基于定位图标的两成像模块同步成像的室内定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于定位图标的两成像模块同步成像的室内定位装置，包括成像定位处理系统和图标分布系统，所述成像定位处理系统包括成像信号处理及定位电路、转轴和两个组成结构相一致的成像模块，所述转轴连接有驱动组件，两个成像模块分别安装在转轴的两端，各成像模块主要由一个透镜和一个感光元件构成。本实用新型专利技术设置有两个图像传感器，通过两个图像传感器同时对定位图标成像，测定成像点位置与图标坐标位置关系，可得到同两透镜平面共面的移动终端运动平面上任意待定位点的精确坐标,本实用新型专利技术提供了测量运动平面任意位置待定位点坐标的装置,这是现有技术及装置中单个图像传感定位系统所无法实现的。

Indoor positioning device for synchronous imaging of two imaging modules based on location Icon

【技术实现步骤摘要】
基于定位图标的两成像模块同步成像的室内定位装置
本技术涉及一种室内定位
，具体为一种基于定位图标的两成像模块同步成像的室内定位装置。
技术介绍
目前常见的室内定位方法主要有基于可见光信号强度的室内定位方法、基于指纹标记的室内定位方法、基于频分多址的室内定位方法、可见光多接收点几何中心定位方法、基于光源成像的室内定位法、基于定位图标成像的室内定位法等。可见光信号强度的室内定位、基于指纹标记的室内定位和基于频分多址的室内定位的共同之处为必须在定位基站与定位接收端之间建立单向或双向通信连接关系,容易受到，且还需要精确测量光源到待定位点的距离，受室内环境因素的影响和其它信号的干扰以及测量精度的制约,其定位精度和定位误差较大；而基于光源成像的室内定位法虽然避免了直接测距的弊端,但由于光晕现象降低了定位精度。因此，该领域的研究学者转向基于定位图标成像的室内定位方法，它可以解决直接测距、光晕等弊端，相对上述几种室内定位方法存在一定优势。例如申请号为CN201810093132.1，申请日期为2018年1月31日的中国专利技术专利申请公开了一种基于图标成像的室内定位系统及方法，可实现厘米以内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于定位图标的两成像模块同步成像的室内定位装置，包括成像定位处理系统和图标(1)分布系统，所述图标(1)分布系统包括图标(1)坐标赋值模块和按几何结构规律进行空间分布得到的图标平面(2)，所述图标平面(2)上至少设有三个非共线的图标(1)，所述图标(1)布置于室内的顶面或墙面上，各个图标(1)设有唯一图标(1)结构且通过图标(1)坐标赋值模块初始化图标(1)坐标值；所述成像定位处理系统包括成像信号处理及定位电路(5)，其特征在于：所述成像定位处理系统还包括转轴(4)和两个组成结构相一致的成像模块(3)，所述转轴(4)连接有驱动组件，两个成像模块(3)分别安装在转轴(4)的两端且可随转轴(4...

【技术特征摘要】
1.基于定位图标的两成像模块同步成像的室内定位装置，包括成像定位处理系统和图标(1)分布系统，所述图标(1)分布系统包括图标(1)坐标赋值模块和按几何结构规律进行空间分布得到的图标平面(2)，所述图标平面(2)上至少设有三个非共线的图标(1)，所述图标(1)布置于室内的顶面或墙面上，各个图标(1)设有唯一图标(1)结构且通过图标(1)坐标赋值模块初始化图标(1)坐标值；所述成像定位处理系统包括成像信号处理及定位电路(5)，其特征在于：所述成像定位处理系统还包括转轴(4)和两个组成结构相一致的成像模块(3)，所述转轴(4)连接有驱动组件，两个成像模块(3)分别安装在转轴(4)的两端且可随转轴(4)的转动进行同步转动；所述成像模块(3)包括一个透镜(3-1)和一个感光元件，所述透镜(3-1)设置在感光元件的上方，用以对待定位图标(1)进行成像，所述感光元件与透镜(3-1)相互平行设置，用于对透镜(3-1)成像得到的图像光信号转为图像电信号，在透镜(3-1)的上方设置有光滤薄膜(3-2)，所述成像信号处理及定位电路(5)接收感光元件发来的图像电信号，并对图像电信号进行处理后输出待定位点的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢洪斌，陈宗哲，黄招，
申请(专利权)人：百色学院，
类型：新型
国别省市：广西,45