用于饮品自动售卖的杯子及其自动售卖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于饮品自动售卖的装置，包括用于存放杯体并完成杯体出料的落杯器、设置在落杯器相邻位置的用于存放杯盖并完成杯盖出料的落盖器、设置在落盖器相邻位置，用于对饮品胶囊进行冲泡前预处理的胶囊处理装置以及用于将杯体运输到各个工位的运输装置；其中，胶囊处理装置包括胶囊储落料组件以及设置在胶囊储落料组件出料位置的萃取组件，萃取组件的出水口与杯盖顶端连通。本实用新型专利技术解决了现有技术现有自动售卖的储落料存在占用空间大，容易卡料、多出料，且很难进行定向落料等问题以及现有技术饮品冲泡液体飞溅的问题。

Cup and automatic selling device for automatic selling of drinks

【技术实现步骤摘要】
用于饮品自动售卖的杯子及其自动售卖装置
本技术涉及饮品自动售卖领域，特别涉及一种用于饮品自动售卖的杯子及其自动售卖装置。
技术介绍
自动落料进行冲泡的饮品自动售卖内部系统，分为储料，出料，冲泡，脱料，回收几大部分。胶囊状饮品从储料组件通过落料组件进入冲泡组件，冲泡完成后通过脱料组件进入回收组件，从而完成将一颗胶囊状饮品冲泡制作成一杯饮品的整个内部过程。现有的饮品胶囊自动售卖如申请号为CN201621295470.6提供一种饮品胶囊自动售卖机，包括货道、推块、驱动机构及与驱动机构电连接的控制单元，货道前端设有货物进出口，驱动机构包括电机及与电机传动连接的推动机构，推动机构的运动方向与货道的设置方向平行设置，货道上设有供推动机构与推块连接的开口槽，电机驱动推动机构，推动机构带动推块沿货道运动以推送饮品胶囊。其实现的是对于饮品胶囊本身的自动售卖，是不具备冲泡功能的，在获得饮品胶囊之后，还需要另外寻找用于胶囊冲泡的饮品机才能获得一杯饮品，极大地降低了用户的体验。而传统的自动售卖如申请号为CN201720128946.5的饮品自动售卖机，包括机架、储杯装置、取杯区、杯子配送装置及饮品配送装置，储杯装置固定在机架上，且储杯装置上设置有开口，取杯区的底部设置有底盘，杯子配送装置对接开口，用于将杯子从储杯装置配送到底盘上的预设位置，饮品配送装置上设置有喷液嘴和移动机构，移动机构用于使喷液嘴可从预设位置中杯子的上方移开。本实例中喷液嘴可移动离开杯子的上方，杯子能从喷液嘴的上方直接落到喷液嘴下方，这样就能够一站式解决饮品获取的问题了，但是该种装置在冲泡的过程中，无论喷液嘴与杯口的距离有多贴近，都无法解决冲泡过程中液体喷溅的问题。而液体喷溅出来就需要频繁的进行清洁，而一般自动售卖装置的结构都是封闭式结构，要进行清洁可能还要先进行拆卸，非常麻烦。而如果不及时清洁的话，喷溅出来的液体是很容易自身细菌的，对食品安全带来的极大的挑战。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的主要目的在于提供一种用于饮品自动售卖的装置，包括用于存放杯体并完成杯体出料的落杯器、设置在落杯器相邻位置的用于存放杯盖并完成杯盖出料的落盖器、设置在落盖器相邻位置，用于对饮品胶囊进行冲泡前预处理的胶囊处理装置以及用于将杯体运输到各个工位的运输装置；其中，胶囊处理装置包括胶囊储落料组件以及设置在胶囊储落料组件出料位置的萃取组件，萃取组件的出水口与杯盖顶端连通。在其中一个实施例中，胶囊处理装置还包括设置在萃取组件下方的废料回收组件，用于回收萃取完后的废料。在其中一个实施例中，胶囊储落料组件包括，胶囊储料件以及设置在胶囊储料件下方的胶囊出料件；其中，胶囊出料件包括出料盘、设置在出料盘下端的胶囊出料筒以及设置在胶囊储料筒下端的落料盘；出料盘上设有胶囊出料口，胶囊出料口通过出料挡板控制出料，胶囊出料口连接胶囊出料筒，胶囊出料筒底端通过落料盘控制落料。进一步地，胶囊储料件由多个胶囊储料筒组成，胶囊储料筒用于储存横向放置的饮品胶囊。更进一步地，落料盘下方还设有定向落料件，定向落料件用于使饮品胶囊能够准确进入萃取组件。在其中一个实施例中，萃取组件包括设置在胶囊储落料组件下方的导轨、设置在导轨下方的第一萃取腔、与第一萃取腔对称设置的第二萃取腔以及设置在第二萃取腔上方的萃取头；其中，导轨对称设置于第一萃取腔上方，用于对饮品胶囊进行限位，第一萃取腔与电机连接，用于推动饮品胶囊在导轨上做直线运动；导轨末端设有固定座，该固定座上设有第二萃取腔，萃取头设置在第二萃取腔上方与固定座连接。在其中一个实施例中，落盖器包括：杯盖储料筒以及设置在杯盖储料筒底端的杯盖出料组件；其中，杯盖出料组件包括与杯盖储料筒连通的杯盖出料筒、设置在杯盖出料筒一侧用于限制杯盖单次出料的杯盖限位件。进一步地，杯盖限位件包括：第一限位件以及设置在第一限位件下方的第二限位件，第一限位件用于在杯盖出料筒中分离出单个杯盖，第二限位件用于控制分离出的单个杯盖的落料。更进一步地，第一限位件包括，电机和U形叉，U形叉穿过杯盖储料筒两侧与杯盖边沿连接，U形叉由电机带动做直线往复运动。在其中一个实施例中，运输装置包括，支撑平台、设置在支撑平台上水平移动组件以及用于连接支撑平台与水平移动组件的垂直移动电机；其中，水平移动组件包括，一端固定在支撑平台上，另一端与垂直移动电机连接的滑轨、设置在滑轨其中一端的水平移动电机以及设置在滑轨上，由水平移动电机驱动的杯托，杯托用于对杯体进行限位。还公开一种饮品自动售卖的方法，其运行步骤包括：S1.落杯器将单个杯体落入杯托上，由运输装置将杯托运输至落盖器；S2.落盖器将单个杯盖落在杯体开口上虚掩，由运输装置运输至胶囊处理装置；S3.胶囊处理装置将存储的饮品胶囊送入萃取腔进行萃取，萃取好的饮品通过杯盖注入杯体，完成冲泡。进一步地，落盖器底端与杯体之间的间隔不超过5mm。进一步地，运输装置通过垂直电机调整杯托的垂直位置，用于调整杯托与落杯器之间的间距、杯托与落盖器之间的间距以及完成与萃取组件的连接和杯盖与杯体之间的压紧。还公开一种用于饮品自动售卖的杯子，包括杯体和杯盖，杯盖外沿设有卡槽，卡槽用于连接杯体的开口外沿，卡槽为弹性结构；杯盖顶部还设有通孔，用于连通杯子与外界。进一步地，通孔上设有连接件，连接件为上小下大的类圆台结构。本技术有益效果如下：本技术通过设置胶囊储落料组件以及定向落料组件实现了定向储料、落料以及两段式落料，通过设置分离式的萃取组件完成接料、冲泡、脱料动作，解决了现有技术现有自动售卖的储落料存在占用空间大，容易卡料、多出料，且很难进行定向落料等问题。通过设置先落盖然后在萃取过程中实现胶囊与杯子之间无缝对接，饮品从胶囊冲泡出来直接进入纸杯，解决了现有技术饮品冲泡液体飞溅的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术整体示意图。图2为本技术胶囊储落料组件示意图。图3为本技术萃取组件示意图。图4为本技术复位弹簧设置示意图。图5为本技术萃取组件俯视图。图6为本技术落盖器示意图。图7为本技术储料组件示意图。图8为本技术第一限位件示意图。图9为本技术运输装置示意图图10为本技术杯子结构示意图。图11为本技术杯盖结构示意图。图12为本技术废料回收组件爆炸图。图13为本技术废料回收组件透视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，包括用于存放杯体并完成杯体出料的落杯器、设置在所述落杯器相邻位置的用于存放杯盖并完成杯盖出料的落盖器、设置在所述落盖器相邻位置，用于对饮品胶囊进行冲泡前预处理的胶囊处理装置以及用于将杯体运输到各个工位的运输装置；其中，所述胶囊处理装置包括胶囊储落料组件以及设置在所述胶囊储落料组件出料位置的萃取组件，所述萃取组件的出水口与所述杯盖顶端连通。

