本发明专利技术提供了一种变压器铁芯片叠片机构、装置及叠片机,涉及变压器生产的自动化设备技术领域。普通叠片机的叠片精准度较差，并且效率较低；一些叠片机加装了用以精准定位铁芯片的装置，包括多个相应的电气元件，其不但使叠片机结构变得复杂，需要定时维护，成本高昂，并且定位装置对铁芯片定位需要一定的时间，叠片效率仍然不高，而使用大量的电气元件，使叠片机的整体可靠性降低。本发明专利技术吸盘架吸取铁芯片向下叠放时，导向件与夹块组配合使夹块组收缩，铁芯片很容易放入夹块间，而吸盘架升起后，夹块组在弹性件的作用下伸展，将铁芯片卡紧，并且铁芯片在既定位置固定，叠片效率高，且不用对铁芯片进行精准定位，而采用机械结构，设备可靠性强。
Laminating mechanism, device and laminating machine of transformer iron chip
【技术实现步骤摘要】
变压器铁芯片叠片机构、装置及叠片机
变压器铁芯片叠片机构、装置及叠片机，涉及变压器生产的自动化设备
技术介绍
变压器铁芯是用于绕制变压器线圈绕组的支撑骨架，而现有的铁芯实际上是通过多片硅钢片层叠形成的具有固定形状的结构，并且变压器铁芯往往不是单根绕线柱，例如，其通常需要形成“日”字形构造的绕线骨架。变压器铁芯的制造过程中，需要使用叠片机将多个铁芯片按照相应的要求叠装在一起，普通叠片机使用吸盘依次吸附铁芯片，并将铁芯片按照顺序依次叠装。普通叠片机的叠片精准度较差，为使铁芯片精准落入模具中，需要人工进行相应的辅助操作，但效率较低；一些叠片机加装了用以精准定位铁芯片的装置，包括多个相应的电气元件，其不但使叠片机结构变得复杂，需要定时维护，成本高昂，并且定位装置对铁芯片定位需要一定的时间，叠片效率仍然不高，而使用大量的电气元件，使叠片机的整体可靠性降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是开发一种变压器铁芯片叠片机构、装置及叠片机，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。本专利技术通过如下的技术方案实现：变压器铁芯片叠片机构，包括：底座，其用于支撑；夹块组，其至少包含两个夹块并设于底座上，至少一个夹块与底座滑动连接；吸盘架，其可升降地设于夹块组上方，用于将铁芯片下料到底座上；导向件，其设于吸盘架上；其中，至少一个夹块上设有第一导向部，导向件上设有第二导向部，吸盘架下降，第一导向部与第二导向部配合，使铁芯片落入底座上。进一步的，所述夹块组的夹块之间设有弹性件，至少一个所述夹块在所述弹性件的弹力作用下可在底座上滑动。进一步的，所述底座上设有凹槽，所述夹块组设置于所述凹槽内，其中，至少一个夹块可沿着凹槽所限定的方向滑动；所述弹性件设置于位于凹槽内的那部分夹块之间，使铁芯片落在底座上而不是弹性件上。进一步的，所述夹块组包含两个夹块，两个所述夹块均具有第一导向部，且两个所述夹块均与底座滑动连接；所述吸盘架上配有包含第二导向部的两个导向件，下料时，两个所述导向件与两个夹块配合使铁芯片落入底座上。进一步的，所述第一导向部和第二导向部为相互配合的斜面结构。变压器铁芯片叠片装置，包括：滑槽板，其用于支撑；滑动板，其滑动地设于所述滑槽板上；变压器铁芯片叠片机构设于所述滑动板上。进一步的，变压器铁芯片叠片装置还包括托板，其用于拖动所述滑动板沿着滑槽板所限定的方向滑动；弹性夹块，其一端具有弹性突起部，所述弹性夹块设置在所述托板上；驱动源，其与所述托板传动连接，用于提供驱动动力；其中，当所述叠片装置工作时，所述弹性凸起部抵接在所述滑动板的一侧端，并推动所述滑动板沿预定方向滑动。进一步的，所述滑槽板上还设有可升降的定位块，所述定位块升降时使滑动板限位或移动。进一步的，所述滑槽板上设有红外传感器，当红外传感器检测到所述滑动板到达预定位置时，所述的定位块升起。变压器铁芯片叠片机，包括：箱架体，其用于支撑；变压器铁芯片叠片装置设置于所述箱架体的下部；X向滑架，其滑动设置于所述箱架体的上部；Y向滑架，其滑动设置于所述X向滑架上；其中，所述吸盘架可升降地设置在所述Y向滑架的上。本专利技术的有益效果是：本专利技术吸盘架吸取铁芯片向下叠放时，导向件与夹块组配合使夹块组收缩，铁芯片很容易放入夹块间，而吸盘架升起后，夹块组在弹性件的作用下伸展，将铁芯片卡紧，并且铁芯片在既定位置固定，叠片效率高，且不用对铁芯片进行精准定位，而采用机械结构，设备可靠性强。