从存储系统中取回部件的装置制造方法及图纸

本发明专利技术描述了一种存储系统与一种用于提升和移动堆叠在所述存储系统中的容器(10)的负载处理设备(100)。所述存储系统包括位于所述容器堆叠上方的呈网格式样(14)设置的多个轨道与轨路。所述网格式样包括多个网格空间，每个堆叠占用仅一个网格空间面积。所述负载处理设备被配置为在所述堆叠上方的所述轨道或轨路上横向移动。所述负载处理设备包括容器接收空间(114)以及提升装置(104)，所述容器接收空间(114)位于使用中的所述轨道或轨路上方，所述提升装置(104)被设置为将容器从堆叠中提升，并将其放入所述容器接收空间内。所述负载处理设备在使用时仅占用所述存储系统中一个网格空间面积。

【技术实现步骤摘要】
从存储系统中取回部件的装置本申请是申请号为201480055620.3、申请日为2014年07月24日、名称为“从存储系统中取回部件的装置”的由同一申请人提交的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及从存储系统中取回部件的装置。具体而言，本专利技术涉及用于处理包含堆叠部件网格的商店内的存储容器或存储箱的机器人设备。
技术介绍
某些商业与工业活动需要能够存储与取回大量不同产品的系统。一种已知的在多个产品线中存储与取回项目的系统包括将存储箱或存储容器放置在成排的货架上，所述成排的货架隔着过道放置。每个箱子或容器中放有多个同种产品。所述成排货架间的过道可供在过道中来回走动(circulate)的操作人员或机器人取回所需产品。然而，需要提供过道空间来获取产品，意味着此类系统的存储密度相对较低。换言之，与整个存储系统所需的空间占用量相比，实际用于存储产品的空间占用量相对较小。一种显著提高存储密度的替代方法是，将容器一个叠一个地堆放成堆叠，然后将堆叠成排放置，从上方存取容器，这样成排容器之间不再需要过道，能够在给定的空间内存储更多的容器。几十年来，处理成排堆放的容器的方法已众所周知。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存储系统，包括：在X方向上延伸的第一组平行轨道或轨路（22a），和在Y方向上延伸的第二组平行轨道或轨路（22b），所述第二组平行轨道或轨路在基本水平的平面上与所述第一组横切，形成包含数个网格空间的网格结构（14）；数个容器（106）的堆叠（12），所述数个堆叠（12）位于所述轨道之下，并以使每一堆叠位于单个网格空间的空间量之内的方式排列；多个负载处理设备（100），其中，每一负载处理设备（100）包含轮组件，所述轮组件包含第一组轮子（116）第二组轮子（118），所述第一组轮子（116）与所述第一组轨道或轨路（22a）卡和，引导所述负载处理设备沿所述X方向移动，所述第二组轮子（118）...

【技术特征摘要】
2013.08.09 GB 1314313.61.一种存储系统，包括：在X方向上延伸的第一组平行轨道或轨路（22a），和在Y方向上延伸的第二组平行轨道或轨路（22b），所述第二组平行轨道或轨路在基本水平的平面上与所述第一组横切，形成包含数个网格空间的网格结构（14）；数个容器（106）的堆叠（12），所述数个堆叠（12）位于所述轨道之下，并以使每一堆叠位于单个网格空间的空间量之内的方式排列；多个负载处理设备（100），其中，每一负载处理设备（100）包含轮组件，所述轮组件包含第一组轮子（116）第二组轮子（118），所述第一组轮子（116）与所述第一组轨道或轨路（22a）卡和，引导所述负载处理设备沿所述X方向移动，所述第二组轮子（118）与所述第二组轨道或轨路（22b）卡和，引导所述负载处理设备沿所述Y方向移动，以使得每一负载处理设备被设置为在所述堆叠（12）之上、在所述轨道上、在所述X方向和Y方向上选择性地横向移动，其特征在于：每一负载处理设备包含位于所述轨道或轨路之上的容器接收空间（120），所述容器接收空间（120）用于容纳来自所述堆叠的容器（106），且每一负载处理设备（100）包含配置为从堆叠提升容器（106）并放入所述容器接收空间（120）的提升装置，每一负载处理设备（100）包含基本立方体形状的外罩，所述外罩的两个面朝向所述X方向，两个面朝向所述Y方向，上面朝向Z方向，以使得所述外罩从所述负载处理设备（100）的上方和所有四个面基本包围所述容器接收空间（120），所述外罩朝向所述Y方向的面在所述Y方向上不比所述负载处理设备（100）的该面上的所述第一组轮子延伸更远，所述外罩朝向所述X方向的面在所述X方向上不比所述负载处理设备（100）的该面上的所述第二组轮子延伸更远，以使得占据一个网格空间的负载处理设备（100）不阻碍占据或横穿所述X方向上相邻网格空间的负载处理设备（100），也不阻碍占据或横穿所述Y方向上相邻网格空间的负载处理设备（100）。2.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述提升装置包含设置为从上方抓取容器（106）的抓取装置（110）。3.根据权利要求2所述的存储系统，其特征在于，每一负载处理设备（100）还包含设置为相对所述容器接收空间（120）提升与降低所述抓取装置（110）的提升机构（104）。4.根据任一项前述权利要求所述的存储系统，其特征在于，每一负载处理设备（100）包含上部（112）和下部（114），所述上部（112）内置有电力、控制、驱动和/或提升等组件，所述下部（114）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉斯·斯威特·图尔·林德伯，罗伯特·罗尔夫·斯塔迪，马修·罗伯特·维兰，克里斯托弗·理查德·詹姆斯·布雷特，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB