一种待检测图像获取方法及待检测图像获取系统技术方案

本申请公开了一种待检测图像获取方法及待检测图像获取系统，其中，该待检测图像获取方法包括：伺服电机驱动印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置；在所述印制电路板由所述起始位置滑动至所述终点位置的过程中，由摄像头获取两幅以上目标图像，其中，所述目标图像为所述印制电路板的局部图像；所述摄像头将所述两幅以上目标图像上传至电脑端；所述电脑端将所述两幅以上目标图像拼接为待检测图像。本方案可在不接触印制电路板的情况下快速获得印制电路板的完整的待检测图像，提升检测的效率及准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种待检测图像获取方法及待检测图像获取系统
本申请属于电子检测
，尤其涉及一种待检测图像获取方法及待检测图像获取系统。
技术介绍
目前，在印制电路板(PrintedCircuitBoard，PCB)制造行业中，印制电路板的线宽及线距的精度已经达到0.10-0.12mm；而印制电路板的层数也已经达到46层甚至更多，结合当下微电子科技的快速发展，可见，印制电路板的加工制造工艺已经达到较高水平；与此同时印制电路板上的元器件也在向小型化和精密化发展。当前，印制电路板缺陷的检测方法主要为传统的人眼检测及探针在线检测。但传统的人眼检测和探针检测由于受限于接触，导致检测效率低下，而且检测结果的准确度也无法得到保证，不能较好适应智能制造技术发展需要。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种检测图像获取方法及检测图像获取系统，可在不接触印制电路板的情况下快速获得印制电路板的完整的待检测图像，提升检测的效率及准确度。本申请的第一方面提供了一种待检测图像获取方法，上述待检测图像获取方法包括：伺服电机驱动待检测的印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置；在上述印制电路板由上述起始位置滑动至上述终点位置的过程中，由摄像头获取两幅以上目标图像，其中，上述目标图像为上述印制电路板的局部图像；上述摄像头将上述两幅以上目标图像上传至电脑端；上述电脑端将上述两幅以上目标图像拼接为待检测图像。本申请的第二方面提供了一种待检测图像获取系统，上述待检测图像获取系统包括伺服电机、待检测的印制电路板、摄像头及电脑端；其中，上述伺服电机用于，驱动上述印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置；上述摄像头用于，在上述印制电路板由上述起始位置滑动至上述终点位置的过程中，获取两幅以上目标图像，并将上述两幅以上目标图像上传至电脑端，其中，上述目标图像为上述印制电路板的局部图像；上述电脑端用于，将上述两幅以上目标图像拼接为待检测图像。由上可见，通过本申请方案，首先由伺服电机驱动印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置，并在上述印制电路板由上述起始位置滑动至上述终点位置的过程中，由摄像头获取两幅以上目标图像，其中，上述目标图像为上述印制电路板的局部图像，然后由上述摄像头将上述两幅以上目标图像上传至电脑端，最后由上述电脑端将上述两幅以上目标图像拼接为待检测图像。本申请方案通过非接触的方式获取待检测图像，既没有了夹具的束缚，同时也能获取待检测图像的效率及完整性，还提升了后续对印制电路板进行检测的准确度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的待检测图像获取方法的实现流程示意图；图2是本申请实施例提供的待检测图像获取方法的另一实现流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的待检测图像获取系统的系统结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一图1示出了本专利技术实施例一提供的待检测图像获取方法的实现流程，详述如下：在步骤101中，伺服电机驱动待检测的印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置；在本申请实施例中，上述伺服电机可通过可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)或嵌入式微控制器进行控制。待检测的印制电路板可以绑定在一个滑动块上，该滑动块由伺服电机驱动，伺服电机驱动上述滑动块时，由于印制电路板与该滑动块绑定，因而该印制电路板也会跟随着滑动块的滑动而改变位置。在伺服电机驱动上述印制电路板之前，检测人员可以预先设置印制电路板的起始位置及终点位置，具体地，可在终点位置处设置一限位传感器，使得印制电路板一旦到达终点位置处就由于限位传感器的限制而无法继续向前滑动。在步骤102中，在上述印制电路板由上述起始位置滑动至上述终点位置的过程中，由摄像头获取两幅以上目标图像；在本申请实施例中，在印制电路板滑动路线的上方设置有一个以上的摄像头，可以认为，上述印制电路板由上述起始位置滑动至上述终点位置的过程，也就是上述印制电路板由进入上述摄像头的拍摄画面至离开上述摄像头的拍摄画面的过程，其中，上述摄像头也通过可编程逻辑控制器或嵌入式微控制器进行控制。