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驱动组件、四向伸缩机构及防护密闭门闭锁装置，驱动组件包括大体为板状结构的凸轮盘，边缘处设置有连接连杆至少一个连接孔；在盘中心位置处设置有一带有内齿结构通孔，通孔内啮合从动轮，从动轮啮合主动轮，主动轮位于通孔中心，主动轮的转动角度大于凸轮盘的...
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