跳跃控制机构制造技术

一种跳跃控制机构，它包括支架主体、传动装置、行星齿轮组等；传动装置驱动行星齿轮组转动，行星齿轮组将分别令跳跃控制装置、转向控制装置作动，进而使摆座以其自由端的相对端与支架主体枢接的枢接点为轴往上被推顶，同时支架主体以支脚与底座的枢接点为轴产生偏转，当跳跃控制装置不再将摆座往上推顶而令其瞬间复位时，借助摆座所产生的反作用力使整体结构产生向前跳跃的动作，同时转向控制装置也使整体结构产生偏转。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制机构；特别是涉及一种具有跳跃前进及兼可具有转向作用的跳跃控制机构。本技术的主要目的在提供一种跳跃控制机构；其具有跳跃与转向控制两部份，跳跃控制部份具有定速跳跃前进的功能，而转向控制部份则具有可适时移转前进方向的作用，本技术的跳跃控制部份及转向控制部份可以分别应用于各类产品，达到提高产业技术水准的效果。下面通过最佳实施例及附图对本技术的跳跃控制机构进行详细说明，附图中附图说明图1是本技术较佳实施例的立体分解图。图2是本技术较佳实施例的右视图。图3是本技术较佳实施例的左视图。图4是本技术较佳实施例的俯视图。图5是本技术较佳实施例行星齿轮组的正视图。图6是本技术较佳实施例的局部结构俯视图。图7是本技术较佳实施例行星齿轮组的另一状态示意图。图8～10是本技术较佳实施例的跳跃动作的连续示意图。图11～14是本技术较佳实施例转向动作的连续示意图。首先请参阅图1所示是本技术较佳实施例的立体分解图，本实施例主要是由支架主体1、摆座2、支脚3、底座4、传动装置5、行星齿轮组6、跳跃控制装置7、以及转向控制装置8所组成；支架主体1是由左、右两侧壁11、12所组成，在两侧壁11、12的近前端处可结合有一凸伸的枢轴13；摆座2呈U型，其具有左、右侧面21、22，请配合参阅图2所示是本技术较佳实施例的右视图，摆座2的左、右侧面21、22自由端的相对端与支架主体1的左右侧壁11、12的后端以轴23相枢接，使得摆座2可在支架主体1的上方以轴23为支点作摆动；支脚3呈U型，利用其两侧对应开设的孔洞31与摆座2左、右侧面21、22的自由端相结合，也就是与卡销24相结合，使得支脚3可与摆座2达到相互枢接的作用，且支脚3上开设有对应的长形条孔32，供支架主体1的枢轴13穿置于其中，使支架主体1可定位在支脚3上并可做上、下的移动；至于底座4则与支脚3的底部相枢接。请参阅图3所示是本技术较佳实施例的左视图，并请配合图1、2所示，传动装置5是由结合在支架主体1内的动力源51以及设在支架主体1左侧壁11外侧面上的减速齿轮组52所构成，动力源51的旋转动力可由减速齿轮组52产生减速的作用。请参阅图4～6所示，分别是本技术较佳实施例的俯视图、行星齿轮组的正视图以及局部结构俯视图，由图4可知，行星齿轮组6设于支架主体1左侧壁的内侧面上，且是由前述图3中的减速齿轮组5的输出轴53所驱动，如图5、6所示，行星齿轮组6包括有直接由传动装置5的输出轴53带动其转动的中央齿轮61、与中央齿轮61相啮合的游星齿轮62、以及可同时或分别由游星齿轮62传动的第一周缘齿轮63与第二周缘齿轮组64，第二周缘齿轮组64是由互相啮合的大、小齿轮641、642所构成，游星齿轮62的齿轮轴621固定在齿轮架622上，在齿轮轴621上套设有受齿轮架622与游星齿轮62压迫的弹簧623，同时齿轮架622的一端枢接于传动装置5的输出轴53上，当传动装置5的输出轴53以逆时针带动中央齿轮61旋转时，将使得与其啮合的游星齿轮62呈顺时针旋转，由于游星齿轮62的齿轮轴621上套设有受齿轮架622与游星齿轮62压迫的弹簧623，且齿轮架622枢设于输出轴53上，所以游星齿轮62的转动将迫使齿轮轴621、弹簧623以及齿轮架622绕输出轴53公转，直至受到外力阻挡为止，在本实施例是使齿轮架622受到减速齿轮组52的齿轮轴521的阻挡，而使齿轮架622停止公转，于是游星齿轮62仅传动第二周缘齿轮组64转动；而未使第一周缘齿轮63转动，请再参阅图7所示是行星齿轮组的另一状态示意图，当传动装置5的输出轴53顺时针带动中央齿轮61转动时，将使得游星齿轮62逆时针转动，同样地在一开始游星齿轮62将带动齿轮轴621、弹簧623以及齿轮架622绕输出轴53顺时针公转，最后游星齿轮62将受到第一周缘齿轮63的阻挡，因而与第二周缘齿轮组64的小齿轮642以及第一周缘齿轮63相啮合，而分别使第二周缘齿轮组64的小齿轮642以及第一周缘齿轮63顺时针旋转、第二周缘齿轮组64的大齿轮641逆时针旋转；借助控制传动装置5的输出轴53呈逆时针或是顺时针旋转，将可使游星齿轮62同时传动第一周缘齿轮63与第二周缘齿轮组64转动，或是仅传动第二周缘齿轮组64转动。