【技术特征摘要】
1.一种用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，包括用于存放杯体并完成杯体出料的落杯器、设置在所述落杯器相邻位置的用于存放杯盖并完成杯盖出料的落盖器、设置在所述落盖器相邻位置，用于对饮品胶囊进行冲泡前预处理的胶囊处理装置以及用于将杯体运输到各个工位的运输装置；其中，所述胶囊处理装置包括胶囊储落料组件以及设置在所述胶囊储落料组件出料位置的萃取组件，所述萃取组件的出水口与所述杯盖顶端连通。2.根据权利要求1所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述胶囊处理装置还包括设置在所述萃取组件下方的废料回收组件，用于回收萃取完后的废料。3.根据权利要求1所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述胶囊储落料组件包括，胶囊储料件以及设置在所述胶囊储料件下方的胶囊出料件；其中，所述胶囊出料件包括出料盘、设置在所述出料盘下端的胶囊出料筒以及设置在所述胶囊储料筒下端的落料盘；所述出料盘上设有胶囊出料口，所述胶囊出料口通过出料挡板控制出料，所述胶囊出料口连接所述胶囊出料筒，所述胶囊出料筒底端通过落料盘控制落料。4.根据权利要求3所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述胶囊储料件由多个胶囊储料筒组成，所述胶囊储料筒用于储存横向放置的饮品胶囊。5.根据权利要求3或4所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述落料盘下方还设有定向落料件，所述定向落料件用于使饮品胶囊能够准确进入所述萃取组件。6.根据权利要求1所述的用于饮品自动售卖的装置，其特征在于，所述萃取组件包括设置在胶囊储落料组件下方的导轨、设置在所述导轨下方的第一萃取腔、与所述第一萃取腔对称设置的第二萃取腔以及设置在所述第二萃取腔上方的萃取头；其中，所述导轨对称设置于所述第一萃取腔上方，用于对饮品胶囊进行限位，所述第一萃取腔与第一萃取...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭峻，程晶，
申请(专利权)人：深圳鼎加弘思饮品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44