智能无人健康饮品加工售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了智能无人健康饮品加工售卖机，包括支撑底座、料仓装置、称重装置、研磨装置、加热装置和配方存放装置，所述支撑底座的一侧安装有控制面板，所述支撑底座的顶部安装有加热装置，所述加热装置的顶部安装有配方存放装置，所述配方存放装置的顶部安装有研磨装置，所述研磨装置的顶部安装有称重装置，在下料电机与螺旋叶片作用下，便于控制物料下落的速度，便于实现定量下料，并且在密封底板的作用下，便于对物料进行密封，便于物料的储存，通过设置了称重台和电动伸缩杆，便于对物料进行快速称量，提高称量的精度，并且将称量好的物料推送到下料管，并且在推送时清洁刷可对物料称重台进行清扫，避免物质存留，防止影响下次称量效果。

Intelligent unmanned health drink processing and selling machine

【技术实现步骤摘要】
智能无人健康饮品加工售卖机
本技术属于售卖机
，特别涉及智能无人健康饮品加工售卖机。
技术介绍
自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。随着人们生活水平的不断提高，对健康养生越来越关注。所以，提供健康饮品的加工售卖装置，成为需求。现有自动售卖机的饮品加工过程中，无法控制物料下落的速度，不便于实现定量下料，不便于对物料进行密封，不便于物料的储存，不便于对物料进行快速称量，无法提高称量的精度，无法对物料称重台进行清扫，经常物质存留，影响下次称量效果，无法控制物料下落的速度，不便于实现定量下料，不便于对物料进行密封，不便于物料的储存，不便于对物料进行快速称量，无法提高称量的精度，无法对物料称重台进行清扫，经常物质存留，影响下次称量效果，不便于调节不同储料筒的位置，不便于实现归类储存和下料，不便于对物料进行密封，不便于物料的存放，布便于对物料进行输送和搅拌，不便于实现定量下料，无法保证其饮用口感。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供智能无人健康饮品加工售卖机，解决了现有的售卖机所存在的缺点。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：智能无人健康饮品加工售卖机，包括支撑底座、料仓装置、称重装置、研磨装置、加热装置和配方存放装置，所述支撑底座的一侧安装有控制面板，所述支撑底座的顶部安装有加热装置，所述加热装置的顶部安装有配方存放装置，所述配方存放装置的顶部安装有研磨装置，所述研磨装置的顶部安装有称重装置，所述称重装置的顶部安装有料仓装置，所述料仓装置包括储藏机构和下料机构，所述储藏机构由储藏箱、密封滑槽、第一限位滑杆、传动丝杆、第一密封盖板、密封滑块、第一防护箱、密封电机、联轴器、第一传动蜗杆和第一传动蜗轮组成，所述储藏箱的顶部对应的两侧均开凿有密封滑槽，所述密封滑槽的内部转动连接有传动丝杆，所述密封滑槽内部且位于传动丝杆下方固定连接有第一限位滑杆，所述第一限位滑杆的外侧滑动连接有密封滑块，所述传动丝杆从密封滑块的中部穿过，且所述传动丝杆与密封滑块螺纹连接，所述储藏箱的一端固定连接有两个第一防护箱，所述第一防护箱的内部固定连接有密封电机，所述密封电机的输出端通过来联轴器传动连接有第一传动蜗杆，所述传动丝杆的一端插入第一防护箱内且固定连接有第一传动蜗轮，所述第一传动蜗轮与第一传动蜗杆啮合连接，所述储藏箱的顶部滑动连接有第一密封盖板，所述密封滑块的顶部与第一密封盖板的底部固定连接，所述下料机构由储料管、下料电机、加料口、下料传动杆、搅拌叶、第一螺旋叶片、连接横杆、活动插销、连接竖杆、密封底板、第一电磁铁、第二电磁铁和限位挡板组成，所述储藏箱的内部等距固定连接有若干个储料管，所述储料管的顶部均固定连接有下料电机，所述加料口内壁的顶部转动连接有下料传动杆，所述下料电机的输出端与下料传动杆的顶部固定连接，所述下料传动杆的外侧固定连接有搅拌叶，所述下料传动杆的外侧且位于搅拌叶下方焊接有第一螺旋叶片，所述第一螺旋叶片的外侧与储料管的内壁滑动连接，所述储料管外侧的一端固定连接有连接横杆，所述连接横杆的中部插有活动插销，所述连接横杆通过活动插销转动连接有连接竖杆，所述连接竖杆的底部固定连接有密封底板。