【技术实现步骤摘要】
一种高精度光学引导局部成像方法
本专利技术涉及光伏太阳能
,具体为一种高精度光学引导局部成像方法,其主要应用于需要光学局部成像定位的场合,如光伏叠瓦串焊机,硅片/电池片激光划线机,光伏丝网印刷机,串焊机等。
技术介绍
光学成像引是用相机拍摄工件得到工件图片,通过算法计算得到工件特征点所在的位置坐标从而引导机械动作的一种方法,拍摄视野与相机的像素质个数比值决定了定位的精度。当多个特征点所在位置间距较大时,拍摄视野大定位精度降低。在相同的视野情况下,高精度需要高像素量的相机导致成本高。高像素量导到图像传输与处理时间变长,不利于高速用应场合。相机技术上提高像素量有限,限制工件特征点的定位精度提高。
技术实现思路
为了克服上述问题,本专利技术提供一种高精度光学引导局部成像方法。本专利技术的技术方案是提供一种高精度光学引导局部成像方法,其特征在于,包括成像相机、成像镜头、光轴平移光路组件用于拍摄定位工件;所述成像方法包括如下步骤:(1)调整成像相机的像素量和分辨率,使成像相机采用低像素量/低分辨率拍摄所述定位工件,同时保证拍到所述定位工件所有的工件特征点;(2)调整所述成像相机和所述成像镜头,提高所述定位工件的工件特征点的范围内的图像分辨率;(3)调整所述光轴平移光路组件,得到成像局部区域及成像无效区域,屏蔽掉两个工件特征点之间的所述成像无效区域成像到所述成像相机中;(4)将工件特征点的局部区成像到所述成像相机,使得工件特征点局部高分辨率成像,提高了定位精度;(5)去除无效区域成像而降低总像素量,得到最终成像提高了传输与图像处理速度。进一步的,所述成像相机内包括有 ...
【技术保护点】
1.一种高精度光学引导局部成像方法,其特征在于,包括成像相机、成像镜头、光轴平移光路组件用于拍摄定位工件;所述成像方法包括如下步骤:(1)调整成像相机的像素量和分辨率,使成像相机采用低像素量/低分辨率拍摄所述定位工件,同时保证拍到所述定位工件所有的工件特征点;(2)调整所述成像相机和所述成像镜头,提高所述定位工件的工件特征点的范围内的图像分辨率;(3)调整所述光轴平移光路组件,得到成像局部区域及成像无效区域,屏蔽掉两个工件特征点之间的所述成像无效区域成像到所述成像相机中;(4)将工件特征点的局部区成像到所述成像相机,使得工件特征点局部高分辨率成像;(5)去除无效区域成像而降低总像素量,得到最终成像。
【技术特征摘要】
1.一种高精度光学引导局部成像方法,其特征在于,包括成像相机、成像镜头、光轴平移光路组件用于拍摄定位工件;所述成像方法包括如下步骤:(1)调整成像相机的像素量和分辨率,使成像相机采用低像素量/低分辨率拍摄所述定位工件,同时保证拍到所述定位工件所有的工件特征点;(2)调整所述成像相机和所述成像镜头,提高所述定位工件的工件特征点的范围内的图像分辨率;(3)调整所述光轴平移光路组件,得到成像局部区域及成像无效区域,屏蔽掉两个工件特征点之间的所述成像无效区域成像到所述成像相机中;(4)将...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐红帅,徐康宁,王雅,韦孟锑,
申请(专利权)人:威米深智苏州工业技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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