一种多圈编码器制造技术

技术编号:22407623 阅读:63 留言:0更新日期:2019-10-29 11:44
本实用新型专利技术公开了一种多圈编码器,包括外壳、电路板、主齿轮、三个从动齿轮、磁铁、四片磁编码芯片、微控制器和输出接口,电路板设置在外壳内,主齿轮和从动齿轮设置在电路板上方,并且从动齿轮与主齿轮啮合,在电路板的对应位置设置四个磁编码芯片,主齿轮和从动齿轮上设置磁铁,微控制器分别与输出接口和磁编码芯片电连接,主齿轮的转轴突出外壳。本实用新型专利技术的有益效果体现在:通过磁编码技术,缩小了编码器体积,通过四个齿轮的联动组合,提高了可计量圈数,通过采用磁编码芯片,提高了编码器精度,并且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多圈编码器
本技术涉及编码器
,具体涉及一种多圈编码器。
技术介绍
在机器人、执行器、机床等设备控制中,需要计量运动的绝对位置或者电机旋转的圈数,以达到对行程的精确控制。一般而言,都是使用编码器来进行计量。编码器的种类较多,实现原理也各不相同,分为单圈和多圈,相对编码器与绝对编码器,光电编码器与磁电编码器。相对编码器在失去电源时,无法记忆当前的位置,需要给电后重新设置,使用非常不便,光电编码器由于需要安装大量的光源,所以一般体积较大,给安装带来了很大的不便。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷,本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种多圈编码器,包括外壳、电路板、主齿轮、三个从动齿轮、磁铁、四片磁编码芯片、微控制器和输出接口,所述电路板设置在外壳内,所述主齿轮和所述从动齿轮设置在所述电路板上方,并且所述从动齿轮与所述主齿轮啮合,在所述电路板的对应位置设置四个所述磁编码芯片,所述主齿轮和所述从动齿轮上设置磁铁,所述微控制器分别与所述输出接口和所述磁编码芯片电连接,所述主齿轮的转轴突出所述外壳。进一步地,所述主齿轮和所述从动齿轮在所述外壳上的对应位置开设安装孔,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多圈编码器,其特征在于,包括外壳、电路板、主齿轮、三个从动齿轮、磁铁、四片磁编码芯片、微控制器和输出接口,所述电路板设置在外壳内,所述主齿轮和所述从动齿轮设置在所述电路板上方,并且所述从动齿轮与所述主齿轮啮合,在所述电路板的对应位置设置四个所述磁编码芯片,所述主齿轮和所述从动齿轮上设置磁铁,所述微控制器分别与所述输出接口和所述磁编码芯片电连接,所述主齿轮的转轴突出所述外壳。

【技术特征摘要】
1.一种多圈编码器,其特征在于,包括外壳、电路板、主齿轮、三个从动齿轮、磁铁、四片磁编码芯片、微控制器和输出接口,所述电路板设置在外壳内,所述主齿轮和所述从动齿轮设置在所述电路板上方,并且所述从动齿轮与所述主齿轮啮合,在所述电路板的对应位置设置四个所述磁编码芯片,所述主齿轮和所述从动齿轮上设置磁铁,所述微控制器分别与所述输出接口和所述磁编码芯片电连接,所述主齿轮的转轴突出所述外壳。2.根据权利要求1所述的一种多圈编码器,其特征在于,所述主齿轮和所述从动齿轮在所述外壳上的对应位置开设安装孔,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶柄金巫灵波武思宇
申请(专利权)人:苏州拓康自动化技术有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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