一种全自动供料方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动供料方法，包括如下工序：将物料搬运至使用工位的搬运工序；物料运达使用工位后，在所述物料表面寻找料头的工序；将料头牵引至贴胶工位完成在料头表面贴胶的工序；以及将料头牵引至自动接料模块完成接料的工序。本发明专利技术自动化、智能化水平极高，大大提高设备的生产速度，大幅度提升设备的自动化生产水平，降低工人的劳动强度，并可有效避免卷料在上料过程中的物料种类错误，以及物料安装错误问题，减少由物料问题引起的设备故障停机率。

A fully automatic feeding method

【技术实现步骤摘要】
一种全自动供料方法
本专利技术涉及一次性卫生用品制造领域，尤其涉及一种全自动供料方法，可实现成卷原材料从料库到放卷工位的自动搬运，同时实现放卷中的卷料与待放卷卷料的全自动接料。
技术介绍
在一次性卫生用品生产设备生产线上，生产卫生用品的原材料同时准备两卷，一卷工作，一卷备用，当一卷原材料用完时，需更换另一卷原材料。传统生产设备中普遍是采用停机接料，或是减速接料，或是同速接料。但是，以上所述的接料方式存在以下问题：停机接料明显降低了生产效率，减速接料在高速生产过程中，则容易出现接料不牢固等问题，同速接料，需要将备用材料提速到与运作材料相同的速度时再接合，材料浪费大。如CN201020554245.6、名称“一次性卫生用品原材料拼接系统”，它包括左开卷机构和右开卷机构、原材料拼接机构和张力摆杆机构，所述张力摆杆机构位于原材料拼接机构的下方，所述原材料拼接机构由接料部分和断料部分组成；接料部分分左边接料部分和右边接料部分且两结构对称，其中左边接料由一套气缸执行机构和接料盒组成；断料部分分左边和右边两组左右对称，其中左边断料由一套气缸执行机构和刀片组成，刀片分为上刀片和下刀片，上刀片用于压住本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动供料方法，其特征在于，包括如下工序：将物料搬运至使用工位的搬运工序；物料运达使用工位后，在所述物料表面寻找料头的工序；将料头牵引至贴胶工位完成在料头表面贴胶的工序；以及将料头牵引至自动接料模块完成接料的工序。

【技术特征摘要】
1.一种全自动供料方法，其特征在于，包括如下工序：将物料搬运至使用工位的搬运工序；物料运达使用工位后，在所述物料表面寻找料头的工序；将料头牵引至贴胶工位完成在料头表面贴胶的工序；以及将料头牵引至自动接料模块完成接料的工序。2.如权利要求1所述全自动供料方法，其特征在于，具有：物料存放模块、物料搬运模块、料头寻找模块、料头牵引模块、自动贴胶模块、自动接料模块和控制模块；其中，所述物料存放模块中指定位置的指定物料以数字化信息的方式存储在控制模块中；所述物料搬运模块包括运动部分和卷料夹持部分，运动部分具有车间内自主导航功能，夹持部分通过物料的中心孔进行夹持；所述料头寻找模块通过与物料自身的配合，完成料头位置的确定；所述料头牵引模块将料头寻找模块找到的料头，通过与物料自身旋转驱动部分的配合，将料头牵引至贴胶模块；所述自动贴胶模块具有将双面胶张贴在料头表面，然后由料头牵引模块将料头牵引至接料模块；所述自动接料模块可将待放卷物料的料头压贴在正在放卷的物料表面，并同时将正在放卷的物料从压贴位置到放卷位置之间切断；所述控制模块负责各个模块的动作时序控制，并实时接收各个模块的信息反馈，保证物料的全自动供应。3.如权利要求1所述全自动供料方法，其特征在于：所述物料为卷料，外形为具有中心孔特征的圆柱体，中心孔直径尺寸为50～100mm。4.如权利要求2所述全自动供料方法，其特征在于：所述物料搬运模块包括自动导引小车和上料组件；所述自动引导小车可根据指令沿预定轨迹运动，所述上料组件包括基板，在基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；所述安装架上设置有用于驱动推板沿气涨轴轴向运动的气缸，工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，所述推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有用于传递气缸力的连接部件；所述上料组件的基板安装在自动引导小车上，且能够沿垂直于地面方向上下运动；所述气涨轴的轴向与地面方向相平行，在气缸的驱动下，推板能够沿平行于地面方向左右运动。5.如权利要求4所述全自动供料方法，其特征在于：所述连接部件包括与气缸相连的输出轴，与输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚志龙，李大柱，
申请(专利权)人：黄山富田精工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34