一种智能雨刮器制造技术

本申请公开一种智能雨刮器，其包括MCU控制单元，MCU控制单元连接有超声波传感器、通信模块和雨刮器；所述超声波传感器，用于扫描来判断雨刮片工作区域得到距离信息；所述MCU控制单元，用于发送雨刮器控制信号以及控制通信模块将扫描信息发送给后台服务器；所述通信模块，用于无线通信；所述雨刮器，接收MCU控制单元发出的控制信号，控制雨刮器清除雨刮片工作区域的异物。通过超声波传感器，雨刮器在工作过程中，可以将挡风玻璃的异物数据通过通信模组上传到云平台，判断玻璃的某一位置是否具有非常难清理的垃圾(如干了的鸟粪)，控制雨刮片在该处进行来回集中清理，节约了清理时间，给用户带来良好的体验。

An intelligent wiper

【技术实现步骤摘要】
一种智能雨刮器
本专利技术涉及雨刮器
，具体涉及一种智能雨刮器。
技术介绍
随着汽车保有量的不断增加，拥有汽车的人群越来越多，汽车在停靠过程中，往往在挡风玻璃上产生很多杂物，如被收费人员压在雨刮片下面的停车费小票，树叶、花、果实都会附着在汽车的挡风玻璃上，传统的雨刮器往往无法指定清除干净，都是按照正常的幅度进行清洗，非常不方便。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了智能雨刮器，解决了挡风玻璃上的指定清洗异物问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种智能雨刮器，包括MCU控制单元，MCU控制单元连接有超声波传感器、通信模块和雨刮器；所述超声波传感器，用于扫描来判断雨刮片工作区域得到距离信息；所述MCU控制单元，用于发送雨刮器控制信号以及控制通信模块将扫描信息发送给后台服务器；所述通信模块，用于无线通信；所述雨刮器，接收MCU控制单元发出的控制信号，控制雨刮器清除雨刮片工作区域的异物。进一步的，所述MCU控制单元还连接有语音输入模块或者开关模块；语音输入模块或者开关模块，用于输入雨刮器的启停信号。进一步的，所述MCU控制单元还连接有电池供电模块，电池供电模块的输出端还连接有USB供电接口。进一步的，所述通信单元为NB-IoT单元或者LoRa单元。进一步的，所述后台服务器接收到距离信息后，选取距离信息中最小的距离计算出障碍物的坐标，然后根据雨刮器旋转点的坐标和最小的距离对应超声波传感器的坐标得到雨刮器旋转到障碍物坐标的初始旋转角度。进一步的，服务器将控制信号发送给MCU控制单元后，MCU控制单元再将控制信号发送给雨刮器中的步进电机；控制信号包括初始旋转角度和预设的摆动角度范围；MCU控制单元控制步进电机先旋初始旋转角度，然后在预设的摆动角度范围旋转时间T后，控制步进电机旋转到初始位置。进一步的，预设的摆动角度范围为负10度到正10度之间；雨刮器旋转点与障碍物的坐标的连线为参考0度。相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：通过超声波传感器，雨刮器在工作过程中，可以将挡风玻璃的异物数据通过通信模组上传到云平台，判断玻璃的某一位置是否具有非常难清理的垃圾(如干了的鸟粪)，控制雨刮片在该处进行来回集中清理，节约了清理时间，给用户带来良好的体验。附图说明图1为本申请的控制框图。具体实施方式现结合附图对方案做进一步的说明。实施列1一种智能雨刮器，包括MCU控制单元，MCU控制单元连接有超声波传感器、通信模块和雨刮器；所述超声波传感器，用于扫描来判断雨刮片工作区域得到距离信息；所述MCU控制单元，用于发送雨刮器控制信号以及控制通信模块将扫描信息发送给后台服务器；所述通信模块，用于无线通信；所述雨刮器，接收MCU控制单元发出的控制信号，控制雨刮器清除雨刮片工作区域的异物。所述MCU控制单元还连接有语音输入模块或者开关模块；语音输入模块或者开关模块，用于输入雨刮器的启停信号。所述MCU控制单元还连接有电池供电模块，电池供电模块的输出端还连接有USB供电接口。所述通信单元为NB-IoT单元或者LoRa单元。超声波传感选用型号UC500-30GM-IUR2-V15，方向性:0.23，灵敏度:1，阻抗:0.05(Ohms)，具有较高的灵敏度；超声波传感可以设置在与汽车挡风玻璃的下方与雨刮器在同一侧，也可以设置在雨刮器所在侧的相邻一侧。