纸包平口袋自动装袋机及其装袋方法技术

本发明专利技术涉及纸包平口袋自动装袋机及其装袋方法，包括机架以及安装在机架上的进料部件、夹料部件、堆料部件、推料部件、托料部件、送料部件、取袋部件、拉袋部件、套袋部件，送袋部件、卸料部件、撑袋部件、翻料部件、拨料推板和储料架，所述的进料部件位于机架的一侧，夹料部件位于进料部件的上方，所述堆料部件与进料部件相邻设置，本发明专利技术的优点是：实现了纸包装挂面产品平口袋的自动装填，效率高，提高了工作效率，占用人工少，节约了生产成本。

Automatic bagging machine for paper bag and its bagging method

【技术实现步骤摘要】
纸包平口袋自动装袋机及其装袋方法
本专利技术涉及一种纸包平口袋自动装袋机及其装袋方法，属于包装设备领域。
技术介绍
目前纸包装挂面平口袋装袋工作均为人工装填，纸包挂面的常见规格为500g-1000g/包，每条生产线出料速度高达60-100包/分，需要至少2-3名工人持续向平口袋内进行装填。该工作为重复性大负荷机械劳动，劳动强度高，工作时间长达6-8小时/天，工人极易疲劳，且占用人工多。人工操作，劳动强度大，效率低，成本高。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种纸包平口袋自动装袋机及其方法，本专利技术的技术方案是：纸包平口袋自动装袋机，包括机架以及安装在机架上的进料部件、夹料部件、堆料部件、推料部件、托料部件、送料部件、取袋部件、拉袋部件、套袋部件，送袋部件、卸料部件、撑袋部件、翻料部件、拨料推板和储料架，所述的进料部件位于机架的一侧，夹料部件位于进料部件的上方，所述堆料部件与进料部件相邻设置，所述的推料部件位于进料部件的内部，所述的托料部件与堆料部件相邻设置，所述的托料部件和进料部件分别位于堆料部件的两侧；所述的送料部件位于托料部件的上方，所述的撑袋部件位于送料部件的送料方向；取袋部件的一侧与托料部件相邻，另一侧与拉袋部件相邻，所述的送袋部件位于拉袋部件的下方，在送袋部件与拉袋部件之间安装有卸料部件，所述的套袋部件位于拉袋部件的上部，所述的翻料部件与套袋部件相邻，所述的拨料推板通过拨料气缸驱动，将物料从翻料部件推入至储料架；所述的进料部件、夹料部件、堆料部件、推料部件、托料部件、送料部件、取袋部件、拉袋部件、套袋部件、送袋部件、卸料部件、撑袋部件、翻料部件和拨料气缸均接入控制箱。所述的堆料部件包括托料板、固定挡板、移动挡板、一段升降气缸和二段升降气缸，所述的固定挡板通过螺栓固定安装在托料板的一端，所述的移动挡板滑动的安装在托料板上，并且沿托料板的长度方向滑动，该移动挡板与托料板之间通过螺栓定位；所述的一段升降气缸通过支架连接在机架上，该一段升降气缸的活塞杆与二段升降气缸的缸体铰接在一起，所述二段升降气缸的活塞杆通过螺栓连接在托料板的底部。所述的托料部件包括托料架、推料支架、送料皮带和电磁离合器，所述的推料支架固定安装在机架上；在该推料支架上转动的安装有主动轮轴和从动轮轴，所述的主动轮轴上安装有第一主动同步带轮，从动轮轴上安装有第一从动同步带轮，所述的第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间通过送料皮带传动连接，所述的推料支架上设置有数个滚珠单元，每一滚珠单元包括数个沿推料支架长度方向设置的滚珠，所述滚珠的转动方向与送料皮带的运行方向垂直设置，相邻两滚珠单元之间形成托料架升降的空间，所述的托料架通过升降机构驱动；第一链轮通过电磁离合器安装在所述的主动轮轴上，该第一链轮通过链条传动机构驱动，在接近送料皮带进料端的机架上安装有光电对射开关，在接近送料皮带出料端的机架上安装有接近开关，所述的电磁离合器用于主动轮轴与链条传动机构的分离或结合。