一种支架搬运装置制造方法及图纸

一种支架搬运装置，解决现有单元式支架移动方式存在的受地质条件影响大，安全隐患多，劳动强度大，作业效率低，限制单元式支架推广应用的问题。包括承载连接体，其特征在于：承载连接体通过滑轮组件与上方的行走导轨滑动相连，承载连接体的下方设置有用于托举单元式支架的支撑臂；支撑臂的上侧，通过回转机构与承载连接体的下侧转动连接；承载连接体的两侧，分别设置有用于保持平衡、利于支撑臂平稳转动的撑顶机构。其设计合理，结构紧凑，能够有效缩短单元式支架的搬运时间，作业效率高，并可对巷道顶板起到保护作用，占用空间小，适用于包括煤矿在内的各种矿山、隧道等相对狭小的空间使用，实用性强。

A support handling device

【技术实现步骤摘要】
一种支架搬运装置
本专利技术属于矿山工程设备
，具体涉及一种能够有效缩短单元式支架的搬运时间，作业效率高，并可对巷道顶板起到保护作用，占用空间小，适用性强的支架搬运装置。
技术介绍
现代机械化采煤工作面巷道的维护工作十分重要，其直接影响工作面采煤作业、通风和安全。巷道的支护方式大体分为单体支柱支护和超前支架支护两种；并且，超前支护支架还包括有：两列式、滑移式等能够自移行走的超前支架，和门式、垛式等无法自移的单元式支架。其中，单元式支架因不存在对巷道顶板反复支撑的问题，支护效果较好，适用范围广；然而，因单元式支架不具备行走功能，必需依靠其他辅助设备才能够移动。目前，单元式支架的移动大多采用绞车拖拽、支架车运输等方式，这些传统的运输方式受地质条件的影响大，存在一定的安全隐患，且工人的劳动强度大，作业效率低；同时，由于运输空间等的特殊要求，许多矿井还不具备相应的运输条件，从而严重限制了单元式支架的应用。故有必要对现有技术的单元式支架的搬运方式和装置予以改进。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种能够有效缩短单元式支架的搬运时间，作业效率高，并可对巷道顶板起到保护作用，占用空间小，适用性强的支架搬运装置。本专利技术所采用的技术方案是：该支架搬运装置包括承载连接体，其特征在于：所述承载连接体通过滑轮组件与上方的行走导轨滑动相连，承载连接体的下方设置有支撑臂；所述支撑臂的上侧，通过回转机构与承载连接体的下侧转动连接；所述承载连接体的两侧分别设置有撑顶机构。所述承载连接体包括承载箱体，承载箱体沿移动方向的前后两端，分别设置有滑轮连接部，所述滑轮连接部分别与滑轮组件相连；承载箱体下侧设置的回转机构由回转盘构成，回转盘的驱动端与回转驱动机构相连；且所述撑顶机构分别设置在承载箱体的两侧。以通过与承载箱体两端部相连的滑轮组件，将整个承载连接体滑动连接在其上方、巷道顶板上设置的行走导轨上。所述撑顶机构包括撑顶伸缩筒，撑顶伸缩筒通过撑顶连接座与承载连接体的承载箱体的侧部相连；所述撑顶伸缩筒内设置有撑顶液压缸，撑顶液压缸的一端与撑顶伸缩筒内侧的下端相铰接，撑顶液压缸伸出到撑顶伸缩筒上端外侧的另一端，则与撑顶靴的中部相铰接。以利用撑顶液压缸在撑顶伸缩筒内的伸缩，来带动撑顶靴与上方巷道顶板相接触，从而增强支撑臂旋转、以及托举单元式支架过程中的平衡稳定性，确保装置的使用可靠性。所述撑顶靴由长方体状的箱体结构构成，撑顶靴箱体结构的两端、与巷道顶板相接触的上侧，分别设置有支撑斜面。以在增大撑顶靴与巷道顶板之间的接触面积，降低撑顶机构所承受的顶板压强的同时，提升装置的撑顶稳定性，并利于撑顶机构适应不同条件的巷道顶板条件。