作为优选，所述称重装置包括称重机构和清洁机构，所述称重机构由称重箱、储料槽、称重台、压力传感器、底部支撑板、辅助支撑杆、第一加强筋、第三电动伸缩杆、控制器、储料框、清洁刷、第一下料管、第二限位滑杆和限位滑块组成，所述储料仓的底部固定连接有称重箱，所述称重箱的内部且位于储料仓的底部固定连接有漏斗状的储料槽，所述称重箱内壁且位于储料槽的下方固定连接有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的侧壁固定连接有控制器，所述辅助支撑杆的侧壁且位于控制器的下方固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有储料框，所述称重箱内壁且位于储料框两侧均固定连接有第二限位滑杆，所述储料框靠近第二限位滑杆的一侧固定连接有两个限位滑块，所述第二限位滑杆均从限位滑块的中部穿过，且所述第二限位滑杆与限位滑块滑动连接，所述储料框的外侧均通过固定安装板固定安装有升降气缸，所述储料框的外侧均滑动连接有清洁刷，所述升降气缸的输出端与清洁刷固定连接，所述辅助支撑杆的底部固定连接有底部支撑板，所述底部支撑板远离辅助支撑杆的一端固定连接有称重台，所述称重台的顶部镶嵌有压力传感器，所述清洁刷的底部与称重台的顶部滑动连接，所述清洁机构由储料仓、清洁固定箱、清洁电机、清洁支杆、第一缓冲支杆、缓冲弹簧、清洁横杆、清洁刷板、出料口、固定安装板、升降气缸、第二缓冲支杆和固定块组成，所述称重箱的顶部固定连接有储料仓，所述储料仓的底部固定连接有清洁固定箱，所述清洁固定箱的内部固定连接有清洁电机，所述清洁电机的输出端从清洁固定箱的底部穿出，所述清洁电机的输出端与清洁固定箱转动连接，且所述清洁电机的输出端固定连接有清洁支杆，所述清洁支杆的中部插有第一缓冲支杆和第二缓冲支杆，所述第一缓冲支杆和第二缓冲支杆均与清洁支杆滑动连接，所述第一缓冲支杆的底部与第二缓冲支杆的底部固定连接有清洁横杆，所述清洁横杆的底部固定连接有清洁刷板，所述第一缓冲支杆外侧与第二缓冲支杆外侧均有缓冲弹簧。作为优选，所述研磨装置包括破壁机构和研磨机构，所述破壁机构由固定支座、破碎电机、主动粉碎辊、粉碎齿、从动粉碎辊、从动齿轮、主动齿轮、下料通道和粉碎箱组成，所述粉碎箱的内部转动连接有主动粉碎辊，所述粉碎箱的内部且远离主动粉碎辊的一侧转动连接有从动粉碎辊，所述从动粉碎辊的一端固定连接有从动齿轮，所述主动粉碎辊的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述粉碎箱外侧且靠近主动齿轮的一侧通过螺栓固定连接有固定支座，所述固定支座的顶部通过螺栓连接有破碎电机，所述破碎电机的输出端与主动齿轮固定连接，所述主动粉碎辊的外侧与从动粉碎辊的外侧均焊接有若干粉碎齿，且所述主动粉碎辊外侧的粉碎齿与从动粉碎辊外侧的粉碎齿相互交错，所述研磨机构由研磨箱、输料管道、输料电机、输送轴、第二螺旋叶片、固定齿圈、研磨齿轮、第一主动皮带轮、第一传动皮带、防护罩、混料输送管、第一从动皮带轮、第一螺旋输送杆、搅拌轴、第二下料管和输送槽组成，所述粉碎箱的底部焊接有研磨箱，所述研磨箱的内部开凿有输料管道，所述粉碎箱的底部通过下料通道与输料管道连通，所述输料管