【技术实现步骤摘要】
锂电池注液机自动上料线
本专利技术属于自动化
，特别是一种锂电池注液机自动上料线技术。技术背景锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。根据锂电池的生产工艺过程，在电芯封装前需要进行注液工序，为了保证注液工序的工艺质量需要对电池壳先进行烘干处理这一关键工序。烘干处理后的电池壳温度较高，需要静止冷却一段时间之后再进行注液处理。在工厂规模化批量生产的情况下，锂电池通常都被放置在标准的电池托盘内依次整齐码放，放入烘干设备中进行烘干处理，进入注液工序时又需要将电池逐件取出放入注液机内。由于烘干和注液这两个工序都是由专用的自动设备来完成，而中间的过程往往需要人工操作来完成，耗时耗力，效率低下。因此，设计一种高效率运行的锂电池注液机自动上料设备就显得十分必要。
技术实现思路
针对现有锂电池生产工艺过程中存在的问题，本专利技术提供了一种锂电池注液机自动上料线。本专利技术的技术解决方案是：一种锂电池注液机自动上料线，本专利技术公开了一种锂电池注液机自动上料线，包括电池托盘1，出料辊道线2，缓存辊道线3，上料辊道线4，包括大机械手6和小机械手7的机械手总成5，注液机8，装有电池壳电池托盘1通过出料辊道线2传送缓存辊道线3上并依次排列，再通过上料辊道线4依次进入机械手总成5的工作范围内，通过机械手总成5中的小机械手7逐一的将电池托盘1中的电池壳抓取至注液机6的传送线上，当电池托盘1中的电池壳被全部抓取完毕之后，机械手5中的大机械手6抓取电池托盘1下线。然后排列在后面的电池托盘1再一次传送进入机械手5的...
【技术保护点】
1.一种锂电池注液机自动上料线，其特征在于：包括电池托盘1，出料辊道线2，缓存辊道线3，上料辊道线4，包括大机械手6和小机械手7的机械手总成5，注液机8；出料辊道线2完成烘干处理的装满待注液电池壳的电池托盘1由出料辊道线2输送至缓存辊道线3上，经过一段时间的缓存后再逐一输送至上料辊道线4上，上料辊道线4放置在机械手总成5的工作范围内，在机械手总成5上设置有大机械手6和小机械手7，机械手总成5上设置有一对直线导轨，大机械手6和小机械手7共用机械手总成5上的直线导轨，直线导轨的内外侧各设置一组伺服电机控制的同步带驱动装置，分别驱动大机械手6和小机械手7在直线导轨上运动。
【技术特征摘要】
1.一种锂电池注液机自动上料线，其特征在于：包括电池托盘1，出料辊道线2，缓存辊道线3，上料辊道线4，包括大机械手6和小机械手7的机械手总成5，注液机8；出料辊道线2完成烘干处理的装满待注液电池壳的电池托盘1由出料辊道线2输送至缓存辊道线3上，经过一段时间的缓存后再逐一输送至上料辊道线4上，上料辊道线4放置在机械手总成5的工作范围内，在机械手总成5上设置有大机械手6和小机械手7，机械手总成5上设置有一对直线导轨，大机械手6和小机械手7共用机械手总成5上的直线导轨，直线导轨的内外侧各设置一组伺服电机控制的同步带驱动装置，分别驱动大机械手6和小机械手7在直线导轨上运动。2.根据权利要求1所述的锂电池注液机自动上料线，其特征在于出料辊道线2，缓存辊道线3，上料辊道线4均为由电机减速机驱动的链传动动力辊道线，根据电池托盘1的长度和宽度，在辊道线底部设置多个电机减速机进行分段传动，实...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，潘雷，陈钢毅，乔阔，王志伟，
申请(专利权)人：津伦天津精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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