相邻超声波传感的间距为3-5CM。LoRa单元采用常用的LM1278/LM1276，这是一款高性能、低功耗、远距离的微功率无线射频模块，NB-IOT模块为BC35-G，BC35-G是一款高性能、低功耗的多频段NB-IoT无线通信模块，支持B1/B3/B8/B5/B20/B28*频段，可以降低整个雨刮器的功率消耗。雨刮器为汽车上现有电动式雨刮器，主要包括电机、涡轮箱、曲柄、连杆和雨刮片。电机选用刹车步进电机采用最新型的电磁刹车，刹车步进电机完全实现高速零损耗静音运行；刹车与电机紧密配成一体。所述刹车步进电机还可以通过电机驱动器连接MCU控制单元。MCU控制单元选用可编程逻辑器件进行控制。在判断方法上，初始化中，将汽车的挡风玻璃虚拟成一个二维坐标平面，在服务器中录入雨刮器旋转转中心的坐标、每个超声波传感器的中心坐标、二维坐标平面的长度和宽度以及雨刮器连杆的长度。所述后台服务器接收到距离信息后，选取距离信息中最小的距离计算出障碍物的坐标，然后根据雨刮器旋转点的坐标和最小的距离对应超声波传感器的坐标得到雨刮器旋转到障碍物坐标的初始旋转角度。服务器将控制信号发送给MCU控制单元后，MCU控制单元再将控制信号发送给雨刮器中的步进电机；控制信号包括初始旋转角度和预设的摆动角度范围；MCU控制单元控制步进电机先旋初始旋转角度，然后在预设的摆动角度范围旋转时间T后，控制步进电机旋转到初始位置。预设的摆动角度范围为负10度到正10度之间；雨刮器旋转点与障碍物的坐标的连线为参考0度。当挡风玻璃上有障碍物如干了的鸟粪时，不同超声波传感器测得鸟粪到传感器的距离不同，选取最小的距离可以简化鸟粪的坐标计算方法，这样计算鸟粪的坐标位置可以简化为最小距离对应的坐标的横坐标或者纵坐标进行计算，简化了计算过程。然后通过余弦定理计算出鸟粪坐标与雨刮器旋转点连线与雨刮器的初始位置的角度，这样就可以使雨刮器的刮片到达相应的鸟粪的位置，负10度到正10度的摆动范围可以使雨刮器在鸟粪的位置附近往复运动，节约了清除时间。控制雨刮片在该处进行来回集中清理，直到干净为止，给用户带来良好的体验。设备可以通过安装在汽车内部的开关模块如按键启动，也可以通过语音，直接给语音输入模块发送清理命令或者停止信号。设备可通过电池供电模块104用于给整个设备供电。也可以通过预留端口，通过汽车USB端口直接取电。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能雨刮器，其特征在于，包括MCU控制单元，MCU控制单元连接有超声波传感器、通信模块和雨刮器；所述超声波传感器，用于扫描来判断雨刮片工作区域得到距离信息；所述MCU控制单元，用于发送雨刮器控制信号以及控制通信模块将扫描信息发送给后台服务器；所述通信模块，用于无线通信；所述雨刮器，接收MCU控制单元发出的控制信号，控制雨刮器清除雨刮片工作区域的异物。

【技术特征摘要】
1.一种智能雨刮器，其特征在于，包括MCU控制单元，MCU控制单元连接有超声波传感器、通信模块和雨刮器；所述超声波传感器，用于扫描来判断雨刮片工作区域得到距离信息；所述MCU控制单元，用于发送雨刮器控制信号以及控制通信模块将扫描信息发送给后台服务器；所述通信模块，用于无线通信；所述雨刮器，接收MCU控制单元发出的控制信号，控制雨刮器清除雨刮片工作区域的异物。2.如权利要求1所述的一种智能雨刮器，其特征在于，所述MCU控制单元还连接有语音输入模块或者开关模块；语音输入模块或者开关模块，用于输入雨刮器的启停信号。3.如权利要求1所述的一种智能雨刮器，其特征在于，所述MCU控制单元还连接有电池供电模块，电池供电模块的输出端还连接有USB供电接口。4.如权利要求1所述的一种智能雨刮器，其特征在于，所述通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：周辉，
申请(专利权)人：四川长虹网络科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51