所述支撑臂的前端设置有托举支撑部，托举支撑部的后侧上部设置有固定挡板，托举支撑部的前侧设置有活动夹板，活动夹板包括夹板插柱，夹板插柱的一端设置有夹紧板；所述活动夹板的夹板插柱活动插接在支撑臂前端的夹板插接腔内，且夹板插接腔内设置有夹紧液压缸，夹紧液压缸的一端与夹板插接腔内侧的端部相铰接，夹紧液压缸的另一端则与活动夹板的夹板插柱的内腔端部相铰接。以利用夹紧液压缸带动活动夹板伸缩，进而通过活动夹板与后侧固定挡板的配合夹紧，来固定住支撑臂托举支撑部上的支架顶梁，从而便于支撑臂带动整个已降架的单元式支架一同转动，方便运输。所述支撑臂为伸缩支撑臂，伸缩支撑臂由伸缩套筒构成，伸缩套筒内活动插接有支撑插杆；所述伸缩支撑臂的伸缩套筒的上侧，通过回转机构与承载连接体的下侧转动连接。以提升支撑臂的支撑范围，并在支架搬运过程中收回伸缩支撑臂的支撑插杆，增加运行稳定性。所述伸缩支撑臂的伸缩套筒由套筒主体构成，套筒主体的内部设置有支撑杆插接腔，套筒主体的上侧设置有回转连接法兰；所述伸缩套筒的支撑杆插接腔内活动插接的支撑插杆由插杆主体构成，插杆主体的内部设置有伸缩缸插接腔，伸缩缸插接腔内设置有伸缩液压缸，且伸缩液压缸的一端与伸缩缸插接腔内侧的端部相铰接，伸缩液压缸伸出到插杆主体后端外部的另一端，则与伸缩套筒的支撑杆插接腔内侧的端部相铰接；所述插杆主体的前端设置有托举支撑部。以使用伸缩套筒上侧的回转连接法兰，将伸缩支撑臂与承载连接体下侧的回转机构相连接；并通过伸缩液压缸来驱使插接在伸缩套筒内的支撑插杆往复伸缩，进而利用支撑插杆前端的托举支撑部来托举支撑住单元式支架的支架顶梁。所述滑轮组件包括滑轮体，滑轮体由两侧的连接立板构成，两侧连接立板之间的上部设置有用于与行走导轨配合连接的行走滑轮；两侧连接立板一端的下部设置有牵引部。以通过滑轮体上部的行走滑轮，将整个滑轮组件与上方的行走导轨滑动连接，并利用与滑轮组件牵引部相连的驱动拉杆，来驱动滑轮组件及与其相连接的承载连接体一起沿着行走导轨、向前移动，进而逐架地向前移动单元式支架。所述滑轮组件由两组滑轮体组合而成，两组滑轮体之间通过滑轮连接座相连；滑轮连接座包括连接座主体，连接座主体的两端分别设置有轮体连接孔；所述滑轮连接座的两端，分别通过轮体连接孔与滑轮体的两个连接立板上、与牵引部相对一端的轮座连接部相铰接。以利用滑轮连接座将滑轮组件与承载连接体相连，并通过两组滑轮体活动铰接而成的滑轮组件，来有效避免承载连接体在行走导轨上运行过程中的扭蹩现象，确保单元式支架移动的顺畅性，提升支架搬运的工作效率，且更好地适应巷道高低起伏的走势。所述滑轮体的牵引部上方的两侧，分别设置有导向滑轮。以为承载连接体沿行走导轨的移动进行导向，提升支架运输的平稳性。本专利技术的有益效果：由于本专利技术采用通过滑轮组件与上方行走导轨滑动相连的承载连接体，承载连接体的下方设置有支撑臂，支撑臂的上侧通过回转机构与承载连接体的下侧转动连接，承载连接体两侧分别设置有撑顶机构的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，且在充分满足单元式支架移动需求的前提下，利用可旋转的支撑臂将待移动的一架单元式支架托举、并转动方向后，再通过悬吊在行走导轨上的承载连接体，来带动待移动的单元式支架向巷道超前支护段的最前端移动。进而让操作人员安全、省力、快速地将支架搬运到指定地点，有效缩短单元式支架的搬运时间，提升作业效率；同时，对巷道顶板起到保护作用，减小采煤工作面对巷道的采动影响，保障巷道的支护安全，且占用空间小，适用于包括煤矿在内的各种矿山、隧道等相对狭小的空间使用，实用性强。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图。图2是图1的正视图。图3是图2的侧视图。图4是图1中的承载连接体和伸缩支撑臂的一种连接结构示意图。图5是图4中的承载连接体的一种结构示意图。图6是图5的仰视图。图7是图4中的撑顶机构的一种结构示意图。图8是图7的内部结构剖视图。图9是图4中的伸缩套筒的一种结构示意图。图10是图4中的支撑插杆的一种结构示意图。图11是图10的内部结构剖视图。图12是图10中的插杆主体的一种结构示意图。图13是图10中的活动夹板的一种结构示意图。图14是图1中的滑轮组件的一种结构示意图。图15是图14中的滑轮体的一种结构示意图。图16是图14中的滑轮连接座的一种结构示意图。图17是本专利技术的支架搬运装置移动单元式支架的搬运过程示意图之一。图18是本专利技术的支架搬运装置移动单元式支架的搬运过程示意图之二。图19是本专利技术的支架搬运装置移动单元式支架的搬运过程示意图之三。图20是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支架搬运装置，包括承载连接体（2），其特征在于：所述承载连接体（2）通过滑轮组件（3）与上方的行走导轨（1）滑动相连，承载连接体（2）的下方设置有支撑臂（4）；所述支撑臂（4）的上侧，通过回转机构（5）与承载连接体（2）的下侧转动连接；所述承载连接体（2）的两侧分别设置有撑顶机构（6）。

【技术特征摘要】
1.一种支架搬运装置，包括承载连接体（2），其特征在于：所述承载连接体（2）通过滑轮组件（3）与上方的行走导轨（1）滑动相连，承载连接体（2）的下方设置有支撑臂（4）；所述支撑臂（4）的上侧，通过回转机构（5）与承载连接体（2）的下侧转动连接；所述承载连接体（2）的两侧分别设置有撑顶机构（6）。2.根据权利要求1所述的支架搬运装置，其特征在于：所述承载连接体（2）包括承载箱体（11），承载箱体（11）沿移动方向的前后两端，分别设置有滑轮连接部（12），所述滑轮连接部（12）分别与滑轮组件（3）相连；承载箱体（11）下侧设置的回转机构（5）由回转盘（18）构成，回转盘（18）的驱动端与回转驱动机构（19）相连；且所述撑顶机构（6）分别设置在承载箱体（11）的两侧。3.根据权利要求2所述的支架搬运装置，其特征在于：所述撑顶机构（6）包括撑顶伸缩筒（16），撑顶伸缩筒（16）通过撑顶连接座（15）与承载连接体（2）的承载箱体（11）的侧部相连；所述撑顶伸缩筒（16）内设置有撑顶液压缸（21），撑顶液压缸（21）的一端与撑顶伸缩筒（16）内侧的下端相铰接，撑顶液压缸（21）伸出到撑顶伸缩筒（16）上端外侧的另一端，则与撑顶靴（22）的中部相铰接。4.根据权利要求3所述的支架搬运装置，其特征在于：所述撑顶靴（22）由长方体状的箱体结构构成，撑顶靴（22）箱体结构的两端、与巷道顶板相接触的上侧，分别设置有支撑斜面。5.根据权利要求1所述的支架搬运装置，其特征在于：所述支撑臂（4）的前端设置有托举支撑部（29），托举支撑部（29）的后侧上部设置有固定挡板（31），托举支撑部（29）的前侧设置有活动夹板（32），活动夹板（32）包括夹板插柱（36），夹板插柱（36）的一端设置有夹紧板（37）；所述活动夹板（32）的夹板插柱（36）活动插接在支撑臂（4）前端的夹板插接腔（34）内，且夹板插接腔（34）内设置有夹紧液压缸（35），夹紧液压缸（35）的一端与夹板插接腔（34）内侧的端部相铰接，夹紧液压缸（35）的另一端则...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，杨梦，邱洋，陈世虎，刘维东，滕飞，杨宏光，张萍，
申请(专利权)人：沈阳天安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21