具有可移动的轨道部段的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驱动装置(1)，其包括：电梯系统(50)的可移动的、尤其可旋转的轨道部段(53)；电动马达(2)，其用于移动、尤其旋转可移动的轨道部段(53)，其中，驱动装置(1)尤其构造成使轨道部段(53)以小于360°的旋转角度旋转；至少一个逆变器单元(4)，其用于向电动马达(2)提供电力(P)；其中，逆变器单元(4)构造成接收与可移动的轨道部段(53)的位置的、尤其旋转位置相关的控制命令(13)，并且基于所述命令提供电驱动电力(P)。驱动装置(1)形成至少两个、尤其正好三个驱动部分(I、II、III)，每个驱动部分(I、II、III)包括：‑逆变器单元(4I、4II、4III)，‑至少一个线圈装置(3I、3II、3III)，线圈装置由分配的逆变器单元来供给电力(P)，每个逆变器单元(4I、4II、4III)包括通信单元(5I、5II、5III)，通信单元设计成接收控制命令(13)，并且通信单元(4I、4II、4III)构造成彼此之间从多个通信单元(4I、4II、4III)中指定一个通信单元作为主通信单元(4I)并且将其余的通信单元指定为从通信单元(4II、4III)。

Driving device with movable track section

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可移动的轨道部段的驱动装置
本专利技术涉及一种驱动装置，该驱动装置包括电梯系统中的可移动的轨道部段和用于移动可移动的轨道部段的电动马达。
技术介绍
本专利技术可用于具有至少一个电梯轿厢、尤其多个电梯轿厢的电梯系统的情况，电梯轿厢可通过导轨在井道中移动。至少一个静止的第一导轨固定地布置在井道中并且沿第一方向、尤其竖直方向对准；至少一个静止的第二导轨固定地沿第二方向、尤其水平方向对准；至少一个可相对于井道移动的第三、尤其可旋转的导轨紧固到旋转平台，并且可在第一或第二位置之间传输和/或沿第一方向的对准与沿第二方向的对准之间传输。电梯轿厢在此可以同链斗式升降机一样周向行驶。这种系统基本上在WO2015/144781A1还和德国专利申请102016211997.4和102015218025.5中描述。这种电梯系统的主要优点在于，与电梯轿厢总是在相同的井道中移动的传统系统相比，容量显著增加。因此，对于上述电梯系统，已然可以通过两个井道来提供传统系统中将需要五个或更多个井道的乘客运输容量。这导致对可靠性的要求增加。在具有五个井道的传统电梯系统的情况下，一个电梯井道的故障表示总乘客运输容量减少20％。在上述电梯系统的情况下，一个电梯井道的故障可能表示乘客运输容量减少100％。分别根据位置或旋转位置，可移动的轨道部段由此暂时中断电梯井道中的竖直行驶路径。若可移动的轨道部段的驱动器在这种状态下发生故障，则整个电梯系统可能会发生故障。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是为上述电梯系统提供高可靠性。本专利技术所基于的目的通过根据权利要求1的驱动装置解决；由从属权利要求和说明书给出优选实施例。根据本专利技术的驱动装置包括：电梯系统的、尤其上述类型的电梯系统的可移动的、尤其可旋转的轨道部段；电动马达，其用于移动、尤其旋转可移动的、尤其可旋转的轨道部段，其中，驱动装置尤其构造成使轨道部段以小于360°的旋转角度旋转；至少一个逆变器(Wechselrichter)单元，其用于向电动马达提供电力。逆变器单元构造成接收与可移动的轨道部段的位置或旋转位置相关的控制命令，并且基于所述控制命令提供电驱动电力。与位置相关的这种控制命令可以采用多种形式。控制命令尤其可以包括具体的默认角度(例如“90°”)，采用二进制形式的两个可能值中的仅一者(例如，“0”是指水平位置；“1”是指竖直位置)，或者包括修改指令(“0”是指保持当前位置；“1”是指将位置改变为相应其它值)。显然，控制命令可以具有附加内容。