所述的升降机构包括托料架起落气缸、摇臂和托料安装支架，所述的托料安装支架固定安装在机架上，该托料架起落气缸的缸体铰接在机架上，活塞杆与摇臂的下端铰接在一起，所述摇臂的上端与所述的托料架铰接在一起，该托料架沿水平方向设置，在托料架与托料安装支架之间还设置有支撑臂，该支撑臂的一端铰接在托料架上，另一端铰接在所述的托料安装支架上。所述的送料部件包括安装梁、连接套管、推料臂、推板和补推气缸，在所述的机架上安装有安装梁，该安装梁的一端通过轮轴安装有第二主动同步带轮，另一端通过轮轴安装有第二从动同步带轮，所述的第二主动同步带轮与第二从动同步带轮通过输送带传动连接，所述的推料臂的上端安装在输送带上，在输送带的运行下，带动推料臂沿安装梁上的导轨滑动；该推料臂的下端安装有补推气缸，在该补推气缸的活塞杆上安装有推料板，安装有第二主动同步带轮的轮轴安装有第二链轮，该第二链轮通过链条传动机构驱动。所述的取袋部件包括取袋部件包括气缸支架、驱动气缸、驱动臂、取袋摇臂、拉杆、吸盘安装架和真空吸盘，所述的气缸支架安装在机架上，该驱动气缸的缸体铰接在气缸支架上，驱动气缸的活塞杆通过关节轴承与驱动臂一端铰接，该驱动臂另一端通过安装轴铰接在机架上，所述的取袋摇臂的一端通过销轴与驱动臂的另一端连接，取袋摇臂的另一端铰接在吸盘安装架的中部，该吸盘安装架的下部安装有与真空泵连通的真空吸盘；所述拉杆的一端铰接在吸盘安装架的上部，另一端铰接在机架上，所述的拉杆、取袋摇臂、吸盘安装架及机架形成四边形结构，该四边形结构使真空吸盘的轴线保持在竖直方向附近，使得真空吸盘的盘面能够落在袋面上。所述的拉袋部件包括驱动同步带轮组件、托带同步带轮、拉袋从动同步带轮、滑座、夹袋驱动气缸、上夹袋板、下夹袋板和圆轴导轨；所述的托带同步带轮与拉袋从动同步带轮之间通过拉袋同步带传动连接，安装该托袋同步带轮的轮轴通过驱动同步带轮组件驱动，所述的滑座滑动的安装在圆轴导轨上，并与所述的拉袋同步带连接，该滑座在拉袋同步带的带动下，沿圆周导轨滑动；在所述的滑座上安装有夹袋驱动气缸、上夹袋板和下夹袋板，所述的下夹板位于滑座的底部，所述上夹板的一端铰接在所述的滑座上，另一端伸出滑座与所的下夹板动配合；夹袋驱动气缸的活塞杆与连接臂的一端铰接在一起，该连接臂的另一端与所述的上夹板连接在一起。套袋部件包括安装板、上张袋气缸、上套袋气缸、平移滑轨、开袋拉杆、上开袋摇臂、上吸盘架、上吸盘、下吸盘、下摇臂、下套袋气缸和下套袋气缸安装架，所述的平移滑轨固定连接在机架上，所述的安装板与所述的平移滑轨滑动配合，所述上套袋气缸缸体铰接在机架上，活塞杆部通过关节轴承铰接在安装板上；上张袋气缸的缸体铰接在安装板的上部，活塞杆铰接在上开袋摇臂的中部，该上开袋摇臂的一端铰接在上吸盘架的中部，另一端铰接在所述的安装板上；开袋拉杆的一端铰接在上吸盘架的上端，另一端铰接在所述的安装板上，上吸盘架的下端安装有与真空泵连通的上吸盘，所述的开袋拉杆、上开袋摇臂、上吸盘架以及安装板构成一个四边形机构，所述的下套袋气缸安装架固定连接在机架上，下套袋气缸缸体与下套袋气缸安装架铰接，活塞杆与下摇臂的下端铰接，该下摇臂的上端安装有与真空泵连通的下吸盘，所述的上吸盘与下吸盘相对应，该下摇臂的中部铰接在所述的机架上。