驱动组件、四向伸缩机构及防护密闭门闭锁装置制造方法及图纸

驱动组件、四向伸缩机构及防护密闭门闭锁装置，驱动组件包括大体为板状结构的凸轮盘，边缘处设置有连接连杆至少一个连接孔；在盘中心位置处设置有一带有内齿结构通孔，通孔内啮合从动轮，从动轮啮合主动轮，主动轮位于通孔中心，主动轮的转动角度大于凸轮盘的转动角度；四向伸缩机构为驱动组件四角的连接孔分别铰接连杆，连接孔以所述凸轮盘的中心轴线对称设置；防护门闭锁装置包括四向伸缩机构，其四个连杆两个一组，分别连接横向连杆和纵向传动杆，横向连杆和纵向传动杆连接闭锁头。驱动组件占用z轴方向的空间非常小，省力；四向伸缩机构同时实现四个方向的伸缩；闭锁装置同时实现水平和竖直方向四个方向的闭锁，节省z轴方向的空间且省力。

Driving components, four-way expansion mechanism and protective closed door locking device

【技术实现步骤摘要】
驱动组件、四向伸缩机构及防护密闭门闭锁装置
本技术属于民防工程
，尤其是涉及一种驱动组件、四向伸缩机构及防护密闭门的闭锁装置。
技术介绍
随着地面交通压力的加大，全国各大城市的地铁建设热度持续增长。地铁作为平时缓解地面交通压力的一种重要手段，在战时可以作为城市人民防空的疏散干道和人员掩蔽部；如果地铁建设兼顾了人民防空的需要，在预计的核武器、化学武器、常规武器袭击时和袭击后的城市次生灾害下，可保障人员和设备的安全，提高整个城市的综合防护能力。为保障人民生命财产安全，将在发生战事时要进行隧道空间的密闭防护，而闭锁机构是必不可少的组成部分，现有技术中，专利号201620439932.0的中国专利，名称为：钢结构密闭门的四向十六轴闭锁联动机构，该专利公开了如下闭锁机构：闭锁机构通常包括丝杠、横向及纵向连杆、长连杆、涡轮减速器、手轮等部件组成，丝杠的两端分别与横向连杆相连接，两根横向连杆与长连杆相连接，丝杠的上端、下端、横向连杆中分别设有纵向连杆，纵向连杆的外端与门框间、长连杆的外壁与门框间分别通过锁头相定位。该专利的闭锁机构由手柄通过涡轮减速器带动丝杠进而控制各连杆实现四个方向的联动闭锁，但是涡轮减速器在z轴方向会形成一个凸起伸出门的表面，在z轴方向占用空间较大，另外丝杠重量很重的，施工时时比较费力的，如何设计一种z轴方向占用空间小的驱动部件成为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提供一种z轴方向节省空间的驱动部件。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种驱动组件，包括：一凸轮盘，其大体为板状结构，靠近盘外边缘处设置有至少一个的连接孔，用于连接外部的连杆；在盘中心位置处设置有一通孔，所述通孔为带有内齿结构的齿圈；一行星轮部件，设置在所述通孔中，其包括一主动轮、至少一个与所述主动轮相配合的从动轮，所述从动轮的齿尖和所述齿圈相啮合；所述主动轮的旋转，带动从动轮随之旋转，从动轮的齿尖和齿圈相配合，继而带动凸轮盘与所述主动轮反向转动；所述主动轮的转动角度大于所述凸轮盘的转动角度。本技术的驱动组件均位于凸轮盘上，整个厚度就是凸轮盘的厚度，而凸轮盘为板状，也就是说整个驱动组件的厚度只有一块板的厚度，占用z轴方向的空间非常小，极大地节省了z轴方向的空间，主动轮的转动角度大于凸轮盘的转动角度，节省驱动力。进一步，还包括有保持架，所述保持架用于固定所述从动轮的转动轴。保持架对从动轮进行固定，使得各从动轮保持相对位置保持不变，提高驱动的稳定性，当保持架固定到门扇上时，可以使得从动轮的转动轴的位置不变，省力。一种四向伸缩机构，包括上述的驱动组件，所述凸轮盘外边缘处设置有4个连接孔，所述连接孔以所述凸轮盘的中心轴线对称设置，所述每一连接孔铰接连杆。四个相对中心轴线对称设置的连接孔分别铰接一连杆，可以同时实现四个方向的传动，且本方案结构简单、驱动效果好。进一步，所述每一连接孔均铰接一连杆，所述四个连接杆上远离所述连接孔的一端与所述凸轮盘中心轴的连线，以90度的间隔设置，分别指向水平向左、竖直向下、水平向右、竖直向上四个方向；所述主动轮的旋转，带动所述从动轮随之旋转，继而带动凸轮盘反向转动，最后实现所述四个连接杆在四个方向上的伸出和回缩。本附加技术特征实现了水平方向左右和竖直方向上下四个方向的伸缩传动。