一种无人机电池充电方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机电池充电方法、装置、介质及设备，通过采集无人机电池的充电过程中的充电电流I、电池温度T和循环次数A；根据步骤S01中的I、T、A得到电池剩余电量积分修正系数K；通过电池剩余电量积分修正系数得到电池剩余电量；根据电池剩余电量获取最佳充电倍率，调整充电电流，以实现对无人机快速充电控制。该无人机电池充电方法、装置、介质及设备均具有剩余电量估算准确、充电速度快、运算简单等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池充电方法、装置、介质及设备
本专利技术主要涉及无人机电池
，特指一种无人机电池充电方法、装置、介质及设备。
技术介绍
无人机快速充电需要短时间内对锂电池充满电，这就需要采取分阶段充电，在不同SOC(剩余电量)值时采用不同充电策略，所以SOC需要测量准确，常用的SOC算法有开路电压法、电流积分法、卡尔曼滤波算法、神经网络算法和安时积分法。安时积分法是一种开环预测，在短时间能够准确估算SOC，但是存在无法确定初始SOC和累计误差越来越大的问题。开路电压法简单易行，但是需要电池长时间静置，不能满足在线检测的要求。神经网络法在建好网络模型的前提下，依靠大量的样本进行数据训练可以得到较好的精度，但是这种方法对训练方法和训练数据的依赖性很大，目前还没有得到很好的使用。卡尔曼滤波方法能够根据采集到的电压电流，由递推算法得到SOC的最小方差估计，解决SOC初值估计不准和累计误差的问题，但是它对电池模型依赖性很强，对系统处理器的速度要求较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种剩余电量估算准确、充电速度快、运算简单的无人机电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池充电方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、采集无人机电池的充电过程中的充电电流I、电池温度T和循环次数A；S02、根据步骤S01中的I、T、A得到电池剩余电量积分修正系数K；S03、通过电池剩余电量积分修正系数对电流进行积分得到电池剩余电量；S04、根据电池剩余电量获取最佳充电倍率，调整充电电流，以实现对无人机快速充电控制。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池充电方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、采集无人机电池的充电过程中的充电电流I、电池温度T和循环次数A；S02、根据步骤S01中的I、T、A得到电池剩余电量积分修正系数K；S03、通过电池剩余电量积分修正系数对电流进行积分得到电池剩余电量；S04、根据电池剩余电量获取最佳充电倍率，调整充电电流，以实现对无人机快速充电控制。2.根据权利要求1所述的无人机电池充电方法，其特征在于，所述步骤S02的详细步骤为：S21、通过充电电流I获取充电倍率修正系数Kc；通过电池温度T获取温度修正系数Kt；通过循环次数A获取循环次数修正系数Ka；S22、Kc、Kt、Ka三者的乘积即为电池剩余电量积分修正系数K。3.根据权利要求2所述的无人机电池充电方法，其特征在于，在步骤S21中，建立与充电电流I、电池温度T和循环次数A相对应的SOC标定数据表，再进行数据拟合，通过输入充电电流I或电池温度T或循环次数A获取对应的修正系数。4.根据权利要求1或2或3所述的无人机电池充电方法，其特征在于，所述步骤S03的详细步骤为：S31、通过电池剩余电量积分修正系数K，得到单位时间dt内变化电荷量dQ；S32、通过变化电荷量dQ得到电池剩余电量SOC。5.根据权利要求4所述的无人机电池充电方法，其特征在于，所述步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：周蒙，陆运章，马一山，王小浩，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第四十八研究所，
类型：发明
国别省市：湖南,43