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构图；图2为固定框结构图；图3为吸盘架结构图；图4为自动输送装置结构图；图5为铁芯固定装置结构图；图6为托板结构图；附图标记：箱架体1、固定框2、连接柱3、固定箱4、控制面板5、微处理器6、垫脚7、电源线8、轨道板9、滑轮10、转轴11、第一电机12、X向滑架13、定位夹板14、Y向滑架15、第二电机16、转轮17、第一气缸18、推杆19、吸盘架20、自动输送装置21、铁芯固定装置22、滑槽板2101、L型连接件2102、红外传感器2103、第二气缸2104、定位块2105、滑槽架2106、固定块2107、第三电机2108、导杆2109、丝杆2110、滑块2111、托板2112、铰座2113、弹性夹块2114、滑动板2115、底座221、连接块222、移动槽223、第一夹块224、伸缩内杆225、伸缩外杆226、弹簧227、第二夹块228、凸块2201、导向块201。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。如图1～6所示，本专利技术公开了变压器铁芯片叠片机构、装置及叠片机，包括箱架体1，所述箱架体1包括固定箱4，所述固定箱4内设有控制系统，所述固定箱4上设有主框架，所述箱架体1为基础构件，其用于支撑。主框架顶部设有吸片装置，所述吸片装置可在主框架顶部水平滑动，所述吸片装置包括可吸取铁芯片的若干吸盘，所述吸盘可在吸片装置上升降。固定箱4上设有自动输送装置21，所述自动输送装置21包括滑槽板2101，所述滑槽板2101上滑动设有铁芯固定装置22，吸片装置将铁芯片吸取到铁芯固定装置22上，然后铁芯固定装置22可在滑槽板2101上滑动，将铁芯输送。具体地，固定箱4为箱体结构，所述固定箱4侧面设有微处理器6和控制面板5，所述微处理器6作为控制系统，所述微处理器6与电源线8线路连接，叠片机内所有电子元件皆与微处理器6线路连接，通过所述控制面板5对叠片机发出操作指令。固定箱4底部四角各设有一个垫脚7，所述垫脚7对固定箱4起到支撑与垫高作用。固定箱4上设有主框架，所述主框架包括垂直设于固定箱4上的若干连接柱3，本实施例共设有八个连接柱3，四个作为一组分别设于固定箱4上表面相对的两条边上；连接柱3上设有固定框2，所述固定框2为矩形框，所述固定框2的形状大小与固定箱4上表面基本相同，所述固定框2的底部与连接柱3顶部固定连接。固定箱4与主框架为叠片机的基础结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.变压器铁芯片叠片机构，其特征在于，包括：底座(221)，其用于支撑；夹块组，其至少包含两个夹块并设于底座(221)上，至少一个夹块与底座(221)滑动连接；吸盘架(20)，其可升降地设于夹块组上方，用于将铁芯片下料到底座(221)上；导向件，其设于吸盘架(20)上；其中，至少一个夹块上设有第一导向部，导向件上设有第二导向部，吸盘架(20)下降，第一导向部与第二导向部配合，使铁芯片落入底座(221)上。
【技术特征摘要】
1.变压器铁芯片叠片机构，其特征在于，包括：底座(221)，其用于支撑；夹块组，其至少包含两个夹块并设于底座(221)上，至少一个夹块与底座(221)滑动连接；吸盘架(20)，其可升降地设于夹块组上方，用于将铁芯片下料到底座(221)上；导向件，其设于吸盘架(20)上；其中，至少一个夹块上设有第一导向部，导向件上设有第二导向部，吸盘架(20)下降，第一导向部与第二导向部配合，使铁芯片落入底座(221)上。2.根据权利要求1所述的变压器铁芯片叠片机构，其特征在于，所述夹块组的夹块之间设有弹性件，至少一个所述夹块在所述弹性件的弹力作用下可在底座(221)上滑动。3.根据权利要求2所述的变压器铁芯片叠片机构，其特征在于，所述底座(221)上设有凹槽，所述夹块组设置于所述凹槽内，其中，至少一个夹块可沿着凹槽所限定的方向滑动；所述弹性件设置于位于凹槽内的那部分夹块之间。4.根据权利要求3所述的变压器铁芯片叠片机构，其特征在于，所述夹块组包含两个夹块，两个所述夹块均具有第一导向部，且两个所述夹块均与底座(221)滑动连接；所述吸盘架(20)上配有包含第二导向部的两个导向件，下料时，两个所述导向件与两个夹块配合使铁芯片落入底座(221)上。5.根据权利要求4所述的变压器铁芯片叠片机构，其特征在于，所述第一导向部和第二导向部为相互配合的斜面结构。6.变压器铁芯片叠片装置，其特征在于，包括：滑槽板(2101)，其用于支撑；滑动板(2115)，其滑动地设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张吉安，陈楚畅，
申请(专利权)人：四川德华电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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