当然，尤其适合于定义具体位置的任何其它值也是可行的。0°和90°之间的位置也是可以的；尤其在第二方向不沿水平方向对准的情况下。当然，当第三轨道非旋转地移动时，同样适用于其它位置。根据本专利技术的驱动装置形成至少两个、尤其正好三个驱动部分，每个驱动部分包括逆变器单元和至少一个线圈装置，该线圈装置由分配的逆变器单元供给电力。线圈装置尤其向电动马达的联合驱动元件、尤其转子施加驱动力。每个逆变器单元包括通信单元，通信单元能够(即设计成)接收控制命令。通信单元构造成可以彼此之间从多个通信单元中指定一个通信单元作为主通信单元并且将其余的通信单元指定为从通信单元。本专利技术的优点在于驱动部分的冗余实施例以及驱动装置的冗余单元独立组织的能力。使用分散的决策结构，而无需中央控制单元。因此，用于调配主功能的单元最终以冗余的方式存在的。因此，可以提高可靠性。用于移动可移动的轨道部段的电动马达与用于升高和降低传统电梯轿厢的驱动机器显著不同。移动空间、尤其旋转角度尤其受到限制；例如，90°的最大旋转角度足以将可移动的轨道从竖直对准传输到水平对准。此外，可移动的轨道部段通过多条电气和电子线路相连接。在受限的移动空间、尤其旋转角度的情况下，这可以通过牵引链来发生。除了可旋转的轨道部段，整个轿厢尤其还通过悬臂经由电动马达的旋转支承件支撑。优选地，通信单元构造成，只有主通信单元有权向控制单元发出针对与位置相关的控制命令的接收确认或执行确认。其优点在于，控制单元仅与一个通信单元通信。对于控制单元，多个通信设备看起来是单个通信单元。这在控制单元的参数化方面具有优点，这是由于后者与通信设备的数量无关。优选地，主通信单元构造成接收相关联的逆变器单元的状态值并将其发送给从通信单元，另外，出于上述原因，这还优选在没有与中央控制单元互连的情况下发生。由此，驱动部分可以相对于各个状态值同步。优选地，主通信单元上级的逆变器单元包括控制器。待发送的状态值尤其是控制器的控制器变量。由此，即使线圈单元可以通过联合控制器运行，控制器也以冗余的方式存在，并且在当前活动的控制器(主控制器)发生故障的情况下，不同的控制器可以随时接管。优选地，逆变器单元各自均包括逆变器。待发送的状态值尤其表示逆变器的状态变量。由此，逆变器彼此直接同步。在此，控制器也接管控制任务并且为逆变器提供控制变量。逆变器将控制变量处理成一个或多个状态变量，状态变量继而通过通信单元提供给从逆变器。特别地，即使从逆变器单元自身能够生成相应的状态值，但是从通信单元上级的那些逆变器单元继而尤其使用主通信单元提供的状态值，以用于提供驱动电力。优选地，通信单元构造成一旦主通信单元确定相应的驱动部分内的错误，则主通信单元提示主通信单元的重新调配。然后，当前的主通信单元保持排除在重新调配之外。主通信单元监视主逆变器单元履行主功能的能力。如果产生负面结果，则启动重新调配。由于将明确地发出主功能，因此继而将不再选择“旧”主通信单元。在说明书和权利要求书中使用复数形式的情况下，复数形式的措辞也包括单数形式，只要复数形式不是通过提及多个或通过特定数量明确要求的之外。尤其地，在本说明书的范围内，术语线圈单元包括一组磁线圈，其相互作用使得它们至少在一个区段中生成与转子的旋转移动一起移动的磁场。为此，联合逆变器为线圈单元的所有线圈供应多相电流。附图说明下面将基于附图更详细地描述本专利技术，其中：图1示出了安装有根据本专利技术的驱动装置的电梯系统，；图2示出了根据本专利技术的驱动装置的电路图；图3示出了根据本专利技术的驱动装置的部分的详细电路图；图4示出了用于根据图2的驱动装置的替代电动马达的电路图；图5示出了处于第一运行状态的根据本专利技术的驱动装置的逆变器单元的详细电路图；图6示出了处于第二运行状态的根据图5的电路图；图7示出了处于第一运行状态的根据本专利技术的替代驱动装置的逆变器单元的详细电路图。具体实施方式图1示出了上述电梯系统50的部件。电梯系统50包括静止的第一导轨56，可以通过背包式支承件沿着第一导轨56引导电梯轿厢51。第一导轨56沿第一方向z竖直对准并且使得电梯轿厢51能够在不同的楼层之间移动。