【技术实现步骤摘要】
基于检测ADC变化值和抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法
本专利技术涉及一种基于检测ADC变化值和抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法。ADC是analogdataconversion的缩写,其中文意思是模拟量采样值。
技术介绍
目前,现有的车载自动雨刮系统是通过采集车辆外部雨量的图像信息,根据外部图像的色相均值、饱和度均值以及亮度均值等信息预存储的多个历史环境图像来确定雨量等级。但其在车辆正常行驶过程中,外部图像数据是实时更新的,且受到外界环境干扰较大(转弯、有阴影处),预储存的图像信息往往满足不了要求,雨刮有时会出现误触发,不启动、延迟启动,或者执行挂刷过程中突然中断等性能和功能不稳定情况,车辆的安全驾驶性能和舒适性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有车载自动雨刮系统存在的上述问题,而提供一种基于检测ADC变化值和抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法。本专利技术之方法是:首先通过检测雨量传感器的两个通道的采样数据,连续取样8次取均值,降低系统毛刺引起的误差。根据变化的幅度先预估雨点的大小,然后检测二个通道中只要有一个通道ADC变化值大于80则判定为有雨,用取双通道最大值的方法同时提升了RLS灵敏度。为了防止车辆行驶过程中雨刮起刮时间不一致,起刮阈值不再沿用传统自动雨刮系统采用的固定阈值方式,而是通过融合外界红外的辐射值,实时更新起刮阈值,例如阴雨天起刮阈值低,晴天起刮阈值高。同时运用抗混叠滤波技术,区分外界的红外干扰和雨水,降低误刮的概率,用概率统计方式估算一段时间内雨量的变化实现雨刮档位的渐变控制,有效防止刮刷速度突变,算法也上增加了周期刮刷模式, ...
【技术保护点】
1.一种基于检测ADC变化值和运用抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法,其特征在于:该方法通过检测雨量传感器的两个通道的采样数据,连续取样8次取均值,降低系统毛刺引起的误差;根据变化的幅度先预估雨点的大小,然后检测二个通道中只要有一个通道ADC变化值大于80则判定为有雨,用取双通道最大值的方法同时提升了RLS灵敏度;为了防止车辆行驶过程中雨刮起刮时间不一致,起刮阈值不再沿用传统自动雨刮系统采用的固定阈值方式,而是通过融合外界红外的辐射值,实时更新起刮阈值,阴雨天起刮阈值低,晴天起刮阈值高;同时运用抗混叠滤波技术,区分外界的红外干扰和雨水,降低误刮的概率,用概率统计方式估算一段时间内雨量的变化实现雨刮档位的渐变控制,有效防止刮刷速度突变,算法也上增加了周期刮刷模式。
【技术特征摘要】
1.一种基于检测ADC变化值和运用抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法,其特征在于:该方法通过检测雨量传感器的两个通道的采样数据,连续取样8次取均值,降低系统毛刺引起的误差;根据变化的幅度先预估雨点的大小,然后检测二个通道中只要有一个通道ADC变化值大于80则判定为有雨,用取双通道最大值的方法同时提升了RLS灵敏度;为了防止车辆行驶过程中雨刮起刮时间不一致,起刮阈值不再沿用传统自动雨刮系统采用的固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑岩,马文峰,节忠海,马良,王亮,李阳,
申请(专利权)人:一汽轿车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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