一种稳定性高的具有调节功能的吊车制造技术

本发明专利技术涉及一种稳定性高的具有调节功能的吊车，包括驾驶室、车体、控制室、支撑机构、调节机构、连接盒、挂钩和若干车轮，所述支撑机构包括第一电机、支撑座、支撑组件和第二电机，所述支撑组件包括第一气缸、支撑板和滑动单元，所述滑动单元包括第二气缸、支撑环和铰接块，所述调节机构包括筒体、第三电机、丝杆、套管和升降组件，所述升降组件包括第四电机、钢丝绳、滚筒和滑轮组，该稳定性高的具有调节功能的吊车，通过支撑机构对筒体进行支撑，加强了吊车的稳定性，不仅如此，通过调节机构对重物的位置进行微调，提高了实用性。

A crane with high stability and adjustment function

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性高的具有调节功能的吊车
本专利技术涉及建筑设备领域，特别涉及一种稳定性高的具有调节功能的吊车。
技术介绍
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。现有的吊车由于吊臂的形状固定，吊车将重物吊起后无法对重物的位置进行微调，需要借助卷扬机收缩绳索来进一步调节重物的高度，便于高处的工作人员接收重物，给用户增加了麻烦，不仅如此，现有的吊车在搬运重物时，重物容易晃动，稳定性不高，比较危险，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定性高的具有调节功能的吊车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定性高的具有调节功能的吊车，包括驾驶室、车体、控制室、支撑机构、调节机构、连接盒、挂钩和若干车轮，所述驾驶室和控制室均与车体固定连接，所述支撑机构和调节机构均设置在车体的上方，所述挂钩通过连接盒与调节机构连接，所述车轮设置在车体的下方，所述控制室内设有PLC；所述支撑机构包括第一电机、支撑座、支撑组件和第二电机，所述车体的上方设有凹口，所述第一电机固定在凹口内，所述第一电机与支撑座传动连接，所述第二电机固定在支撑座的上方，所述支撑组件设置在调节机构和支撑座之间，所述第一电机和第二电机均与PLC电连接；所述支撑组件包括第一气缸、支撑板和滑动单元，所述第一气缸的缸体固定在支撑座上，所述第一气缸竖向设置，所述支撑板固定在第一气缸的气杆的顶端，所述滑动单元位于支撑板的上方；所述调节机构包括筒体、第三电机、丝杆、套管和升降组件，所述第二电机与筒体传动连接，所述第三电机固定在筒体内的靠近第二电机的一端，所述筒体的另一端上设有开口，所述第三电机与丝杆传动连接，所述套管的一端套设在丝杆上，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管的另一端通过升降组件与连接盒连接，所述第三电机与PLC电连接。作为优选，为了便于支撑板支撑筒体，所述滑动单元包括第二气缸、支撑环和铰接块，所述第二气缸的缸体固定在筒体的靠近第二电机的一端上，所述支撑环套设在筒体上，所述第二气缸的气杆与支撑环固定连接，所述铰接块与支撑环的下方铰接，所述铰接块的下方抵靠在支撑板上，所述第二气缸与PLC电连接。作为优选，为了对重物的位置进行微调，所述升降组件包括第四电机、钢丝绳、滚筒和滑轮组件，所述第四电机固定在套管的远离筒体的一端上，所述第四电机与滚筒传动连接，所述钢丝绳的一端与滚筒固定连接，所述钢丝绳缠绕在滚筒上，所述连接盒的顶部设有两个通孔，所述钢丝绳依次穿过两个通孔，所述钢丝绳的另一端通过滑轮组件与筒体连接。作为优选，为了减轻套管的受力，所述滑轮组件包括动滑轮和定滑轮，所述动滑轮设置在连接盒内，所述钢丝绳的位于连接盒内的部分绕过动滑轮，所述定滑轮固定在套管的靠近滚筒的一端上，所述钢丝绳的远离滚筒的一端绕过定滑轮与筒体固定连接。作为优选，为了检测支撑板到铰接块之间的距离，所述支撑板上设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。