基于专用短程通信技术实现车路协同的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法和装置，其方法包括：将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息；其中，所述车路通信业务消息包括道路施工业务信息、车道动态限速业务信息以及恶劣天气预警业务信息中的至少一种；通过5.8G DSRC系统中路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述目标BST广播信息。采用本发明专利技术所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，能够实现支持多种车路协同业务信息的传送，且操作简便，提高了车路协同的效率，从而提升了道路的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于专用短程通信技术实现车路协同的方法和装置
本专利技术实施例涉及智能车路协同领域，具体涉及一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法和装置，另外还涉及一种电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着城市人口的增多和汽车的增加，公路交通问题日益凸显，尤其是在行车过程中面对道路施工和恶劣天气等的影响，极易造成道路拥堵，甚至安全事故。因此，如何将准确的道路施工和恶劣天气等预警类信息及时进行广播通知，实现有效的车路协同，已成为本领域亟待解决的问题。近年来，随着人工智能技术快速发展，专用短距离通信技术DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)已成为智能交通系统中车路协同的一个核心技术。车路协同可实现全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。在智能交通系统中，车载单元OBU(OnBoardUnit)采用专用短距离通信技术建立与路侧单元RSU(RoadsideUnit)之间微波通讯链路，在车辆不停车的情况下，便可实现车辆身份识别和电子扣费，免取卡，可建立无人值守车辆通道。但是，目前基于现有专用短距离通信技术DSRC的智能交通系统通常仅支持不停车识别和收费功能，业务类型比较单一。因此，如何基于预设的路侧单元RSU实现与车辆的多种业务类型的数据交互已成为汽车行业发展的重点。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，以解决现有技术中存在的基于现有专用短距离通信技术DSRC的智能交通系统通常仅支持不停车识别和收费功能，业务类型比较单一的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，包括：携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息；其中，所述车路通信业务消息包括道路施工业务信息、车道动态限速业务信息以及恶劣天气预警业务信息中的至少一种；通过5.8GDSRC系统中路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述目标BST广播信息。进一步的，所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，还包括：构建与车载单元之间点到点的业务连接；接收通过后台服务器下发的车路通信指令信息，基于所述点到点的业务连接将所述车路通信指令信息发送至所述车载单元；其中，所述车路通信指令信息包括道路执法指令信息、违章停车驱逐指令信息、危险驾驶行为告警指令以及疲劳驾驶警告指令信息中的至少一种。进一步的，所述BST广播信息为信标服务表。进一步的，所述将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息，具体包括：将携带有车路通信业务消息的字段嵌入到所述BST广播信息的数据帧结构中，获得目标BST广播信息。进一步的，所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，还包括：构建与多个车载单元之间点到多点的业务连接；接收后台服务器下发的所述车路通信指令信息，基于所述点到多点的业务连接将所述车路通信指令信息发送至所述车载单元中的目标车载单元。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于专用短程通信技术实现车路协同的装置，包括：车路通信业务消息嵌入单元，用于将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息；其中，所述车路通信业务消息包括道路施工业务信息、车道动态限速业务信息以及恶劣天气预警业务信息中的至少一种；目标BST广播发送单元，用于通过5.8GDSRC系统中路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述目标BST广播信息。进一步的，所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的装置，还包括：第一业务连接构建单元，用于构建与所述车载单元之间点到点的业务连接；第一车路通信指令信息转发单元，用于接收通过后台服务器下发的车路通信指令信息，基于所述点到点的业务连接将所述车路通信指令信息发送至所述车载单元；其中，所述车路通信指令信息道路执法指令信息、违章停车驱逐指令信息、危险驾驶行为告警指令以及疲劳驾驶警告指令信息中的至少一种。进一步的，所述BST广播信息为信标服务表。进一步的，所述车路通信业务消息嵌入单元具体用于：将携带有车路通信业务消息的字段嵌入到所述BST广播信息的数据帧结构中，获得目标BST广播信息。进一步的，所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的装置，还包括：第二业务连接构建单元，用于构建与多个所述车载单元之间点到多点的业务连接；第二车路通信指令信息转发单元，用于接收所述后台服务器下发的所述车路通信指令信息，基于所述点到多点的业务连接将所述车路通信指令信息发送至所述车载单元中的目标车载单元。第三方面，本专利技术实施例还提供一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，包括：生成用于安全信息发送的第二BST广播消息，将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入所述第二BST广播消息，获得第二目标BST广播信息；利用路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述第二目标BST广播信息，当检测车载单元的进入所述广播区域时，与所述车载单元建立通信联系，并将所述第二目标BST广播信息下发至所述车载单元。第四方面，本专利技术实施例还提供一种基于专用短程通信技术实现车路协同的装置，包括：第二BST广播信息生成单元，用于生成用于安全信息发送的第二BST广播消息，将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入所述第二BST广播消息，获得第二目标BST广播信息；第二目标BST广播信息发送单元，用于利用路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述第二目标BST广播信息，当检测车载单元的进入所述广播区域时，与所述车载单元建立通信联系，并将所述第二目标BST广播信息下发至所述车载单元。第五方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器，用于存储基于专用短程通信技术实现车路协同的方法的程序，该电子设备通电并通过所述处理器运行该基于专用短程通信技术实现车路协同的方法的程序后，执行上述所述的任意一项所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法。第六方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述基于专用短程通信技术实现车路协同的方法中任一项所述的方法。采用本专利技术所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，能够实现支持多种车路协同业务信息的传送，且操作简便，成本较低，提高了车路协同管控的效率，从而提升了道路的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。图1为本专利技术实施例提供的第一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的第一种基于专用短程通信技术实现车路协同的装置的示意图；图3为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，其特征在于，包括：将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息；其中，所述车路通信业务消息包括道路施工业务信息、车道动态限速业务信息以及恶劣天气预警业务信息中的至少一种；通过5.8G DSRC系统中路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述目标BST广播信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，其特征在于，包括：将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息；其中，所述车路通信业务消息包括道路施工业务信息、车道动态限速业务信息以及恶劣天气预警业务信息中的至少一种；通过5.8GDSRC系统中路侧单元的下行链路循环向周围的广播区域内发送所述目标BST广播信息。2.根据权利要求1所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，其特征在于，还包括：构建与车载单元之间点到点的业务连接；接收通过后台服务器下发的车路通信指令信息，基于所述点到点的业务连接将所述车路通信指令信息发送至所述车载单元；其中，所述车路通信指令信息包括执法指令信息、违章停车驱逐指令信息、危险驾驶行为告警指令以及疲劳驾驶警告指令信息中的至少一种。3.根据权利要求1所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，其特征在于，所述BST广播信息为信标服务表。4.根据权利要求1所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，其特征在于，所述将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BST广播信息，具体包括：将携带有车路通信业务消息的字段嵌入到所述BST广播信息的数据帧结构中，获得目标BST广播信息。5.根据权利要求1或2所述的基于专用短程通信技术实现车路协同的方法，其特征在于，还包括：构建与多个车载单元之间点到多点的业务连接；接收后台服务器下发的所述车路通信指令信息，基于所述点到多点的业务连接将所述车路通信指令信息发送至所述车载单元中的目标车载单元。6.一种基于专用短程通信技术实现车路协同的装置，其特征在于，包括：车路通信业务消息嵌入单元，用于将携带有车路通信业务消息的信息单元嵌入到用于构建业务连接的BST广播信息，获得目标BS...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国道，嵇家刚，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44