道的一端固定连接有输料电机，所述输料管道的内部转动连接有输送轴，所述输料电机的输出端与输送轴固定连接，所述输送轴的外侧焊接有第二螺旋叶片，所述第二螺旋叶片的外侧与输料管道内壁滑动连接，所述输料管道远离输料电机的一端固定连接有固定齿圈，所述输送轴远离输料电机的一端贯穿研磨箱且固定套有第一主动皮带轮，所述输送轴的外侧且位于固定齿圈内部固定套有研磨齿轮，所述输送轴与研磨箱转动连接，所述研磨箱的底部固定连接有混料输送管，所述混料输送管的内部转动连接有第一螺旋输送杆，所述第一螺旋输送杆靠近第一主动皮带轮的一端贯穿混料输送管且固定连接有第一从动皮带轮，所述第一从动皮带轮与第一主动皮带轮通过第一传动皮带传动连接，所述第一螺旋输送杆的外侧等距固定连接有搅拌轴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能无人健康饮品加工售卖机，其特征在于：包括支撑底座(120)、料仓装置(127)、称重装置(124)、研磨装置(125)、加热装置(126)和配方存放装置(128)，所述支撑底座(120)的一侧安装有控制面板(121)，所述支撑底座(120)的顶部安装有加热装置(126)，所述加热装置(126)的顶部安装有配方存放装置(128)，所述配方存放装置(128)的顶部安装有研磨装置(125)，所述研磨装置(125)的顶部安装有称重装置(124)，所述称重装置(124)的顶部安装有料仓装置(127)，所述料仓装置(127)包括储藏机构(1)和下料机构(2)，所述储藏机构(1)由储藏箱(3)、密封滑槽(4)、第一限位滑杆(5)、传动丝杆(6)、第一密封盖板(7)、密封滑块(8)、第一防护箱(9)、密封电机(10)、联轴器(11)、第一传动蜗杆(12)和第一传动蜗轮(13)组成，所述储藏箱(3)的顶部对应的两侧均开凿有密封滑槽(4)，所述密封滑槽(4)的内部转动连接有传动丝杆(6)，所述密封滑槽(4)内部且位于传动丝杆(6)下方固定连接有第一限位滑杆(5)，所述第一限位滑杆(5)的外侧滑动连接有密封滑块(8)，所述传动丝杆(6)从密封滑块(8)的中部穿过，且所述传动丝杆(6)与密封滑块(8)螺纹连接，所述储藏箱(3)的一端固定连接有两个第一防护箱(9)，所述第一防护箱(9)的内部固定连接有密封电机(10)，所述密封电机(10)的输出端通过来联轴器(11)传动连接有第一传动蜗杆(12)，所述传动丝杆(6)的一端插入第一防护箱(9)内且固定连接有第一传动蜗轮(13)，所述第一传动蜗轮(13)与第一传动蜗杆(12)啮合连接，所述储藏箱(3)的顶部滑动连接有第一密封盖板(7)，所述密封滑块(8)的顶部与第一密封盖板(7)的底部固定连接，所述下料机构(2)由储料管(16)、下料电机(17)、加料口(18)、下料传动杆(19)、搅拌叶(20)、第一螺旋叶片(21)、连接横杆(22)、活动插销(23)、连接竖杆(24)、密封底板(25)、第一电磁铁(26)、第二电磁铁(27)和限位挡板(28)组成，所述储藏箱(3)的内部等距固定连接有若干个储料管(16)，所述储料管(16)的顶部均固定连接有下料电机(17)，所述加料口(18)内壁的顶部转动连接有下料传动杆(19)，所述下料电机(17)的输出端与下料传动杆(19) 的顶部固定连接，所述下料传动杆(19)的外侧固定连接有搅拌叶(20)，所述下料传动杆(19)的外侧且位于搅拌叶(20)下方焊接有第一螺旋叶片(21)，所述第一螺旋叶片(21)的外侧与储料管(16)的内壁滑动连接，所述储料管(16)外侧的一端固定连接有连接横杆(22)，所述连接横杆(22)的中部插有活动插销(23)，所述连接横杆(22)通过活动插销(23)转动连接有连接竖杆(24)，所述连接竖杆(24)的底部固定连接有密封底板(25)。...

【技术特征摘要】
1.智能无人健康饮品加工售卖机，其特征在于：包括支撑底座(120)、料仓装置(127)、称重装置(124)、研磨装置(125)、加热装置(126)和配方存放装置(128)，所述支撑底座(120)的一侧安装有控制面板(121)，所述支撑底座(120)的顶部安装有加热装置(126)，所述加热装置(126)的顶部安装有配方存放装置(128)，所述配方存放装置(128)的顶部安装有研磨装置(125)，所述研磨装置(125)的顶部安装有称重装置(124)，所述称重装置(124)的顶部安装有料仓装置(127)，所述料仓装置(127)包括储藏机构(1)和下料机构(2)，所述储藏机构(1)由储藏箱(3)、密封滑槽(4)、第一限位滑杆(5)、传动丝杆(6)、第一密封盖板(7)、密封滑块(8)、第一防护箱(9)、密封电机(10)、联轴器(11)、第一传动蜗杆(12)和第一传动蜗轮(13)组成，所述储藏箱(3)的顶部对应的两侧均开凿有密封滑槽(4)，所述密封滑槽(4)的内部转动连接有传动丝杆(6)，所述密封滑槽(4)内部且位于传动丝杆(6)下方固定连接有第一限位滑杆(5)，所述第一限位滑杆(5)的外侧滑动连接有密封滑块(8)，所述传动丝杆(6)从密封滑块(8)的中部穿过，且所述传动丝杆(6)与密封滑块(8)螺纹连接，所述储藏箱(3)的一端固定连接有两个第一防护箱(9)，所述第一防护箱(9)的内部固定连接有密封电机(10)，所述密封电机(10)的输出端通过来联轴器(11)传动连接有第一传动蜗杆(12)，所述传动丝杆(6)的一端插入第一防护箱(9)内且固定连接有第一传动蜗轮(13)，所述第一传动蜗轮(13)与第一传动蜗杆(12)啮合连接，所述储藏箱(3)的顶部滑动连接有第一密封盖板(7)，所述密封滑块(8)的顶部与第一密封盖板(7)的底部固定连接，所述下料机构(2)由储料管(16)、下料电机(17)、加料口(18)、下料传动杆(19)、搅拌叶(20)、第一螺旋叶片(21)、连接横杆(22)、活动插销(23)、连接竖杆(24)、密封底板(25)、第一电磁铁(26)、第二电磁铁(27)和限位挡板(28)组成，所述储藏箱(3)的内部等距固定连接有若干个储料管(16)，所述储料管(16)的顶部均固定连接有下料电机(17)，所述加料口(18)内壁的顶部转动连接有下料传动杆(19)，所述下料电机(17)的输出端与下料传动杆(19)的顶部固定连接，所述下料传动杆(19)的外侧固定连接有搅拌叶(20)，所述下料传动杆(19)的外侧且位于搅拌叶(20)下方焊接有第一螺旋叶片(21)，所述第一螺旋叶片(21)的外侧与储料管(16)的内壁滑动连接，所述储料管(16)外侧的一端固定连接有连接横杆(22)，所述连接横杆(22)的中部插有活动插销(23)，所述连接横杆(22)通过活动插销(23)转动连接有连接竖杆(24)，所述连接竖杆(24)的底部固定连接有密封底板(25)。2.根据权利要求1所述的智能无人健康饮品加工售卖机，其特征在于：所述称重装置(124)包括称重机构(29)和清洁机构(30)，所述称重机构(29)由称重箱(31)、储料仓(32)、储料槽(33)、称重台(34)、压力传感器(35)、底部支撑板(36)、辅助支撑杆(37)、第一加强筋(38)、第三电动伸缩杆(39)、控制器(40)、储料框(41)、清洁刷(42)、第一下料管(43)、第二限位滑杆(56)和限位滑块(57)组成，所述储料仓(32)的底部固定连接有称重箱(31)，所述称重箱(31)的内部且位于储料仓(32)的底部固定连接有漏斗状的储料槽(33)，所述称重箱(31)内壁且位于储料槽(33)的下方固定连接有辅助支撑杆(37)，所述辅助支撑杆(37)的侧壁固定连接有控制器(40)，所述辅助支撑杆(