排列的电池盒承载装置23。这些电池盒承载装置23用于承载存放有片体物料的电池盒4。在本实施方式中第一上料单元和第二上料单元中的电池盒承载装置23的数量为两个，也可为三个、四个、五个、六个或更多。参见图1及图2，吸取部3包括第一吸盘组、第二吸盘组以及能够同时带动第一吸盘组和第二吸盘组运动的移动装置35。第一吸盘组和第二吸盘组均包括多个能够吸取片体物料的吸盘。在本实施方式中，该第一吸盘组包括吸盘31和吸盘32，第二吸盘组包括吸盘33和吸盘34。移动装置35能够带动第一吸盘组和第二吸盘组吸取片体物料，并将片体物料放置在输送带11上。该移动装置能够带动第一吸盘组从第一上料单元吸取片体物料，或者带动第二吸盘组从第二上料单元吸取片体物料。当移动装置35带动第一吸盘组从第一上料单元吸取片体物料时，该第二吸盘组位于输送带11的上方，并能够向输送带释放片体物料，使片体物料落在输送带11上，当移动装置35带动第二吸盘组从第二上料单元吸取片体物料时，该第一吸盘组位于输送带11的上方，并能够向输送带释放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料上料装置，其特征在于，包括：输送部，包括用于输送片体物料的输送带；上料部，包括分别设置于所述输送带两侧的第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元和第二上料单元均包括两个或两个以上的沿所述输送带的输送方向排列的电池盒承载装置，所述电池盒承载装置用于承载存放有所述片体物料的电池盒；吸取部，包括第一吸盘组、第二吸盘组以及能够同时带动所述第一吸盘组和第二吸盘组移动的移动装置，所述第一吸盘组和第二吸盘组包括多个能够吸取片体物料的吸盘；其中，所述移动装置带动所述第一吸盘组从所述第一上料单元吸取片体物料时，所述第二吸盘组位于所述输送带上方并能够向所述输送带释放片体物料，所述移动装置带动所述第二吸盘组从所述第二上料单元吸取片体物料时，所述第一吸盘组位于所述输送带上方并能够向所述输送带释放片体物料。

【技术特征摘要】
1.一种物料上料装置，其特征在于，包括：输送部，包括用于输送片体物料的输送带；上料部，包括分别设置于所述输送带两侧的第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元和第二上料单元均包括两个或两个以上的沿所述输送带的输送方向排列的电池盒承载装置，所述电池盒承载装置用于承载存放有所述片体物料的电池盒；吸取部，包括第一吸盘组、第二吸盘组以及能够同时带动所述第一吸盘组和第二吸盘组移动的移动装置，所述第一吸盘组和第二吸盘组包括多个能够吸取片体物料的吸盘；其中，所述移动装置带动所述第一吸盘组从所述第一上料单元吸取片体物料时，所述第二吸盘组位于所述输送带上方并能够向所述输送带释放片体物料，所述移动装置带动所述第二吸盘组从所述第二上料单元吸取片体物料时，所述第一吸盘组位于所述输送带上方并能够向所述输送带释放片体物料。2.根据权利要求1所述的物料上料装置，其特征在于，所述电池盒承载装置包括：托盘，用于承载并定位所述电池盒；接近开关，设置于所述托盘上，用于检测所述托盘上是否存在电池盒；顶升装置，用于带动所述电池盒内的片体物料上升或下降。3.根据权利要求2所述的物料上料装置，其特征在于，所述电池盒承载装置还包括：对射光电检测装置，所述对射光电检测装置的光线发射器和光线接收器分别安装于所述托盘的相对两侧或对角上，用于检测所述片体物料是否上升到位。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，徐飞，李昶，彭海军，黄莉莉，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32