所述的送袋部件包括左托袋板、右托袋板，宽托袋板、后托袋板，拨片、电机支架、送袋电动机、链传动系统、接近开关安装摇臂、接近开关安装架和检测片，所述的左托袋板、宽托袋板和右托袋板依次设置，所述的左托袋板与宽托袋板之间、宽托袋板与右托袋板之间形成拨片移动的空间，所述的后托袋板位于左托袋板、宽托袋板和右托袋板的下料口；所述的拨片以及检测片安装在链传动系统的链条上，该链传动系统的送袋电动机安装在电机支架上，在所述的机架上安装有一接近开关安装架，在该接近开关安装架上固定安装接近开关，该接近开关安装架接近所述的后托袋板，在所述的左托袋板、宽托袋板和右托袋板的上料口处安装有接近开关安装摇臂，在该接近开关安装摇臂上安装有一接近开关；该接近开关安装摇臂的中部通过销轴转动的安装在机架上，该接近开关安装摇臂的一端与摇臂拉伸弹簧的一端连接，该摇臂拉伸弹簧另一端连接在机架上，同时该接近开关安装摇臂被安装在机架上的调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸包平口袋自动装袋机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的进料部件、夹料部件、堆料部件、推料部件、托料部件、送料部件、取袋部件、拉袋部件、套袋部件，送袋部件、卸料部件、撑袋部件、翻料部件、拨料推板和储料架，所述的进料部件位于机架的一侧，夹料部件位于进料部件的上方，所述堆料部件与进料部件相邻设置，所述的推料部件位于进料部件的内部，所述的托料部件与堆料部件相邻设置，所述的托料部件和进料部件分别位于堆料部件的两侧；所述的送料部件位于托料部件的上方，所述的撑袋部件位于送料部件的送料方向；取袋部件的一侧与托料部件相邻，另一侧与拉袋部件相邻，所述的送袋部件位于拉袋部件的下方，在送袋部件与拉袋部件之间安装有卸料部件，所述的套袋部件位于拉袋部件的上部，所述的翻料部件与套袋部件相邻，所述的拨料推板通过拨料气缸驱动，将物料从翻料部件推入至储料架；所述的进料部件、夹料部件、堆料部件、推料部件、托料部件、送料部件、取袋部件、拉袋部件、套袋部件、送袋部件、卸料部件、撑袋部件、翻料部件和拨料气缸均接入控制箱。

【技术特征摘要】
1.纸包平口袋自动装袋机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的进料部件、夹料部件、堆料部件、推料部件、托料部件、送料部件、取袋部件、拉袋部件、套袋部件，送袋部件、卸料部件、撑袋部件、翻料部件、拨料推板和储料架，所述的进料部件位于机架的一侧，夹料部件位于进料部件的上方，所述堆料部件与进料部件相邻设置，所述的推料部件位于进料部件的内部，所述的托料部件与堆料部件相邻设置，所述的托料部件和进料部件分别位于堆料部件的两侧；所述的送料部件位于托料部件的上方，所述的撑袋部件位于送料部件的送料方向；取袋部件的一侧与托料部件相邻，另一侧与拉袋部件相邻，所述的送袋部件位于拉袋部件的下方，在送袋部件与拉袋部件之间安装有卸料部件，所述的套袋部件位于拉袋部件的上部，所述的翻料部件与套袋部件相邻，所述的拨料推板通过拨料气缸驱动，将物料从翻料部件推入至储料架；所述的进料部件、夹料部件、堆料部件、推料部件、托料部件、送料部件、取袋部件、拉袋部件、套袋部件、送袋部件、卸料部件、撑袋部件、翻料部件和拨料气缸均接入控制箱。2.根据权利要求1所述的纸包平口袋自动装袋机，其特征在于，所述的堆料部件包括托料板、固定挡板、移动挡板、一段升降气缸和二段升降气缸，所述的固定挡板通过螺栓固定安装在托料板的一端，所述的移动挡板滑动的安装在托料板上，并且沿托料板的长度方向滑动，该移动挡板与托料板之间通过螺栓定位；所述的一段升降气缸通过支架连接在机架上，该一段升降气缸的活塞杆与二段升降气缸的缸体铰接在一起，所述二段升降气缸的活塞杆通过螺栓连接在托料板的底部。3.