【技术实现步骤摘要】
基于多维核密度估计的声发射源定位方法
本专利技术涉一种基于多维核密度估计的声发射源定位方法。技术背景声发射定位技术广泛应用于结构完整性监测，材料损伤机理研究、矿山风险预警等领域。但是由于复杂的实验条件以及嘈杂的施工环境，声发射检测(定位)过程中声发射传感器探测到的包含到时信息的声发射波形时常受到干扰信号的影响从而产生异常到时。此外，人为到时拾取的主观性，以及现存到时拾取算法的局限性，也使得获取的到时数据时常夹杂有异常数据。而且这些异常数据将会严重影响定位结果的准确性。为此，申请号为CN201510973875.4的专利技术专利提出了一种用于均匀速度场的信号源定位方法，该方法在异常值个数很少时可以得到较为理想的定位结果，但是当异常值个数较多时该方法定位失效的概率将大大增加。申请号为CN201610571666.1的专利技术专利提出了基于最小距离的微震或声发射异常到时数据识别方法，该方法在假设只有一个异常值存在的情况下，可以较好的确定异常到时数据。但是，现实工程环境下，是否包含异常值以及异常值的个数往往都是不能预先确定的。申请号为CN201610571029.4的...
【技术保护点】
1.一种基于多维核密度估计的声发射源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对声发射检测系统中各声发射传感器的到时数据进行组合，得到多组到时数据；基于多组到时数据，求得多个初步定位结果；步骤2、利用得到的多个初步定位结果，构建声发射源坐标θ的多维核密度估计函数
【技术特征摘要】
1.一种基于多维核密度估计的声发射源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对声发射检测系统中各声发射传感器的到时数据进行组合，得到多组到时数据；基于多组到时数据，求得多个初步定位结果；步骤2、利用得到的多个初步定位结果，构建声发射源坐标θ的多维核密度估计函数步骤3、求多维核密度估计函数的极大值点，该极大值点即为最优的声发射源定位结果。2.根据权利要求1所述的基于多维核密度估计的声发射源定位方法，其特征在于，所述步骤1中，根据每一组到时数据构建一个恰定方程组，恰定方程组中的未知数为声发射源的坐标、声发射信号传播介质的平均波速及声发射信号的触发时刻；分别求解各恰定方程组，得到多组闭式解，筛除包含虚根的闭式解，由剩下的r0组闭式解得到r0个初步定位结果。3.根据权利要求2所述的基于多维核密度估计的声发射源定位方法，其特征在于，所述步骤1中，每组到时数据包括5个声发射传感器的到时数据；根据一组到时数据构建的恰定方程组为：其中，(X,Y,Z)为声发射源的坐标，v为声发射信号传播介质的平均波速，t为声发射信号的触发时刻，v和t为未知数，其余为已知；ti为该组到时数据中的第i个到时数据，(xi,yi,zi)为ti对应的声发射传感器Si的坐标。4.根据权利要求2所述的基于多维核密度估计的声发射源定位方法，其特征在于，排除r0个初步定位结果中的异常定位结果，最终得到r个初步定位结果。5.根据权利要求4所述的基于多维核密度估计的声发射源定位方法，其特征在于，排除异常定位结果的方法为：首先对r0个初步定位结果中的每一个初步定位结果，分别计算其到原点的欧氏距离；然后基于计算出的欧式距离，结合四分位法排除r0个初步定位结果中的异常定位结果，最终得到r个初步定位结果。6.根据权利要求5所述的基于多维核密度估计的声发射源定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：周子龙，芮艺超，周静，杜雪明，臧海智，林成龙，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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