请再回顾图1、2、4所示，跳跃控制装置7主要是由设在支架主体1右侧壁的外侧面上具有半径变化且由行星齿轮组6的第二周缘齿轮组64的大齿轮641同轴带动其转动的凸轮71、以及钩设在摆座2自由端的相对端与支架主体1前端之间的复位弹簧72所组成，凸轮71的周缘在上方顶触凸设在摆座2右侧面的卡轴25；至于转向控制装置8则是由枢接在支架主体1右侧面上且由凸轮71连动的连杆81、垂直设于底座上的定位杆82、由行星齿轮组6的第一周缘齿轮63同轴带动其旋转且可适时受连杆81及定位杆82挡制的转向弹簧83、以及连设于底座4与支脚3之间的张紧弹簧84所组成，连杆81上开设有长条孔811，相对应凸轮71的轮面适当处枢设有连动轴711，连动轴711穿伸于长条孔811之中，使当凸轮71转动时，可带动连杆81以连动轴711为支点作扇形摆动。请参阅图8～10所示，是本技术较佳实施例的跳跃动作的连续示意图，当传动装置5的输出轴53以顺时针旋转，经由游星齿轮62的传动将使第二周缘齿轮组64的大齿轮641逆时针旋转、第一周缘齿轮63顺时针旋转(如图7所示)，第二周缘齿轮组64的大齿轮641将同轴带动凸轮71顺时针旋转如图8所示，凸轮71的周缘顶触摆座2右侧面的卡轴25，随着凸轮71的半径由小而大时，将使摆座2以轴23为支点往上被推顶，如图9所示，由于摆座2的自由端与支脚3两侧以卡销24相枢接，所以摆座2被凸轮71往上推顶相应地使支架主体1在支脚3上往下移动，直到凸轮71将摆座2往上推顶到最高点为止，此时复位弹簧72呈拉伸状；当凸轮71继续旋转而改由最小半径点顶触卡轴25时，如图10所示，将使摆座2瞬间复位，由于摆座2的两侧与支脚3相枢接，而支脚3底部又抵触地面，所以，摆座2欲复位的作用力相对的将使支架主体1在支脚3上产生上移的动作，此时再借助复位弹簧72的弹力作用，将使支架主体1的上移带动整个机构往上跳离地面，由于底座4的前端较后端距地面要高，所以整个机构在往上跳时，将往前产生一分力，所以整个机构往前产生跳跃动作。请回顾图4所示，并请参阅11～14图所示是本技术较佳实施例转向动作的连续示意图，当游星齿轮62传动第一周缘齿轮63顺时针旋转时(如图7所示)，第一周缘齿轮63将以齿轮轴631同轴带动转向弹簧83逆向旋转，使得转向弹簧83受到定位杆82的挡制，而造成支架主体1以支脚3与底座4的枢接点300为轴产生偏转，如图11所示，偏转角度随着转向弹簧83欲旋转的作用力增加而逐渐增加，直至使支架主体1偏转到最大角度，如图12、13所示，此时，转向弹簧83将受到连杆81的挡制，挡制力大于转向弹簧83欲旋转的力(即第一周缘齿轮63的齿轮轴与转向弹簧83之间的磨擦力)，于是转向弹簧83不再转动，但不影响第一周缘齿轮63的齿轮轴转动；请再参阅图14，一旦凸轮71的旋转使摆座2不再往上被推顶而是欲往下瞬间复位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跳跃控制机构，包括支架主体、摆座、支脚、底座、传动装置、行星齿轮组、跳跃控制装置及转向控制装置，其特征在于：支架主体具有左、右两侧壁与前后两端，在两侧壁的近前端处凸伸有枢轴，摆座呈Ｕ型，其具有左、右侧面，其左、右侧面自由端的相对端与支架主体的左右侧壁的后端相枢接，摆座围绕与支架主体相枢接的枢接点摆动，支脚的两侧与摆座的左、右侧面自由端相枢接，支脚上开设有长条孔，支架主体的所述枢轴伸置于长条孔中，底座与支脚的底部相枢接，传动装置由架设在支架主体上的动力源以及设在支架主体左侧壁的外侧面上的减速齿轮组所构成，行星齿轮组设于支架主体左侧壁的内侧面上，它由传动装置驱动，跳跃控制装置有由设在支架主体右侧壁的外侧面上具有半径变化且由行星齿轮组同轴带动其转动的凸轮、以及钩设在摆座自由端的相对端与支架主体前端之间的复位弹簧，转向控制装置有由枢接在支架主体右侧壁上且由凸轮带动的连杆、垂直设于底座上的定位杆、由行星齿轮组同轴带动其旋转且受连杆及定位杆挡制的转向弹簧、以及连设于底座与支脚之间的张紧弹簧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华骆，
申请(专利权)人：慧机科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]