这种第一导轨56(可以通过背包式支承件沿着该第一导轨56引导电梯轿厢51)的装置彼此平行地布置在两个平行延伸的井道52‘、52“中。一个井道52‘中的电梯轿厢可以相对另一井道52“中的电梯轿厢在很大程度上独立地且不受阻碍地在相应的第一导轨56上移动。电梯系统50还包括静止的第二导轨57，可以通过背包式支承件沿着第二导轨57引导电梯轿厢51。第二导轨57沿第二方向y水平对准并且使得电梯轿厢51能够在一个楼层内移动。第二导轨57还将两个井道52‘、52“的第一导轨56彼此连接。因此，第二导轨57还用于使电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置(1)，其包括：电梯系统(50)的可移动的、尤其可旋转的轨道部段(53)，电动马达(2)，其用于移动、尤其旋转可移动的所述轨道部段(53)，其中，所述驱动装置(1)尤其构造成使所述轨道部段(53)以小于360°的旋转角度旋转，至少一个逆变器单元(4)，其用于向所述电动马达(2)提供电力(P)，其中，所述逆变器单元(4)构造成接收与可移动的所述轨道部段(53)的位置的、尤其旋转位置相关的控制命令(13)，并且基于所述控制命令提供所述电驱动电力(P)，所述驱动装置(1)形成至少两个、尤其正好三个驱动部分(I、II、III)，每个驱动部分(I、II、III)包括‑逆变器单元(4I、4II、4III)，‑至少一个线圈装置(3I、3II、3III)，所述线圈装置由分配的所述逆变器单元来供给电力(P)，其特征在于，每个逆变器单元(4I、4II、4III)包括通信单元(5I、5II、5III)，所述通信单元设计成接收所述控制命令(13)，并且所述通信单元(4I、4II、4III)构造成彼此之间从多个所述通信单元(4I、4II、4III)中指定一个通信单元作为主通信单元(4I)并且将其余的通信单元指定为从通信单元(4II、4III)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.06 DE 102017203599.41.一种驱动装置(1)，其包括：电梯系统(50)的可移动的、尤其可旋转的轨道部段(53)，电动马达(2)，其用于移动、尤其旋转可移动的所述轨道部段(53)，其中，所述驱动装置(1)尤其构造成使所述轨道部段(53)以小于360°的旋转角度旋转，至少一个逆变器单元(4)，其用于向所述电动马达(2)提供电力(P)，其中，所述逆变器单元(4)构造成接收与可移动的所述轨道部段(53)的位置的、尤其旋转位置相关的控制命令(13)，并且基于所述控制命令提供所述电驱动电力(P)，所述驱动装置(1)形成至少两个、尤其正好三个驱动部分(I、II、III)，每个驱动部分(I、II、III)包括-逆变器单元(4I、4II、4III)，-至少一个线圈装置(3I、3II、3III)，所述线圈装置由分配的所述逆变器单元来供给电力(P)，其特征在于，每个逆变器单元(4I、4II、4III)包括通信单元(5I、5II、5III)，所述通信单元设计成接收所述控制命令(13)，并且所述通信单元(4I、4II、4III)构造成彼此之间从多个所述通信单元(4I、4II、4III)中指定一个通信单元作为主通信单元(4I)并且将其余的通信单元指定为从通信单元(4II、4III)。2.根据前述权利要求所述的驱动装置，其特征在于，所述通信单元(4I、4II、4III)构造成在没有与中央控制单元(12)互连的情况下指定所述主通信单元(4I)。3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述通信单元(4I、4II、4III)构造成只有主通信单...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·巴乌尔，马蒂亚斯·葛吕克，马丁·马德拉，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE