牙科诊疗实习装置和牙科诊疗实习系统制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于，提供能够实习因复杂化而要求较高精度和技术的诊疗内容的牙科诊疗实习装置。在使诊疗器具(80)作用于牙齿模型(103)来进行模拟诊疗的牙科诊疗实习装置(2)中，具有：显示部(62)，其将基于与牙齿模型(103)和诊疗器具(80)有关的已知三维信息的三维图像信息重叠显示于三维视野影像(S)；位置检测部(70)，其对牙齿模型(103)、诊疗器具(80)以及显示部(62)的三维位置信息进行检测；控制部(10)，其根据由位置检测部(70)检测到的三维位置信息，将与通过选择操作重叠画面(C)而选择的项目对应的三维图像信息重叠显示于显示部(62)，该选择操作重叠画面(C)用于选择与模拟诊疗有关的项目。

Dental practice device and dental practice system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】牙科诊疗实习装置和牙科诊疗实习系统
本专利技术涉及在牙科医疗的教育中用于实习教育的牙科诊疗实习装置和牙科诊疗实习系统。
技术介绍
近年来，在牙科医疗等要进行施术的业务的教育中，作为按照人体仿制的实习装置而提出并使用有各种装置。例如，在专利文献1中提出有如下医疗用实习装置：将内置有驱动机构并且按照患者而仿制出的患者模拟体载置于牙科诊疗台，通过控制部对所述驱动机构进行控制，再现患者的诊疗状态，由此，例如在使用人体的临床实习之前的基础的实习教育中使用。另一方面，在现实的诊疗中，伴随着诊疗内容的复杂化，要求较高的精度和技术的情况逐渐变多。这样，作为要求较高精度和技术的施术内容之一，例如存在种植体治疗。该种植体治疗是指，在颚骨埋入被称为固位体的种植体，并在其上安装桥台、螺丝、上部构造(种植体义齿)。在该治疗中在颚骨中钻出的孔是牙齿内部的不可见部分，在实际的治疗中，要在使用X射线CT拍摄和施术前仿真软件等的同时，确认向适当的位置的埋入。正因为是这样的需要大量的训练的、复杂的从而要求较高精度和技术的诊疗内容，所以才需要实习，但还没有能够实习这样的复杂的从而要求较高精度和技术的诊疗内容的医疗用实习装置和医疗用实习方法。现有技术文献专利文献专利文献1：WO2008/023464号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题因此，本专利技术的目的在于，提供能够实习因较复杂从而要求较高精度和技术的诊疗内容的牙科诊疗实习装置和牙科诊疗实习系统。用于解决课题的手段本专利技术是牙科诊疗实习装置，使诊疗器具作用于牙科模型来进行模拟诊疗，其特征在于，该牙科诊疗实习装置具有：显示部，其将基于与所述牙科模型和所述诊疗器具有关的已知三维信息的图像信息重叠显示于实习者的视野；三维位置检测部，其对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部的三维位置信息进行检测；选择部，其选择与所述模拟诊疗有关的项目；以及显示控制部，其根据由该三维位置检测部检测到的三维位置信息，将与该选择部所选择的项目对应的至少不可见部分的所述图像信息重叠显示于所述显示部。上述诊疗器具不仅是安装有锉或根管钻以及切削杆等切削工具的手机、空气涡轮手机、照射激光束的激光手机、洁牙手机、口腔内照相机、三维口腔扫描器或光聚合照射器等牙齿诊疗中所使用的器具，也可以是锉或根管钻以及切削杆等切削工具单体。因此，上述的使诊疗器具进行作用例如是指通过诊疗器具对牙科模型进行切削、进行洁牙或进行某些处置。上述的模拟诊疗是指用牙科模型进行实习的诊疗，实习的是使用诊疗器具对牙齿进行施术。上述的与牙科模型和所述诊疗器具有关的已知三维信息是与形状和构造有关的三维信息，特别是，作为牙齿、颚骨或牙科模型的已知三维信息，也可以是牙齿和颚骨等的由X射线CT拍摄而得到的三维信息或模拟实际的X射线CT拍摄而得到的三维信息。使得重叠显示于实习者的视野的显示部也可以由眼罩型或眼镜型等的头戴显示器(以下，称为HMD)或平视显示器(以下，称为HUD)等构成。另外，通过将图像信息重叠显示于这些显示部，可使实习者感知虚拟现实(VirtualReality，以下，称为VR)、增强现实(以下，称为AR)或混合现实(以下，称为MR)。另外，实习者的视野不仅是能够透过眼罩型或眼镜型等显示部而目视的视野，也可以是由眼罩型或眼镜型等的显示部所具有的照相机进行拍摄并显示于显示部的影像的视野。另外，在是基于影像的视野的情况下，例如也可以根据实习内容对显示倍率进行适当调整而显示于显示部。三维位置检测部可以采用如下结构：将红外线摆位安装于所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部并通过设置在上方的红外线照相机对三维位置进行检测。另外，也可以采用如下结构：利用设置在上方的图像识别照相机通过图案识别等对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部进行图像识别，从而对三维位置进行检测。此外，所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部所检测的三维位置信息可以是各自的绝对三维位置、彼此间的相对三维位置或绝对三维位置与相对三维位置的组合，是能够直接或间接地对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部全部的相对三维位置关系进行检测的信息。