雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术准确地进行雷达装置中的干扰检测。本发明专利技术的雷达装置(1)具备：平均振幅算出部(122)，其算出基于发送信号和接收信号的差拍信号的平均振幅；以及干扰检测部(123)，其根据由平均振幅算出部(122)算出的差拍信号的平均振幅来检测相对于接收信号的干扰信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达装置
本专利技术涉及雷达装置。
技术介绍
以往，已知有因在车辆的自动驾驶或驾驶辅助系统中加以利用而检测车辆周围的障碍物等的雷达装置。随着自动驾驶或驾驶辅助系统的普及，搭载有雷达装置的车辆在增加，这时，从其他车辆的雷达装置发送的雷达信号作为干扰信号而被接收，从而导致无法准确地检测障碍物等的危险性升高。因此，这种雷达装置要求在发生了干扰时检测到干扰而进行恰当的应对。专利文献1揭示了一种FMCW雷达的信号处理装置，其运算通过混合发送信号与接收信号得到的差拍信号的振幅密度，根据该振幅密度来设定差拍信号的容许上限值及容许下限值，由此检测并去除突发性噪声。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平7-110373号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1的信号处理装置中，是以成为基准的差拍信号的振幅不发生变动为前提来设定差拍信号的容许上限值及容许下限值。然而，例如在像毫米波雷达等这样发射机的相位噪声相对较大的雷达装置中，即便没有干扰，差拍信号的振幅有时也会发生变动。此外，车辆的雷达装置中的接收信号的电平会根据车辆的周围环境的变化而发生变动，差拍信号的振幅也会据此发生变动。因此，专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达装置，其发送经调频得到的发送信号并接收所述发送信号在对象物上反射得到的接收信号，从而测定与所述对象物的距离，该雷达装置的特征在于，具备：平均振幅算出部，其算出基于所述发送信号和所述接收信号的差拍信号的平均振幅；以及干扰检测部，其根据由所述平均振幅算出部算出的所述差拍信号的平均振幅，来检测相对于所述接收信号的干扰信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.06 JP 2017-0420011.一种雷达装置，其发送经调频得到的发送信号并接收所述发送信号在对象物上反射得到的接收信号，从而测定与所述对象物的距离，该雷达装置的特征在于，具备：平均振幅算出部，其算出基于所述发送信号和所述接收信号的差拍信号的平均振幅；以及干扰检测部，其根据由所述平均振幅算出部算出的所述差拍信号的平均振幅，来检测相对于所述接收信号的干扰信号。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述干扰检测部设定对所述差拍信号的平均振幅乘以规定倍率得到的阈值，并对所述差拍信号与所述阈值进行比较，由此检测所述干扰信号。3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述干扰检测部根据所述雷达装置或所述对象物的周围环境来改变所述倍率。4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，还具备干扰抑制部，所述干扰抑制部对所述差拍信号乘以窗函数，由此抑制所述干扰信号造成的干扰。5.根据权利要求4所述的雷达装置，其特征在于，所述窗函数是至少检测到所述干扰信号的位置上的值为0以上不到1的函数。6.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述平均振幅算出部算出规定时间内的所述差拍信号的平均值或实效值作为所述差拍信号的平均振幅。7.根据权利要求1所述的雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅比良正弘，武田茂树，黑田浩司，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP