一种具有增稳效果的云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。本实用新型专利技术利用陀螺仪的数据判断云台三个轴的角度，从而通过电机的正反转来调节每个轴的角度，达到稳定的视频效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有增稳效果的云台
本技术涉及云台控制
，尤其涉及一种具有增稳效果的云台。
技术介绍
随着影像技术的发展，视频分辨率的不断增加，视频防抖技术已成为提升视频质量的重要指标，因此云台技术的发展显得尤为重要，现有的云台在防抖技术方面仍然有一定的制约与发展空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有增稳效果的云台。为实现上述目的，本技术可以通过以下技术方案予以实现：一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，所述云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，所述R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，所述P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，所述第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，所述第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，所述第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，所述陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，所述第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。所述第一控制系统、第二控制系统和第三控制系统均包括单片机和电机驱动电路，所述单片机将PWM信号输出至电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，其特征在于：还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，所述云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，所述R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，所述P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，所述第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，所述第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，所述第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，所述陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，所述第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有增稳效果的云台，包括云台支架，其特征在于：还包括第一控制系统、第二控制系统、第三控制系统、陀螺仪、P轴电机、R轴电机和Y轴电机，所述云台支架与R轴电机之间通过R轴轴臂连接，所述R轴电机与P轴电机之间通过P轴轴臂连接，所述P轴电机与Y轴电机之间通过Y轴轴臂连接，所述第一控制系统的控制端与P轴电机电连接，所述第二控制系统的控制端与R轴电机电连接，所述第三控制系统的控制端与Y轴电机电连接，所述陀螺仪检测云台支架的姿态数据并将姿态数据传输至第一控制系统，所述第一控制系统分别与第二控制系统和第三控制系统通讯连接。2.根据权利要求1所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：所述第一控制系统、第二控制系统和第三控制系统均包括单片机和电机驱动电路，所述单片机将PWM信号输出至电机驱动电路，所述电机驱动电路输出信号至相应的电机。3.根据权利要求2所述的具有增稳效果的云台，其特征在于：每一所述电机驱动电路均包括电阻R1、电阻R2、场效应管Q1、二极管D1和电容C1，所述电阻R1和电阻R2的一端共同连接单片机的PWM信号输出端，所述电阻R2的另一端和场效应管Q1的源极共同接地，所述电阻R1的另一端与场效应管Q1的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志宝，王大慰，
申请(专利权)人：深圳万拓科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44