上述不可见部分是指牙齿模型和颚模型内部，是在施术前无法视觉确认到的区域。另外，诊疗器具的不可见部分是指，在将诊疗器具向口腔内插入的过程中实际上不会出现在视野内的部分。此外，不可见部分不仅是作为死角的不可见的部分，也可以是模型内部的看不见的部分等，此外，例如也可以是对于缺损部分和修筑部分而通过补充物进行成型的成型后的形状等的、不能直接看到的部位。即，上述的至少不可见部分的所述图像信息不仅是不可见部分的图像信息，也可以是包含不可见部分在内的牙科模型、诊疗器具的整体或一部分的图像信息。另外，上述项目是与模拟诊疗有关的信息，是个别患者信息、患者档案信息、例如X射线CT拍摄信息等诊断所需要的诊断信息、诊疗内容、诊疗器具的种类和控制等信息、切削工具的种类和形状等的信息，上述的与选择的项目有关的信息不仅是关于直接选择的项目的信息，也可以是与选择的项目相关联而派生的信息(即，关于间接选择出的项目的信息)。上述选择部可以是从重叠显示于显示部的项目或显示于另外设置的显示器等的项目之中识别实习者的姿态操作并对其进行选择的机构，或者也可以通过音声、视线或直接操作等对另外设置的物理性的选择操作部进行操作而进行选择的机构。根据该专利技术，能够对因复杂从而要求较高精度和技术的诊疗内容进行实习。详细而言，牙科诊疗实习装置具有：显示部，其将基于与所述牙科模型和所述诊疗器具有关的已知三维信息的图像信息重叠显示于实习者的视野；三维位置检测部，其对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部的三维位置信息进行检测；以及显示控制部，其根据由该三维位置检测部检测到的三维位置信息，将与该选择部选择的项目对应的至少不可见部分的所述图像信息重叠显示于所述显示部，因此能够对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部全部的相对三维位置关系进行检测，从而能够将不可见部分的图像显示恰当地重叠显示于实习者的视野。因此，即使是不可见部分，也能够在像能够目视到的状况下，针对因复杂化而要求较高精度和技术的诊疗内容进行正确的模拟诊疗的实习。作为本专利技术的一个方式，也可以为，在所述牙科模型的所述已知三维信息中包含牙科模型内部的三维信息。根据本专利技术，即使是复杂的模拟诊疗内容，也能够正确地对模拟诊疗进行实习。详细而言，在所述牙科模型的所述已知三维信息中包含所述牙科模型内部的三维信息，从而可以在像目视到牙科模型内部的模拟诊疗状态那样的状态下进行实习，即使是复杂的模拟诊疗内容也能够正确地对模拟诊疗进行实习。另外，作为本专利技术的一个方式，也可以为，所述选择部具有：诊疗选择部，其选择模拟诊疗内容；以及器具选择部，其选择要使用的所述诊疗器具，所述显示控制部使与所述诊疗选择部所选择的模拟诊疗内容对应的所述牙科模型的所述已知三维信息重叠显示，并且使所述器具选择部所选择的所述诊疗器具的所述已知三维信息重叠显示。上述模拟诊疗内容是使用诊疗器具对牙齿进行治疗的治疗内容，例如对牙科模型模拟进行根管治疗、种植体治疗、牙周病治疗、龋齿治疗、桥台齿形成、洁牙、皮瓣手术等牙科诊疗的施术。另外，不仅是牙科医疗的治疗，也可以是预防诊疗等。作为上述器具选择部的选择操作，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙科诊疗实习装置，使诊疗器具作用于牙科模型来进行模拟诊疗，该牙科诊疗实习装置具有：显示部，其将基于与所述牙科模型和所述诊疗器具有关的已知三维信息的图像信息重叠显示于实习者的视野；三维位置检测部，其对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部的三维位置信息进行检测；选择部，其选择与所述模拟诊疗有关的项目；以及显示控制部，其根据由该三维位置检测部检测到的三维位置信息，将与该选择部所选择的项目对应的至少不可见部分的所述图像信息重叠显示于所述显示部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.15 JP 2017-0505691.一种牙科诊疗实习装置，使诊疗器具作用于牙科模型来进行模拟诊疗，该牙科诊疗实习装置具有：显示部，其将基于与所述牙科模型和所述诊疗器具有关的已知三维信息的图像信息重叠显示于实习者的视野；三维位置检测部，其对所述牙科模型、所述诊疗器具以及所述显示部的三维位置信息进行检测；选择部，其选择与所述模拟诊疗有关的项目；以及显示控制部，其根据由该三维位置检测部检测到的三维位置信息，将与该选择部所选择的项目对应的至少不可见部分的所述图像信息重叠显示于所述显示部。2.根据权利要求1所述的牙科诊疗实习装置，其中，在所述牙科模型的所述已知三维信息中包含牙科模型内部的三维信息。3.根据权利要求1或2所述的牙科诊疗实习装置，其中，所述选择部具有：诊疗选择部，其选择模拟诊疗内容；以及器具选择部，其选择要使用的所述诊疗器具，所述显示控制部使与所述诊疗选择部所选择的模拟诊疗内容对应的所述牙科模型的所述已知三维信息重叠显示，并且使所述器具选择部所选择的所述诊疗器具的所述已知三维信息重叠显示。4.根据权利要求1至3...

【专利技术属性】
技术研发人员：窪田努，芳本岳，关冈利孝，高木智久，
申请(专利权)人：株式会社森田，
类型：发明
国别省市：日本,JP