道路改扩建激光扫描勘察方法技术

本发明专利技术公开了一种道路改扩建激光扫描勘察方法，其包括以下步骤：步骤S1、获取三维点云数据；步骤S2、将三维点云数据切割成多个一级单元数据块；步骤S3、对于任一一级单元数据块，剔除其中的道路面之上的第一干扰点，得到二级单元数据块；步骤S4、对于任一二级单元数据块，剔除其中的道路边界外的第二干扰点，得到三级单元数据块；步骤S5、对于任一三级单元数据块，剔除其中的非道路表面的第三干扰点，得到四级单元数据块；步骤S6、将所有的四级单元数据块依次拼接，形成道路表面的整体点云数据。本发明专利技术方法简单实效，抗干扰性强，能有效提高点云数据提取的精度，实现待改扩建的既有道路的三维信息的快速、精准的获取。

Laser scanning survey method for road reconstruction and expansion

【技术实现步骤摘要】
道路改扩建激光扫描勘察方法
本专利技术涉及公路勘察
更具体地说，本专利技术涉及一种道路改扩建激光扫描勘察方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，当今社会对现有交通量的需求也是日益增长，好多早期建成的既有公路已不能满足现在的交通需求，因此需要对这些既有公路进行原位扩容改造，既有公路的改扩建，已经成为当今交通快速发展的主要任务之一。在对既有道路进行改扩建之前，需要对既有道路进行勘察，获取既有道路及其周边设施的三维信息，只有较准确地掌握了既有道路的三维信息，才能够更好的去设计扩建方案，最大限度地利用既有道路路面，实现桥梁、路基等构造物的精确拼接。既有道路三维信息的获取多采用三维激光扫描技术，现有的道路勘察领域的三维激光扫描存在点云数据提取方法步骤复杂、提取精度较低的问题，进而导致不能够较精确的获取既有道路的三维信息。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种道路改扩建激光扫描勘察方法，其方法简单实效，抗干扰性强，能有效提高点云数据提取的精度，实现待改扩建的既有道路的三维信息的快速、精准的获取。为了实现根据本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.道路改扩建激光扫描勘察方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤S1、利用三维激光扫描仪对既有道路进行扫描，获取三维点云数据；步骤S2、沿道路长度方向，任一数据块沿道路长度方向的长度相等；步骤S3、根据每个一级单元数据块所在区域的道路路面的整体平整性，设定一个相对应的道路面阈值a，该一级单元数据块内的任意点的三维坐标信息为(x，y，z)，若z大于a，则该点为道路面之上的第一干扰点，否则该点为第一类道路点，剔除该一级单元数据块内的所有的第一干扰点，所有的第一类道路点形成二级单元数据块；步骤S4、设定每个二级单元数据块所在区域的道路宽度阈值b，确定每个二级单元数据块所在区域的道路的沿其宽度方向等距...

【技术特征摘要】
1.道路改扩建激光扫描勘察方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤S1、利用三维激光扫描仪对既有道路进行扫描，获取三维点云数据；步骤S2、沿道路长度方向，任一数据块沿道路长度方向的长度相等；步骤S3、根据每个一级单元数据块所在区域的道路路面的整体平整性，设定一个相对应的道路面阈值a，该一级单元数据块内的任意点的三维坐标信息为(x，y，z)，若z大于a，则该点为道路面之上的第一干扰点，否则该点为第一类道路点，剔除该一级单元数据块内的所有的第一干扰点，所有的第一类道路点形成二级单元数据块；步骤S4、设定每个二级单元数据块所在区域的道路宽度阈值b，确定每个二级单元数据块所在区域的道路的沿其宽度方向等距分割的中心线，对于任一二级单元数据块，其内部的任意点距离该二级单元数据块对应的中心线的距离为c，若c大于b/2，则该点为道路边界外的第二干扰点，否则该点为第二类道路点，剔除该二级单元数据块内的所有的第二干扰点，所有的第二类道路点形成三级单元数据块；步骤S5、对于任一三级单元数据块，依据该三级单元数据块所在区域的道路路面的粗糙度，分析该三级单元数据块所对应的道路表面的激光点的强度值范围，并确定相对应的道路表面的激光点的强度值阈值d，获取该三级单元数据块内所有点的道路表面激光点的强度值e，对于该三级单元数据块内的任一点，若给点的强度值e大于强度值阈值d时，则该点为第三类道路点，否则为非道路表面的第三干扰点，剔除该三级单元数据块内的所有的第三干扰点，所有的第三类道路点形成四级单元数据块；步骤S6、将所有的四级单...

【专利技术属性】
技术研发人员：王随原，曾峰，
申请(专利权)人：中国路桥工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11