37)的侧壁且位于控制器(40)的下方固定连接有第三电动伸缩杆(39)，所述第三电动伸缩杆(39)的输出端固定连接有储料框(41)，所述称重箱(31)内壁且位于储料框(41)两侧均固定连接有第二限位滑杆(56)，所述储料框(41)靠近第二限位滑杆(56)的一侧固定连接有两个限位滑块(57)，所述第二限位滑杆(56)均从限位滑块(57)的中部穿过，且所述第二限位滑杆(56)与限位滑块(57)滑动连接，所述储料框(41)的外侧均通过固定安装板(52)固定安装有升降气缸(53)，所述储料框(41)的外侧均滑动连接有清洁刷(42)，所述升降气缸(53)的输出端与清洁刷(42)固定连接，所述辅助支撑杆(37)的底部固定连接有底部支撑板(36)，所述底部支撑板(36)远离辅助支撑杆(37)的一端固定连接有称重台(34)，所述称重台(34)的顶部镶嵌有压力传感器(35)，所述清洁刷(42)的底部与称重台(34)的顶部滑动连接，所述清洁机构(30)由储料仓(32)、清洁固定箱(44)、清洁电机(45)、清洁支杆(46)、第一缓冲支杆(47)、缓冲弹簧(48)、清洁横杆(49)、清洁刷板(50)、出料口(51)、固定安装板(52)、升降气缸(53)、第二缓冲支杆(54)和固定块(55)组成，所述称重箱(31)的顶部固定连接有储料仓(32)，所述储料仓(32)的底部固定连接有清洁固定箱(44)，所述清洁固定箱(44)的内部固定连接有清洁电机(45)，所述清洁电机(45)的输出端从清洁固定箱(44)的底部穿出，所述清洁电机(45)的输出端与清洁固定箱(44)转动连接，且所述清洁电机(45)的输出端固定连接有清洁支杆(46)，所述清洁支杆(46)的中部插有第一缓冲支杆(47)和第二缓冲支杆(54)，所述第一缓冲支杆(47)和第二缓冲支杆(54)均与清洁支杆(46)滑动连接，所述第一缓冲支杆(47)的底部与第二缓冲支杆(54)的底部固定连接有清洁横杆(49)，所述清洁横杆(49)的底部固定连接有清洁刷板(50)，所述第一缓冲支杆(47)外侧与第二缓冲支杆(54)外侧均有缓冲弹簧(48)。3.根据权利要求1所述的智能无人健康饮品加工售卖机，其特征在于：所述研磨装置(125)包括破壁机构(58)和研磨机构(59)，所述破壁机构(58)由固定支座(60)、破碎电机(61)、主动粉碎辊(62)、粉碎齿(63)、从动粉碎辊(64)、从动齿轮(65)、主动齿轮(66)、下料通道(67)和粉碎箱(84)组成，所述粉碎箱(84)的内部转动连接有主动粉碎辊(62)，所述粉碎箱(84)的内部且远离主动粉碎辊(62)的一侧转动连接有从动粉碎辊(64)，所述从动粉碎辊(64)的一端固定连接有从动齿轮(65)，所述主动粉碎辊(62)的一端固定连接有主动齿轮(66)，所述主动齿轮(66)与从动齿轮(65)啮合连接，所述粉碎箱(84)外侧且靠近主动齿轮(66)的一侧通过螺栓固定连接有固定支座(60)，所述固定支座(60)的顶部通过螺栓连接有破碎电机(61)，所述破碎电机(61)的输出端与主动齿轮(66)固定连接，所述主动粉碎辊(62)的外侧与从动粉碎辊(64)的外侧均焊接有若干粉碎齿(63)，且所述主动粉碎辊(62)外侧的粉碎齿(63)与从动粉碎辊(64)外侧的粉碎齿(63)相互交错，所述研磨机构(59)由研磨箱(68)、输料管道(69)、输料电机(70)、输送轴(71)、第二螺旋叶片(72)、固定齿圈(73)、研磨齿轮(74)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓炎泽，林琳，黄瑞丽，
申请(专利权)人：上海元荷生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31