硅片分选机制造技术

本发明专利技术公开了一种硅片分选机，属于太阳能电池片技术领域。所述硅片分选机包括输送部、上料部以及检测部，其中：所述上料部，用于向所述输送部上提供硅片；所述输送部，用于将所述硅片输送至所述检测部的各个检测工位进行检测；所述检测部，用于对所述硅片进行脏污检测、厚度检测、隐裂检测、外形尺寸检测、P/N型检测、侧边缺陷检测中至少两种；本发明专利技术解决了相关技术中硅片分选机通常只能完成单项检测导致生产效率低的问题，达到了提高太阳能硅片的生产效率的效果。

Wafer sorter

【技术实现步骤摘要】
硅片分选机
本专利技术涉及太阳能电池片
，特别涉及一种硅片分选机。
技术介绍
在太阳能电池片的生产过程中，需要先将硅棒切割成硅片，然后对硅片清洗，清洗完成后需要对硅片进行多项检测，例如可以包括表面脏污、厚度、尺寸和隐裂的检测。传统的硅片分选机通常只能完成单项检测，在输送与检测环节之间没有形成自动连续作业，导致生产效率低。
技术实现思路
为了解决现有技术中硅片分选机通常只能完成单项检测导致生产效率低的问题，本专利技术实施例提供了一种硅片分选机，该硅片分选机包括输送部、上料部以及检测部，其中：所述上料部，用于向所述输送部上提供硅片；所述输送部，用于将所述硅片输送至所述检测部的各个检测工位进行检测；所述检测部，用于对所述硅片进行脏污检测、厚度检测、隐裂检测、外形尺寸检测、P/N型检测、侧边缺陷检测中至少两种。可选的，所述上料部包括至少一个上料装置，每个所述上料装置包括用于装载待分选的硅片的料篮、料篮固定机构、第一旋转机构和旋转架，其中：所述第一旋转机构的输出部传动连接所述旋转架，所述料篮固定机构安装在所述旋转架上；所述料篮固定机构包括有用于配合夹持紧固所述料篮的第一夹持块和第二夹持块；所述第一旋转机构的输出部转动能够带动所述料篮在水平状态、竖直状态中切换。可选的，所述料篮固定机构包括气缸、驱动杆、旋转轴、摆杆、第一连杆机构、第二连杆机构、第一夹持块和第二夹持块，其中：所述驱动杆第一端设置有滑槽，所述气缸的缸体安装在所述旋转架上，所述气缸的活塞杆的输出端滑动配合所述滑槽，所述驱动杆的另一端卡接所述旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述旋转架上，并卡接配合所述摆杆的中部和所述驱动杆的第二端，所述摆杆的两端分别枢转连接所述第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构枢转连接所述第一夹持块，所述第二连杆机构枢转连接所述第二夹持块。可选的，所述上料部包括上料输送线、上料机构、吸取部，其中：上料输送线，包括用于输送硅片的上料输送带；上料机构，包括分别设置于所述上料输送带两侧的第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元和第二上料单元均包括两个或两个以上的沿所述上料输送带的输送方向排列的电池盒承载装置，所述电池盒承载装置用于承载存放有所述硅片的电池盒；吸取部，包括第一吸盘组、第二吸盘组以及能够同时带动所述第一吸盘组和第二吸盘组移动的移动装置，所述第一吸盘组和第二吸盘组包括多个能够吸取硅片的吸盘；其中，所述移动装置带动所述第一吸盘组从所述第一上料单元吸取硅片时，所述第二吸盘组位于所述上料输送带上方并能够向所述上料输送带释放硅片，所述移动装置带动所述第二吸盘组从所述第二上料单元吸取硅片时，所述第一吸盘组位于所述上料输送带上方并能够向所述上料输送带释放硅片。可选的，所述检测部包括厚度检测装置，所述厚度检测装置包括至少一组厚度检测组件，每组厚度检测组件包括校验量块、驱动装置、处理器以及两组光线发射器和光线接收器，其中：所述检测输送线向检测区域输送硅片；对于每组厚度检测组件，所述校验量块安装在所述驱动装置上，所述驱动装置带动所述校验量块运动至所述检测区域中与所述厚度检测组件对应的第一检测位置，或带动所述校验量块从所述第一检测位置离开；每组的光线发射器向所述第一检测位置处的硅片发射光线，每组的光线接收器接收同组的光线发射器发射的且被所述被检物体反射的光线；每组的光线接收器将接收到的光线信息发送到所述处理器，所述处理器根据两组光线信息以及所述校验量块的厚度计算所述硅片在所述第一检测位置处的厚度。