根据权利要求1所述的纸包平口袋自动装袋机，其特征在于，所述的托料部件包括托料架、推料支架、送料皮带和电磁离合器，所述的推料支架固定安装在机架上；在该推料支架上转动的安装有主动轮轴和从动轮轴，所述的主动轮轴上安装有第一主动同步带轮，从动轮轴上安装有第一从动同步带轮，所述的第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间通过送料皮带传动连接，所述的推料支架上设置有数个滚珠单元，每一滚珠单元包括数个沿推料支架长度方向设置的滚珠，所述滚珠的转动方向与送料皮带的运行方向垂直设置，相邻两滚珠单元之间形成托料架升降的空间，所述的托料架通过升降机构驱动；第一链轮通过电磁离合器安装在所述的主动轮轴上，该第一链轮通过链条传动机构驱动，在接近送料皮带进料端的机架上安装有光电对射开关，在接近送料皮带出料端的机架上安装有接近开关，所述的电磁离合器用于主动轮轴与链条传动机构的分离或结合。4.根据权利要求3所述的纸包平口袋自动装袋机，其特征在于，所述的升降机构包括托料架起落气缸、摇臂和托料安装支架，所述的托料安装支架固定安装在机架上，该托料架起落气缸的缸体铰接在机架上，活塞杆与摇臂的下端铰接在一起，所述摇臂的上端与所述的托料架铰接在一起，该托料架沿水平方向设置，在托料架与托料安装支架之间还设置有支撑臂，该支撑臂的一端铰接在托料架上，另一端铰接在所述的托料安装支架上。5.根据权利要求1所述的纸包平口袋自动装袋机，其特征在于，所述的送料部件包括安装梁、连接套管、推料臂、推板和补推气缸，在所述的机架上安装有安装梁，该安装梁的一端通过轮轴安装有第二主动同步带轮，另一端通过轮轴安装有第二从动同步带轮，所述的第二主动同步带轮与第二从动同步带轮通过输送带传动连接，所述的推料臂的上端安装在输送带上，在输送带的运行下，带动推料臂沿安装梁上的导轨滑动；该推料臂的下端安装有补推气缸，在该补推气缸的活塞杆上安装有推料板，安装有第二主动同步带轮的轮轴安装有第二链轮，该第二链轮通过链条传动机构驱动。6.根据权利要求1所述的纸包平口袋自动装袋机，其特征在于，所述的取袋部件包括取袋部件包括气缸支架、驱动气缸、驱动臂、取袋摇臂、拉杆、吸盘安装架和真空吸盘，所述的气缸支架安装在机架上，该驱动气缸的缸体铰接在气缸支架上，驱动气缸的活塞杆通过关节轴承与驱动臂一端铰接，该驱动臂另一端通过安装轴铰接在机架上，所述的取袋摇臂的一端通过销轴与驱动臂的另一端连接，取袋摇臂的另一端铰接在吸盘安装架的中部，该吸盘安装架的下部安装有与真空泵连通的真空吸盘；所述拉杆的一端铰接在吸盘安装架的上部，另一端铰接在机架上，所述的拉杆、取袋摇臂、吸盘安装架及机架形成四边形结构，该四边形结构使真空吸盘的轴线保持在竖直方向附近，使得真空吸盘的盘面能够落在袋面上。7.根据权利要求1所述的纸包平口袋自动装袋机，其特征在于，所述的拉袋部件包括驱动同步带轮组件、托带同步带轮、拉袋从动同步带轮、滑座、夹袋驱动气缸、上夹袋板、下夹袋板和圆轴导轨；所述的托带同步带轮与拉袋从动同步带轮之间通过拉袋同步带传动连接，安装该托袋同步带轮的轮轴通过驱动同步带轮组件驱动，所述的滑座滑动的安装在圆轴导轨上，并与所述的拉袋同步带连接，该滑座在拉袋同步带的带动下，沿圆周导轨滑动；在所述的滑座上安装有夹袋驱动气缸、上夹袋板和下夹袋板，所述的下夹板位于滑座的底部，所述上夹板的一端铰接在所述的滑座上，另一端伸出滑座与所的下夹板动配合；夹袋驱动气缸的活塞杆与连接臂的一端铰接在一起，该连接臂的另一端与所述的上夹板连接在一起。8.根据权利要求1所述的纸包平口袋自动装袋机，其特征在于，所述的套袋部件包括安装板、上张袋气缸、上套袋气缸、平移滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新云，柳先知，王世珉，李琪，杨传昌，
申请(专利权)人：青岛海科佳电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37