【技术实现步骤摘要】
一种小型水面垃圾清除机器人
本专利技术涉及垃圾回收设备，尤其涉及一种小型水面垃圾清除机器人。
技术介绍
水面垃圾清理是水体污染治理工作的重要组成部分，常用的垃圾清扫船体积庞大，仅在大型江河中适用，而在一些小型河道的清理过程中，由于水面较为狭窄，无法使用大型水面垃圾清扫船，只能靠操作人员驾驶小船进入河道进行人工打捞，工作强度较大，并且打捞效率不高，而在水面更为狭窄或者水深较浅的河段，这种小船也难以进入，对于一些污染比较严重的水体，采用人工打捞方式势必影响操作人员的身体健康；另外，常用垃圾清扫船的生产成本、运营成本以维护成本均较为高昂，其采用的燃油驱动装置还存在空气和噪声污染等问题。因此，有必要设计一种小型水面垃圾清除机器人，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小型水面垃圾清除机器人，以便于在位置狭窄的水体中进行垃圾清除工作。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型水面垃圾清除机器人，包括：浮移组件，该浮移组件漂浮于水面上；驱动组件，该驱动组件装配于浮移组件上，由驱动组件带动浮移组件在水面移动；汇集组件，该汇集组件装配于浮移组件前部，由...
【技术保护点】
1.一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于，包括：浮移组件，该浮移组件漂浮于水面上；驱动组件，该驱动组件装配于浮移组件上，由驱动组件带动浮移组件在水面移动；汇集组件，该汇集组件装配于浮移组件前部，由汇集组件将水面的垃圾归拢；打捞组件，该打捞组件装配于浮移组件上，并位于汇集汇组件后方，由打捞组件将汇集组件归拢的垃圾打捞离水；收储组件，该收储组件装配于浮移组件上，并位于打捞组件后方，由打捞组件将打捞后的垃圾送入收储组件中；监测组件，该监测组件装配于浮移组件上，由监测组件对周围环境状况、水面垃圾分布情况以及水体质量进行监测。
【技术特征摘要】
1.一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于，包括：浮移组件，该浮移组件漂浮于水面上；驱动组件，该驱动组件装配于浮移组件上，由驱动组件带动浮移组件在水面移动；汇集组件，该汇集组件装配于浮移组件前部，由汇集组件将水面的垃圾归拢；打捞组件，该打捞组件装配于浮移组件上，并位于汇集汇组件后方，由打捞组件将汇集组件归拢的垃圾打捞离水；收储组件，该收储组件装配于浮移组件上，并位于打捞组件后方，由打捞组件将打捞后的垃圾送入收储组件中；监测组件，该监测组件装配于浮移组件上，由监测组件对周围环境状况、水面垃圾分布情况以及水体质量进行监测。2.根据权利要求1所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：浮移组件包括一对浮体，浮体之间留有间隙，并通过转接板相互连接，以提升浮移组件的整体稳定性。3.根据权利要求2所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：浮体采用乙烯基酯树脂材料制作，其内部开设有气腔，气腔中设有分隔板，由分隔板将气腔分隔成独立气室。4.根据权利要求2所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：驱动组件包括一对螺旋桨，各螺旋桨分别装配于浮体后部，由螺旋桨带动浮体在水面移动。5.根据权利要求2所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：汇集组件包括一对展臂，各展臂后端分别通过转轴装设于浮体前部，其前端向浮体前方伸出，并向船壳内侧弯折，浮体与展臂之间还装设有推杆，由推杆带动展臂收合或展开；各展臂末端分别装设有推板，推板向展臂内侧弯折，展臂收合时带动推板将水面的垃圾归拢，各推板中分别开设有滤孔，推板归拢垃圾时，水从该滤孔中漏出。6.根据权利要求2所述的一种小型水面垃圾清除机器人，其特征在于：打捞组件包括提升带，该提升带斜向设置，其底端伸入水面下，其顶端位于收储组件上方，提升带上装设有一组刮板，各刮...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤学华，杨阳，邓耀超，张迪，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海,31
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