因而，在上述印制电路板由上述起始位置滑动至上述终点位置的过程中，可以由摄像头获取两幅以上目标图像，其中，上述目标图像为上述印制电路板的局部图像。实际上，虽然在摄像头摆放位置较远的情况下，上述印制电路板可以完整的出现在摄像头的拍摄画面中，但这样就会导致拍摄画面的精度下降，出现拍摄画面较为模糊的情况。因而，为了获得印制电路板的清晰的拍摄图像，检测人员需要预先设置上述摄像头与印制电路板的滑动路线的距离，以使得摄像头所拍摄到的画面能够清晰的捕获印制电路板的每一细节，因而也就导致摄像头所获取的图像只能是上述印制电路板的局部图像。针对不同的印制电路板，上述摄像头与印制电路板的滑动路线的距离也将有所区别，此处不作限定。进一步地，为了获得更加清晰的拍摄图像，同时减少摄像头获取拍摄图像的次数，上述摄像头优选为八个面阵摄像头，且检测人员在设置上述八个面阵摄像头时，需要确保上述八个面阵摄像头处于同一水平面，且上述八个面阵摄像头所处的水平面需与上述印制电路板所滑动的平面保持平行。当然，检测人员根据待检测的印制电路板的具体情况，可以增加或减少摄像头的数量，此处不作限定。需要注意的是，若上述摄像头有两个以上，则需保证各个摄像头是同步的，即各个摄像头需在同一时刻获取图像。在步骤103中，上述摄像头将上述两幅以上目标图像上传至电脑端；在本申请实施例中，在印制电路板滑动至上述终点位置后，上述摄像头已经捕获到了若干张目标图像，为了对上述目标图像进行进一步处理，上述摄像头可以将所获得的目标图像上传至电脑端。可选地，如果上述摄像头是通过通用串行总线或有线方式连接至电脑端，则可以直接通过上述通用串行总线或其他线缆将捕获到的目标图像上传至电脑端；如果上述摄像头不是通过有线方式连接至电脑端，则需要对上述摄像头进行无线网络的设置，使得上述摄像头通过无线网络的方式将上述两幅以上目标图像上传至电脑端。可选地，上述摄像头通过无线网络的方式将上述两幅以上目标图像上传至电脑端，可以是上述摄像头先将上述目标图像上传至指定服务器，由上述指定服务器将上述目标图像发送至与上述摄像头关联的电脑端；或者，也可以是上述摄像头通过电脑端的互联网协议(IP)地址将上述目标图像发送至上述电脑端，此处不作限定。在步骤104中，上述电脑端将上述两幅以上目标图像拼接为待检测图像。在本申请实施例中，上述电脑端在获取到了上述两幅以上目标图像之后，可以根据上述两幅以上图像的获取顺序及图像边缘部分的重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种待检测图像获取方法，其特征在于，包括：伺服电机驱动待检测的印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置；在所述印制电路板由所述起始位置滑动至所述终点位置的过程中，由摄像头获取两幅以上目标图像，其中，所述目标图像为所述印制电路板的局部图像；所述摄像头将所述两幅以上目标图像上传至电脑端；所述电脑端将所述两幅以上目标图像拼接为待检测图像。

【技术特征摘要】
1.一种待检测图像获取方法，其特征在于，包括：伺服电机驱动待检测的印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置；在所述印制电路板由所述起始位置滑动至所述终点位置的过程中，由摄像头获取两幅以上目标图像，其中，所述目标图像为所述印制电路板的局部图像；所述摄像头将所述两幅以上目标图像上传至电脑端；所述电脑端将所述两幅以上目标图像拼接为待检测图像。2.如权利要求1所述的待检测图像获取方法，其特征在于，在所述电脑端将所述两幅以上目标图像拼接为检测图像之后，还包括：所述电脑端基于所述印制电路板，获取预设的比对图像；所述电脑端将所述待检测图像与所述比对图像进行比对，以确定所述印制电路板是否存在缺陷。3.如权利要求2所述的待检测图像获取方法，其特征在于，所述电脑端将所述待检测图像与所述比对图像进行比对，以确定所述印制电路板是否存在缺陷，包括：分别对所述待检测图像及所述比对图像进行二值化处理，获得二值化待检测图像及二值化比对图像；获取所述二值化待检测图像与所述二值化比对图像的差异值；若所述差异值超过了预设的差异值阈值，则确定所述印制电路板存在缺陷；若所述差异值未超过预设的差异值阈值，则确定所述印制电路板不存在缺陷。4.如权利要求1至3任一项所述的待检测图像获取方法，其特征在于，所述伺服电机驱动待检测的印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置，包括：若接收到输入的第一驱动指令，则基于所述第一驱动指令，控制所述伺服电机周期性驱动所述印制电路板向第一方向滑动预设距离，直至所述印制电路板滑动至所述终点位置，其中，所述第一方向为由所述起始位置至所述终点位置的方向。5.如权利要求1至3任一项所述的待检测图像获取方法，其特征在于，所述伺服电机驱动待检测的印制电路板由预设的起始位置滑动至预设的终点位置，包括：每当接收到输入的第二驱动指令时，基于所述第二驱动指令，控制所述伺服电机驱动所述印制电路板向第一方向滑动预设距离，其中，所述第一方向为由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯平，张斌，
申请(专利权)人：深圳技术大学筹，
类型：发明
国别省市：广东,44