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本发明公开了一种道路改扩建激光扫描勘察方法，其包括以下步骤：步骤S1、获取三维点云数据；步骤S2、将三维点云数据切割成多个一级单元数据块；步骤S3、对于任一一级单元数据块，剔除其中的道路面之上的第一干扰点，得到二级单元数据块；步骤S4、对于...
该专利属于中国路桥工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国路桥工程有限责任公司授权不得商用。

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