火箭发动机顶层药块装配装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种火箭发动机顶层药块装配装置，包括座体，座体内设有移动平台，移动平台上设有锥齿轮传动机构和直线导轨，直线导轨上安装有动块组件，动块组件包括动板，动板上连接有用于支撑待装配药块的水平支撑杆；座体的下方设有气缸，气缸输出杆穿过座体下部连接至移动平台的底部，移动平台底部还设有多根导柱，导柱上端连接至移动平台底部，下端穿过座体下部延伸至座体外，座体与导柱安装处还设有导向套；座体的顶部设有回转轴承。本发明专利技术通过升降、平移和回转的功能设计，实现了装配物在壳体内上下、水平移动及角度的旋转，保证了顶层药块的装配要求，装配效率高，操作步骤简单，使用方便。

Assembly device and method of top charge block of rocket engine

【技术实现步骤摘要】
火箭发动机顶层药块装配装置及方法
本专利技术属于火箭发动机推进剂装配
，具体涉及一种火箭发动机顶层药块装配装置及方法。
技术介绍
为验证大直径壳体内分块填充物工艺可行性，需要设计一种旋转装配装置，实现装配物在壳体内上下、左右和角度旋转功能，如果采用底层药块吊装的方式存在位置干涉，无法完成装配，而且目前公司及市场上均没有类似的装配装置。原有的固体火箭发动机为模具型腔浇注，未开展相关研究。
技术实现思路
本专利技术提供一种火箭发动机顶层药块装配装置及方法，能够实现装配物在壳体内上下、左右移动及角度旋转功能，便于顶层药块的快速装配。本专利技术所采取的技术方案是，一种火箭发动机顶层药块装配装置，包括座体，座体内设有移动平台，移动平台上设有锥齿轮传动机构和直线导轨，直线导轨上安装有动块组件，动块组件包括动板，动板上连接有用于支撑待装配药块的水平支撑杆；座体的下方设有气缸，气缸输出杆穿过座体下部连接至移动平台的底部，移动平台底部还设有多根导柱，导柱上端连接至移动平台底部，下端穿过座体下部延伸至座体外，座体与导柱安装处还设有导向套；座体的顶部设有回转轴承。进一步地，所述座体包括底板，底板两侧安装有侧板，座体的两侧板之间未接触，且座体的顶部敞开；回转轴承包括外侧的回转下环及内侧的回转上环，回转下环与回转上环之间安装有多个滚珠；侧板的顶部连接至回转上环。进一步地，该装置还包括至少一组回转锁紧机构，其包括定位块，定位块位于回转下环及回转上环的上方，定位块一侧与回转下环配合固定，另一侧位于回转上环上方，且定位块位于回转上环上方还安装有锁紧手轮。进一步地，所述回转上环上还安装有至少一个转动手柄。进一步地，所述回转上环上还安装有4个转动手柄，均匀分布在回转上环的上部。进一步地，所述回转上环上还安装有吊环。进一步地，所述直线导轨上设有滑块，滑块上安装动板，锥齿轮传动机构一端连接手轮，另一端与丝杠连接后通过丝杆座与直线导轨的滑块、动板连接。进一步地，水平支撑杆上连接有竖直支撑杆。本专利技术还涉及采用所述装置安装火箭发动机顶层药块的方法，包括以下步骤：1）将整个装置与待安装的火箭发动机壳体对接，然后将待安装的顶层药块装至水平支撑杆上；2）通过气缸带动导柱调整药块的上下位置，通过回转轴承调整药块在壳体内的角度，通过锥齿轮传动机构调整带动动板的移动完成药块的水平移动，使得待安装的顶层药块调整到位；3）将顶层药块与火箭发动机壳体安装到位，解除火箭发动机壳体与整个装置的对接，从壳体内撤出该装置，完成顶层药块的安装。进一步地，步骤2）中，通过回转轴承调整药块在壳体内的角度后，将回转轴承锁定。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术设计的顶层药块装配装置，其通过移动平台及气缸的配合，实现上下位置的升降，而导柱的设置，有助于保证升降的稳定性。通过移动平台上设有锥齿轮传动机构和直线导轨和动块组件的设置，实现药块水平位置的移动。通过座体顶部回转轴承的设置，实现药块角度位置的调整。采用该装置能够实现顶层药块的顺利装配。2、回转轴承需要承受药块、装置产生的压力，为减小整体结构，在外侧的回转下环与内侧的回转上环之间安装多个滚珠，实现装置的转动，使用方便。附图说明图1为本专利技术装置使用效果立体图。图2为本专利技术装置的俯视图。图3为图2的A-A向视图。图4为本专利技术装置的侧视图。图5为图3的B处放大图。具体实施方式下面结合实施例来进一步说明本专利技术，但本专利技术要求保护的范围并不局限于实施例表述的范围。如图1-5所示，一种火箭发动机顶层药块装配装置，包括座体1，座体1内设有移动平台2，移动平台上设有锥齿轮传动机构3和直线导轨4，直线导轨4上安装有动块组件5，动块组件5包括动板5-1，动板5-1上连接有用于支撑待装配药块的水平支撑杆5-2；座体1的下方设有气缸6，气缸输出杆穿过座体1下部连接至移动平台2的底部，移动平台2底部还设有多根导柱7，导柱7上端连接至移动平台2底部，下端穿过座体1下部延伸至座体1外，座体1与导柱7安装处还设有导向套8；座体1的顶部设有回转轴承9。优选方案中，所述座体1包括底板1-1，底板1-1两侧安装有侧板1-2，座体的两侧板之间未接触，且座体的顶部敞开；回转轴承9包括外侧的回转下环9-1及内侧的回转上环9-2，回转下环与回转上环之间安装有多个滚珠9-3；侧板1-2的顶部连接至回转上环9-2。进一步优选地，该装置还包括至少一组回转锁紧机构10，其包括定位块10-1，定位块10-1位于回转下环及回转上环的上方，定位块10-1一侧与回转下环配合固定，另一侧位于回转上环上方，且定位块位于回转上环上方还安装有锁紧手轮10-2。另一优选方案中，所述回转上环上还安装有至少一个转动手柄11。进一步优选地，所述回转上环上还安装有4个转动手柄11，均匀分布在回转上环的上部。优选方案中，所述回转上环上还安装有吊环12。优选方案中，所述直线导轨上设有滑块，滑块上安装动板，锥齿轮传动机构一端连接手轮，另一端与丝杠连接后通过丝杆座与直线导轨的滑块、动板连接。手轮驱动锥齿轮传动机构及丝杠运行从而带动动板延丝杆运动方向移动完成预定的工作。优选方案中，水平支撑杆5-2上连接有竖直支撑杆5-3。采用所述装置安装火箭发动机顶层药块的方法，包括以下步骤：1）将整个装置与待安装的火箭发动机壳体对接，然后将待安装的顶层药块13装至水平支撑杆上；2）通过气缸带动导柱调整药块的上下位置，通过回转轴承调整药块在壳体内的角度，通过锥齿轮传动机构调整带动动板的移动完成药块的水平移动，使得待安装的顶层药块调整到位；3）将顶层药块与火箭发动机壳体安装到位，解除火箭发动机壳体与整个装置的对接，从壳体内撤出该装置，完成顶层药块的安装。优选方案中，步骤2）中，通过回转轴承调整药块在壳体内的角度后，通过回转锁紧机构将回转轴承锁定。本专利技术提供的装配装置及装配方法，通过升降、平移和回转的功能设计，配合锁紧机构，实现了装配物在壳体内上下、水平移动及角度的旋转，保证了装置物的装配要求，装配效率高，操作步骤简单，使用方便。该装置目前已经过成功验证，达到了预期的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火箭发动机顶层药块装配装置，其特征在于：包括座体（1），座体（1）内设有移动平台（2），移动平台上设有锥齿轮传动机构（3）和直线导轨（4），直线导轨（4）上安装有动块组件（5），动块组件（5）包括动板（5‑1），动板（5‑1）上连接有用于支撑待装配药块的水平支撑杆（5‑2）；座体（1）的下方设有气缸（6），气缸输出杆穿过座体（1）下部连接至移动平台（2）的底部，移动平台（2）底部还设有多根导柱（7），导柱（7）上端连接至移动平台（2）底部，下端穿过座体（1）下部延伸至座体（1）外，座体（1）与导柱（7）安装处还设有导向套（8）；座体（1）的顶部设有回转轴承（9）。

【技术特征摘要】
1.一种火箭发动机顶层药块装配装置，其特征在于：包括座体（1），座体（1）内设有移动平台（2），移动平台上设有锥齿轮传动机构（3）和直线导轨（4），直线导轨（4）上安装有动块组件（5），动块组件（5）包括动板（5-1），动板（5-1）上连接有用于支撑待装配药块的水平支撑杆（5-2）；座体（1）的下方设有气缸（6），气缸输出杆穿过座体（1）下部连接至移动平台（2）的底部，移动平台（2）底部还设有多根导柱（7），导柱（7）上端连接至移动平台（2）底部，下端穿过座体（1）下部延伸至座体（1）外，座体（1）与导柱（7）安装处还设有导向套（8）；座体（1）的顶部设有回转轴承（9）。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述座体（1）包括底板（1-1），底板（1-1）两侧安装有侧板（1-2），座体的两侧板之间未接触，且座体的顶部敞开；回转轴承（9）包括外侧的回转下环（9-1）及内侧的回转上环（9-2），回转下环与回转上环之间安装有多个滚珠（9-3）；侧板（1-2）的顶部连接至回转上环（9-2）。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：该装置还包括至少一组回转锁紧机构（10），其包括定位块（10-1），定位块（10-1）位于回转下环及回转上环的上方，定位块（10-1）一侧与回转下环配合固定，另一侧位于回转上环上方，且定位块位于回转上环上方还安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱奇，陈永钊，刘美珍，高运平，司学龙，陈文杰，程山，鄂鹏飞，张浩，吴玲玲，柳青，郑振兴，张志强，张斌，
申请(专利权)人：湖北三江航天江河化工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42