本实用新型专利技术涉及一种机械传动装置，包括环行支座，其特征在于：所述环行支座中部铰接有中心主动齿轮，所述中心主动齿轮和环行支座内圈之间联接有被动行星齿轮，所述中心主动齿轮中部上侧上铰接有转杆，所述转杆经其两侧的卡销带动中心主动齿轮随其转动，所述被动行星齿轮经连杆与转杆的铰接杆相连接，所述连杆经其端头的插销与被动行星齿轮相铰接。该装置可以使整个机构运转，可适用于靠人力驱动的机械设备中，该机构还具有结构简单、运行稳定，安全可靠。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械设备的机械传动装置。技术背景在现有技术中，机械传动装置种类繁多，有链传动机构、齿轮传动机构、皮带传动机构 等等，这些传动机构中有很多传动效率不高，传动过程中能量损耗大，而且需要很大的外界 驱动力才能够运转，不适合脱离电机等驱动机械工作，在一些靠人力驱动的机械装置中不适 用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械传动装置，该装置结构简单、设计合理，有利于提 高机械的传动效率。本技术机械传动装置，包括环行支座，其特征在于所述环行支座中部铰接有中心 主动齿轮，所述中心主动齿轮和环行支座内圈之间联接有被动行星齿轮，所述中心主动齿轮 中部上侧上铰接有转杆，所述转杆经其两侧的卡销带动中心主动齿轮随其转动，所述被动行 星齿轮经连杆与转杆的铰接杆相连接，所述连杆经其端头的插销与被动行星齿轮相铰接。本技术的特点在于当转杆转动时，可带动环行支座内侧的行星齿轮沿环行支座内 圈运转，从而实现了机械的运转，且结构简单、运行稳定、安全可靠。附图说明图1是本技术的构造示意图；图2是图1的A-A剖面图。其中1环行支座、2中心主动齿轮、3被动行星齿轮、4转杆、5卡销、6连杆、7铰接杆、 8插销、9轴承。具体实施方式本技术机械传动装置，包括环行支座l，环行支座l中部铰接有中心主动齿轮2，中 心主动齿轮2和环行支座1内圈之间联接有被动行星齿轮3，中心主动齿轮2中部上侧上铰 接有转杆4，所转杆4经其两侧的卡销5带动中心主动齿轮随其转动，被动行星齿轮3经 连杆6与转杆的铰接杆7相连接，连杆6经其端头的插销8与被动行星齿轮相铰接。转杆4两端部连接有可绕环行支座1外圆旋转滚动的轴承9，其中一轴承中心与被动行 星齿轮中心通过连接杆IO连接，环行支座1外圆面上设有用于阻碍该轴承滚走的弹簧销11， 环行支座上端面上分别设有一端与中心主动齿轮连接、另一端与机架相连的驱动弹簧12和补页助弹簧13。驱动弹簧12和补助弹簧13分别连接在与机架14铰接的转盘15圆周上。 驱动弹簧和补助弹簧可通过弹力调节机构16进行弹力调节。环行支座外圆面上每r设置有一弹簧销。权利要求1. 一种机械传动装置，包括环行支座，其特征在于所述环行支座中部铰接有中心主动齿轮，所述中心主动齿轮和环行支座内圈之间联接有被动行星齿轮，所述中心主动齿轮中部上侧上铰接有转杆，所述转杆经其两侧的卡销带动中心主动齿轮随其转动，所述被动行星齿轮经连杆与转杆的铰接杆相连接，所述连杆经其端头的插销与被动行星齿轮相铰接。2. 根据权利要求1所述的机械传动装置，其特征在于所述转杆两端部连接有可绕环fi^支 座外圆旋转滚动的轴承，其中一轴承中心与被动行星齿轮中心通过连接杆连接，所述环 行支座外圆面上设有用于阻碍该轴承滚走的弹簧销，所述环行支座上端面上分别设有一 端与中心主动齿轮连接、另一端与机架相连的驱动弹簧和补助弹簧。3. 根据权利要求2所述的机械传动装置，其特征在于所述驱动弹簧和补助弹簧分别连接 在与机架铰接的转盘圆周上。4. 根据权利要求3所述的机械传动装置，其特征在于所述驱动弹簧和补助弹簧可通过弹 力调节机构进行弹力调节。5. 根据权利要求4所述的机械传动装置，其特征在于所述环行支座外圆面上每r设置有一弹簧销。专利摘要本技术涉及一种机械传动装置，包括环行支座，其特征在于所述环行支座中部铰接有中心主动齿轮，所述中心主动齿轮和环行支座内圈之间联接有被动行星齿轮，所述中心主动齿轮中部上侧上铰接有转杆，所述转杆经其两侧的卡销带动中心主动齿轮随其转动，所述被动行星齿轮经连杆与转杆的铰接杆相连接，所述连杆经其端头的插销与被动行星齿轮相铰接。该装置可以使整个机构运转，可适用于靠人力驱动的机械设备中，该机构还具有结构简单、运行稳定，安全可靠。文档编号F16H37/00GK201215166SQ200820101758公开日2009年4月1日 申请日期2008年3月27日 优先权日2008年3月27日专利技术者陈文来 申请人:陈文来本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械传动装置，包括环行支座，其特征在于：所述环行支座中部铰接有中心主动齿轮，所述中心主动齿轮和环行支座内圈之间联接有被动行星齿轮，所述中心主动齿轮中部上侧上铰接有转杆，所述转杆经其两侧的卡销带动中心主动齿轮随其转动，所述被动行星齿轮经连杆与转杆的铰接杆相连接，所述连杆经其端头的插销与被动行星齿轮相铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文来，
申请(专利权)人：陈文来，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]
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