可选的，所述硅片分选机包括P/N型检测装置，所述P/N型检测装置固定于所述厚度检测装置的安装架上，所述P/N型检测装置包括可伸缩的第一检测器和可伸缩的第二检测器，第一检测器位于检测输送线的下方，第二检测器位于第一检测器的上方，其中：检测输送线上的硅片被输送至第一检测器、第二检测器之间时，硅片分选机控制第二检测器下降、第一检测器上升，使第二检测器抵压该硅片的上表面、第一检测器接触该硅片的上表面，从而完成该硅片的P/N型检测，确定出该硅片是属于P型还是N型。可选的，所述硅片分选机包括侧边缺陷检测装置，所述硅片侧边检测装置包括相机、线光源、两个点光源、反光镜以及相对设置的两个安装侧板，其中：所述线光源的两端分别固定于所述两个安装侧板，所述反光镜的两端分别固定于所述两个安装侧板，每个安装侧板上还固定有一个所述点光源；所述线光源用于为硅片的一个侧边提供光照，所述两个点光源分别用于为所述侧边两端的倒角边提供光照，所述硅片、所述线光源分设于所述反光镜的两侧的上方；所述相机、所述反光镜上下设置，经所述侧边反射的光线以及每个所述倒角边反射的光线通过所述反光镜反射至所述相机，所述相机拍摄的图像用于确定所述侧边是否存在缺陷。可选的，所述硅片分选机包括隐裂检测装置，所述隐裂检测装置包括检测单元、光源以及反光板，其中：所述检测单元设置在输送部的机架上，且位于所述输送部的第二检测位置上方，用于对经过所述第二检测位置的电池片或硅片的隐裂进行检测，所述第二检测位置为所述输送部的相邻两段传送带之间的间隔位置；光源，设置在所述输送部的机架上，用于向所述第二检测位置提供光照；所述反光板用于将来自所述光源的光线反射至所述电池片或硅片的反光板，所述反光板设置在所述间隔位置处，且低于所述输送部的输送平面。可选的，所述硅片分选机还包括收料装置，所述收料装置用于收集所述输送部的输出端所输出的硅片，所述收料装置包括安装板、多个收料盒和至少一个第二旋转机构，所述至少一个第二旋转机构中每个第二旋转机构与一个收料盒唯一对应，其中：所述第二旋转机构的固定部固定于所述安装板，所述第二旋转机构对应的收料盒固定于所述第二旋转机构的旋转部上；所述第二旋转机构的旋转部转动时，带动对应收料盒围绕所述旋转部转动，使所述对应收料盒与其上方和/或下方的收料盒错位。可选的，所述输送部包括规整输送线和检测输送线，所述硅片分选机还包括规整部、规整带动部和驱动部，其中：所述上料部，用于向所述规整输送线上提供硅片，所述规整输送线用于将所述硅片输送至所述检测输送线，所述检测输送线用于将所述硅片输送至所述检测部的各个检测工位进行检测；所述规整部设置在所述规整输送线侧边，所述规整部与所述规整输送线之间形成有夹角；所述规整带动部连接在所述驱动部和所述规整部中间，被配置为将所述驱动部传递的动力传送到所述规整部；所述规整输送线和所述规整带动部均与所述驱动部连接，所述驱动部同时带动所述规整输送线和所述规整带动部。由上述技术方案可知，本专利技术的硅片分选机的优点和积极效果在于：通过提供一种硅片分选机，其特征在于，所述硅片分选机包括输送部、上料部以及检测部，其中：所述上料部，用于向所述输送部上提供硅片；所述输送部，用于将所述硅片输送至所述检测部的各个检测工位进行检测；所述检测部，用于对所述硅片进行脏污检测、厚度检测、隐裂检测、外形尺寸检测、P/N型检测、侧边缺陷检测中至少两种；解决了相关技术中硅片分选机通常只能完成单项检测导致生产效率低的问题，达到了提高太阳能硅片的生产效率的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅片分选机，其特征在于，所述硅片分选机包括输送部、上料部以及检测部，其中：所述上料部，用于向所述输送部上提供硅片；所述输送部，用于将所述硅片输送至所述检测部的各个检测工位进行检测；所述检测部，用于对所述硅片进行脏污检测、厚度检测、隐裂检测、外形尺寸检测、P/N型检测、侧边缺陷检测中至少两种。