作为优选，为了便于支撑座转动得更平稳，所述支撑座的下方设有若干移动轮，所述移动轮抵靠在车体上。作为优选，为了限制套管移动的方向，所述筒体内设有移动块，所述移动块的形状为长方体，所述移动块与套管固定连接，所述移动块的中心处设有穿孔，所述丝杆穿过穿孔，所述移动块的外周与筒体的内壁密封连接。作为优选，为了限制套管移动的距离，所述开口内设有限位板，所述限位板的外周与开口的内壁固定连接，所述限位板上设有出口，所述出口与套管匹配，所述套管的远离筒体的一端穿过出口。作为优选，为了防止丝杆生锈，所述丝杆上涂有防腐镀锌层。作为优选，为了提高第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。本专利技术的有益效果是，该稳定性高的具有调节功能的吊车，通过支撑机构对筒体进行支撑，与现有的支撑机构相比，该支撑机构减少了重物在被吊取过程中的晃动，加强了吊车的稳定性，不仅如此，通过调节机构对重物的位置进行微调，与现有的调节机构相比，该调节机构更加灵活，提高了实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的稳定性高的具有调节功能的吊车的结构示意图；图2是本专利技术的稳定性高的具有调节功能的吊车的支撑机构的结构示意图；图3是本专利技术的稳定性高的具有调节功能的吊车的调节机构的结构示意图；图4是图2的A部放大图；图5是本专利技术的稳定性高的具有调节功能的吊车的升降组件的结构示意图；图中：1.驾驶室，2.车体，3.控制室，4.动滑轮，5.连接块，6.挂钩，7.车轮，8.第一电机，9.支撑座，10.第二电机，11.筒体，12.第三电机，13.丝杆，14.套管，15.第一气缸，16.支撑板，17.第二气缸，18.支撑环，19.铰接块，20.限位板，21.距离传感器，22.移动轮，23.移动块，24.第四电机，25.滚筒，26.钢丝绳，27.定滑轮。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种稳定性高的具有调节功能的吊车，包括驾驶室1、车体2、控制室3、支撑机构、调节机构、连接盒5、挂钩6和若干车轮7，所述驾驶室1和控制室3均与车体2固定连接，所述支撑机构和调节机构均设置在车体2的上方，所述挂钩6通过连接盒5与调节机构连接，所述车轮7设置在车体2的下方，所述控制室3内设有PLC；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。实际上，所述驾驶室1内设有驱动装置，所述车轮7由电动机驱动，所述电动机与驱动装置电连接。用户在驾驶室1内操作，驱动装置控制电动机带动车轮7转动，使吊车靠近重物，地面人员将重物挂到挂钩6上，用户再进入控制室3操作,调节机构将重物吊起并移动到指定地点，在此过程中，支撑机构对调节机构进行支撑。如图2所示，所述支撑机构包括第一电机8、支撑座9、支撑组件和第二电机10，所述车体2的上方设有凹口，所述第一电机8固定在凹口内，所述第一电机8与支撑座9传动连接，所述第二电机10固定在支撑座9的上方，所述支撑组件设置在调节机构和支撑座9之间，所述第一电机8和第二电机10均与PLC电连接；如图4所示，所述支撑组件包括第一气缸15、支撑板16和滑动单元，所述第一气缸15的缸体固定在支撑座9上，所述第一气缸15竖向设置，所述支撑板16固定在第一气缸15的气杆的顶端，所述滑动单元位于支撑板16的上方；PLC控制第一电机8驱动支撑座9转动，调节机构在水平方向上转动，PLC再控制第二电机10驱动调节机构在竖直平面内转动，从而将重物运送到指定地点，在此过程中，PLC控制第一气缸15的气杆上下移动，使滑动单元抵靠在支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性高的具有调节功能的吊车，其特征在于，包括驾驶室(1)、车体(2)、控制室(3)、支撑机构、调节机构、连接盒(5)、挂钩(6)和若干车轮(7)，所述驾驶室(1)和控制室(3)均与车体(2)固定连接，所述支撑机构和调节机构均设置在车体(2)的上方，所述挂钩(6)通过连接盒(5