一种防护密闭门闭锁装置，包括上述的四向伸缩机构，还包括手轮、两个横向连杆、两个纵向传动杆和四个闭锁头；所述手轮设于所述驱动组件的主动轮上，用于驱动所述主动轮；两个所述横向连杆水平设置，一端分别连接横向所述闭锁头，另一端分别铰接一个所述连杆，两个所述连杆分别为远离所述连接孔的一端与所述凸轮盘中心轴的连线指向水平向左和水平向右的连杆，所述横向连杆用于驱动横向的所述闭锁头；两所述纵向传动杆竖直设置，一端分别连接所述闭锁头，另一端分别铰接一个所述连杆，两个所述连杆分别为远离所述连接孔的一端与所述凸轮盘中心轴的连线指向竖直向上和竖直向下的连杆，所述纵向传动杆用于驱动纵向的所述闭锁头；所述闭锁头用于实现门扇与外部门框的闭锁。本闭锁装置通过手轮旋转带动驱动组件上的主动轮旋转，主动轮驱动从动轮，从动轮驱动凸轮盘，凸轮盘驱动其边缘的四个连杆，四个连杆分别驱动水平设置的两横向连杆和竖直设置的两个纵向传动杆向两侧伸缩(伸时实现闭锁，锁时实现开锁)运动，实现横向闭锁头的水平方向左右运动，实现纵向闭锁头的竖直方向上下的运动，可以同时实现四个方向的闭锁和开锁。进一步，还包括两个纵向固定杆和两个二级传动连杆；两个所述纵向固定杆，分别设于所述闭锁头与两个所述横向连杆之间，所述横向连杆垂直等分所述纵向固定杆，两个所述纵向固定杆上的闭锁头两侧均对称增设多个横向闭锁头；两个所述二级传动连杆，分别设于所述闭锁头与两个所述纵向传动杆之间，所述纵向传动杆垂直平分所述二级传动连杆，两个所述二级传动连杆上的闭锁头两侧均对称增设多个纵向闭锁头。纵向固定杆上可以加设横向闭锁头，二级传动连杆可以加设纵向闭锁头，提高闭锁强度，进而提高密封性。进一步，还包括手轮自锁装置；所述自锁装置包括安装架和齿盘；所述安装架，用于架设所述齿盘，设于所述驱动组件的上方；避免齿盘对凸轮盘形成干扰；所述齿盘，用于对所述手轮实现自锁，所述齿盘包括内齿盘和外齿盘，所述内齿盘为环形外齿轮，所述外齿盘为环形内齿轮，所述环形内齿轮设于所述安装架上，所述内齿盘插入所述外齿盘时对所述手轮实现自锁；所述手轮包括轮盘和轮盘轴；所述轮盘，用于驱动所述轮盘轴，且垂直套设在所述轮盘轴上，所述轮盘轴上设有长平键，所述轮盘内设有键槽，所述键槽可以带动所述轮盘沿所述长平键在所述轮盘轴上滑动，所述长平键与所述键槽配合对所述轮盘进行周向固定；所述轮盘轴一端贯穿所述安装架，并固定到所述凸轮盘上，且所述轮盘轴与所述安装架之间具有可转动的间隙；所述内齿盘设于所述轮盘轴外，且固定在所述轮盘靠近所述驱动组件的一面。手轮自锁装置实现驱动组件的自锁，进而实现整个闭锁装置的自锁，避免出现门扇闭锁自动划开现象发生；该自锁装置通轮盘上的内齿盘配合安装架上的外齿盘实现自锁，结构简单，成本低。进一步，还包括轮盘挡板，所述轮盘挡板用于挡住所述轮盘，所述轮盘挡板设于所述轮盘轴的顶部。以防止轮盘拉伸时脱落。进一步，所述内齿盘与所述轮盘之间具有5-10mm的间隙。以保证在旋转锁紧时能够保证内齿盘与外齿盘两部分实现更好的配合，锁紧效果更好，避免内齿盘不能完全插入外齿盘而影响自锁效果。进一步，还包括导向固定座，所述横向连杆、所述二级传动连杆和所述纵向传动杆均通过所述导向固定座固定到门扇上。导向固定座对相应的连杆进行导向固定，提高闭锁导向的精度，防止在其他方向产生位移引起闭锁偏差，避免闭锁头与锁眼错位而影响闭锁。相对于现有技术，本技术所述的一种新型一种行星轮传动的防护密闭门闭锁装置具有以下优势：由于采用上述技术方案：1、本技术的驱动组件均位于凸轮盘上，整个厚度就是凸轮盘的厚度，而凸轮盘为板状，也就是说整个驱动组件的厚度只有一块板的厚度，占用z轴方向的空间非常小，极大地节省了z轴方向的空间，主动轮的转动角度大于凸轮盘的转动角度，节省驱动力。2、保持架对从动轮进行固定，使得各从动轮保持相对位置保持不变，提高驱动的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动组件，其特征在于，包括：一凸轮盘，其大体为板状结构，靠近盘外边缘处设置有至少一个的连接孔，用于连接外部的连杆；在盘中心位置处设置有一通孔，所述通孔为带有内齿结构的齿圈；一行星轮部件，设置在所述通孔中，其包括一主动轮、至少一个与所述主动轮相配合的从动轮，所述从动轮的齿尖和所述齿圈相啮合；所述主动轮的旋转，带动从动轮随之旋转，从动轮的齿尖和齿圈相配合，继而带动凸轮盘与所述主动轮反向转动；所述主动轮的转动角度大于所述凸轮盘的转动角度。