【技术特征摘要】
1.一种硅片分选机，其特征在于，所述硅片分选机包括输送部、上料部以及检测部，其中：所述上料部，用于向所述输送部上提供硅片；所述输送部，用于将所述硅片输送至所述检测部的各个检测工位进行检测；所述检测部，用于对所述硅片进行脏污检测、厚度检测、隐裂检测、外形尺寸检测、P/N型检测、侧边缺陷检测中至少两种。2.根据权利要求1所述的硅片分选机，其特征在于，所述上料部包括至少一个上料装置，每个所述上料装置包括用于装载待分选的硅片的料篮、料篮固定机构、第一旋转机构和旋转架，其中：所述第一旋转机构的输出部传动连接所述旋转架，所述料篮固定机构安装在所述旋转架上；所述料篮固定机构包括有用于配合夹持紧固所述料篮的第一夹持块和第二夹持块；所述第一旋转机构的输出部转动能够带动所述料篮在水平状态、竖直状态中切换。3.根据权利要求2所述的硅片分选机，其特征在于，所述料篮固定机构包括气缸、驱动杆、旋转轴、摆杆、第一连杆机构、第二连杆机构、第一夹持块和第二夹持块，其中：所述驱动杆第一端设置有滑槽，所述气缸的缸体安装在所述旋转架上，所述气缸的活塞杆的输出端滑动配合所述滑槽，所述驱动杆的另一端卡接所述旋转轴，所述旋转轴转动安装在所述旋转架上，并卡接配合所述摆杆的中部和所述驱动杆的第二端，所述摆杆的两端分别枢转连接所述第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构枢转连接所述第一夹持块，所述第二连杆机构枢转连接所述第二夹持块。4.根据权利要求1所述的硅片分选机，其特征在于，所述上料部包括上料输送线、上料机构、吸取部，其中：上料输送线，包括用于输送硅片的上料输送带；上料机构，包括分别设置于所述上料输送带两侧的第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元和第二上料单元均包括两个或两个以上的沿所述上料输送带的输送方向排列的电池盒承载装置，所述电池盒承载装置用于承载存放有所述硅片的电池盒；吸取部，包括第一吸盘组、第二吸盘组以及能够同时带动所述第一吸盘组和第二吸盘组移动的移动装置，所述第一吸盘组和第二吸盘组包括多个能够吸取硅片的吸盘；其中，所述移动装置带动所述第一吸盘组从所述第一上料单元吸取硅片时，所述第二吸盘组位于所述上料输送带上方并能够向所述上料输送带释放硅片，所述移动装置带动所述第二吸盘组从所述第二上料单元吸取硅片时，所述第一吸盘组位于所述上料输送带上方并能够向所述上料输送带释放硅片。5.根据权利要求1所述的硅片分选机，其特征在于，所述检测部包括厚度检测装置，所述厚度检测装置包括至少一组厚度检测组件，每组厚度检测组件包括校验量块、驱动装置、处理器以及两组光线发射器和光线接收器，其中：所述检测输送线向检测区域输送硅片；对于每组厚度检测组件，所述校验量块安装在所述驱动装置上，所述驱动装置带动所述校验量块运动至所述检测区域中与所述厚度检测组件对应的第一检测位置，或带动所述校验量块从所述第一检测位置离开；每组的光线发射器向所述第一检测位置处的硅片发射光线，每组的光线接收器接收同组的光线发射器发射的且被所述被检物体反射的光线；每组的光线接收器将接收到的光线信息发送到所述处理器，所述处理器根据两组光线信息以及所述校验量块的厚度计算所述硅片在所述第一检测位置处的厚度。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，李昶，徐飞，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32