)与调节机构连接，所述车轮(7)设置在车体(2)的下方，所述控制室(3)内设有PLC；所述支撑机构包括第一电机(8)、支撑座(9)、支撑组件和第二电机(10)，所述车体(2)的上方设有凹口，所述第一电机(8)固定在凹口内，所述第一电机(8)与支撑座(9)传动连接，所述第二电机(10)固定在支撑座(9)的上方，所述支撑组件设置在调节机构和支撑座(9)之间，所述第一电机(8)和第二电机(10)均与PLC电连接；所述支撑组件包括第一气缸(15)、支撑板(16)和滑动单元，所述第一气缸(15)的缸体固定在支撑座(9)上，所述第一气缸(15)竖向设置，所述支撑板(16)固定在第一气缸(15)的气杆的顶端，所述滑动单元位于支撑板(16)的上方；所述调节机构包括筒体(11)、第三电机(12)、丝杆(13)、套管(14)和升降组件，所述第二电机(10)与筒体(11)传动连接，所述第三电机(12)固定在筒体(11)内的靠近第二电机(10)的一端，所述筒体(11)的另一端上设有开口，所述第三电机(12)与丝杆(13)传动连接，所述套管(14)的一端套设在丝杆(13)上，所述套管(14)的与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)匹配的螺纹，所述套管(14)的另一端通过升降组件与连接盒(5)连接，所述第三电机(12)与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性高的具有调节功能的吊车，其特征在于，包括驾驶室(1)、车体(2)、控制室(3)、支撑机构、调节机构、连接盒(5)、挂钩(6)和若干车轮(7)，所述驾驶室(1)和控制室(3)均与车体(2)固定连接，所述支撑机构和调节机构均设置在车体(2)的上方，所述挂钩(6)通过连接盒(5)与调节机构连接，所述车轮(7)设置在车体(2)的下方，所述控制室(3)内设有PLC；所述支撑机构包括第一电机(8)、支撑座(9)、支撑组件和第二电机(10)，所述车体(2)的上方设有凹口，所述第一电机(8)固定在凹口内，所述第一电机(8)与支撑座(9)传动连接，所述第二电机(10)固定在支撑座(9)的上方，所述支撑组件设置在调节机构和支撑座(9)之间，所述第一电机(8)和第二电机(10)均与PLC电连接；所述支撑组件包括第一气缸(15)、支撑板(16)和滑动单元，所述第一气缸(15)的缸体固定在支撑座(9)上，所述第一气缸(15)竖向设置，所述支撑板(16)固定在第一气缸(15)的气杆的顶端，所述滑动单元位于支撑板(16)的上方；所述调节机构包括筒体(11)、第三电机(12)、丝杆(13)、套管(14)和升降组件，所述第二电机(10)与筒体(11)传动连接，所述第三电机(12)固定在筒体(11)内的靠近第二电机(10)的一端，所述筒体(11)的另一端上设有开口，所述第三电机(12)与丝杆(13)传动连接，所述套管(14)的一端套设在丝杆(13)上，所述套管(14)的与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)匹配的螺纹，所述套管(14)的另一端通过升降组件与连接盒(5)连接，所述第三电机(12)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的稳定性高的具有调节功能的吊车，其特征在于，所述滑动单元包括第二气缸(17)、支撑环(18)和铰接块(19)，所述第二气缸(17)的缸体固定在筒体(11)的靠近第二电机(10)的一端上，所述支撑环(18)套设在筒体(11)上，所述第二气缸(17)的气杆与支撑环(18)固定连接，所述铰接块(19)与支撑环(18)的下方铰接，所述铰接块(19)的下方抵靠在支撑板(16)上，所述第二气缸(17)与PLC电连接。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉盛，
申请(专利权)人：广州市淞滨工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44