【技术特征摘要】
1.一种驱动组件，其特征在于，包括：一凸轮盘，其大体为板状结构，靠近盘外边缘处设置有至少一个的连接孔，用于连接外部的连杆；在盘中心位置处设置有一通孔，所述通孔为带有内齿结构的齿圈；一行星轮部件，设置在所述通孔中，其包括一主动轮、至少一个与所述主动轮相配合的从动轮，所述从动轮的齿尖和所述齿圈相啮合；所述主动轮的旋转，带动从动轮随之旋转，从动轮的齿尖和齿圈相配合，继而带动凸轮盘与所述主动轮反向转动；所述主动轮的转动角度大于所述凸轮盘的转动角度。2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：还包括有保持架，所述保持架用于固定所述从动轮的转动轴。3.一种四向伸缩机构，包括如权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述凸轮盘外边缘处设置有4个连接孔，所述连接孔以所述凸轮盘的中心轴线对称设置，所述每一连接孔铰接连杆。4.根据权利要求3所述的四向伸缩机构，其特征在于：所述每一连接孔均铰接一连杆，所述四个连接杆上远离所述连接孔的一端与所述凸轮盘中心轴的连线，以90度的间隔设置，分别指向水平向左、竖直向下、水平向右、竖直向上四个方向；所述主动轮的旋转，带动所述从动轮随之旋转，继而带动凸轮盘反向转动，最后实现所述四个连接杆在四个方向上的伸出和回缩。5.一种防护密闭门闭锁装置，包括权利要求4所述的四向伸缩机构，其特征在于：还包括手轮、两个横向连杆、两个纵向传动杆和四个闭锁头；所述手轮设于所述驱动组件的主动轮上，用于驱动所述主动轮；两个所述横向连杆水平设置，一端分别连接横向所述闭锁头，另一端分别铰接一个所述连杆，两个所述连杆分别为远离所述连接孔的一端与所述凸轮盘中心轴的连线指向水平向左和水平向右的连杆，所述横向连杆用于驱动横向的所述闭锁头；两所述纵向传动杆竖直设置，一端分别连接所述闭锁头，另一端分别铰接一个所述连杆，两个所述连杆分别为远离所述连接孔的一端与所述凸轮盘中心轴的连线指向竖直向上和竖直向下的连杆，所述纵向传动杆用...

【专利技术属性】
技术研发人员：何昌勇，修应奎，谢直江，屈拥齐，陈建军，
申请(专利权)人：天仁民防建筑工程设计有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11