直交减速器制造技术

一种直交减速器，包括螺旋伞齿轮、一级行星、二级行星、传动轴，其特征在于：螺旋伞齿垂直输入轴（１）与螺旋伞齿轮（２）啮合，螺旋伞齿轮（２）与硬齿面渐开线齿轴（３）连接，硬齿面渐开线齿轴（３）与硬齿面渐开线齿轮（４）啮合，硬齿面渐开线齿轮（４）与硬齿面渐开线齿轴（５）连接，硬齿面渐开线齿轴（５）与硬齿面渐开线齿轮（６）啮合，硬齿面渐开线齿轮（６）与传动轴（７）连接，通过传动轴（７）传动一级行星（８）和二级行星（９），二级行星（９）上连有行星架输出轴（１０）。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速器，尤其是一种直交减速器。
技术介绍
目前，应用的直交减速，是把行星减速器的输入级，改为螺旋伞齿轮输入，使之改变安装方式，把原来同轴式安装改变为90°直角的垂直安装型式，当速比超过450时必须增加行星传动级数，造成安装空间加大，加之行星结构的内齿圈，无法制造成硬齿面，其内齿圈的使用寿命只能达到硬齿面齿轮的60％，因此，原产品存在安装尺寸大，使用寿命短的缺点。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种体积小、扭拒范围大，应用广泛，使用寿命长的直交减速器。具体技术方案如下一种直交减速器，包括螺旋伞齿轮、一级行星、二级行星、传动轴，其特征在于螺旋伞齿垂直输入轴(1)与螺旋伞齿轮(2)啮合，螺旋伞齿轮(2)与硬齿面渐开线齿轴(3)连接，硬齿面渐开线齿轴(3)与硬齿面渐开线齿轮(4)啮合，硬齿面渐开线齿轮(4)与硬齿面渐开线齿轴(5)连接，硬齿面渐开线齿轴(5)与硬齿面渐开线齿轮(6)啮合，硬齿面渐开线齿轮(6)与传动轴(7)连接，通过传动轴(7)传动一级行星(8)和二级行星(9)，二级行星(9)上连有行星架输出轴(10)。同现有技术相比，本技术将两种不同传动方式的机构组合为一体，形成90度角的直交型式，因此使用该机与设备配套后大大的减少设备体积，使成套设备形成体积小、集中、紧凑的优点，本技术通过一级螺旋伞齿轮和2-4级硬齿面渐开线齿轮及1-3级行星齿轮组合而成，使速比从20-9800，速比范围大，输出扭拒0.5t-100t，输出扭拒范围大，可以适用于各种机械传动中使用。附图说明以下结合附图对本技术作详细描述。图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A向视图。图3为本技术的俯视图。具体实施方式如图1、图2、图3所示，一种直交减速器，包括螺旋伞齿轮、一级行星、二级行星、传动轴，螺旋伞齿垂直输入轴1与螺旋伞齿轮2啮合，螺旋伞齿轮2与渐开线齿轴3连接，渐开线齿轴3与渐开线齿轮4啮合，渐开线齿轮4与渐开线齿轴5连接，渐开线齿轴5与渐开线齿轮6啮合，渐开线齿轮6与传动轴7连接，通过传动轴7传动一级行星8和二级行星9，经二级行星9上的行星架输出轴10输出。螺旋伞齿轮与配套电机或液压马达连接，使动力传送到三级硬齿面渐开线硬齿面齿轮，通过齿数差的不同，产生传动比和把力矩传递到一级行星，一级行星的行星架将力矩传递到二级行星，二级行星机构的行星架输出轴将力矩传递到工作机使之工作。权利要求1.一种直交减速器，包括螺旋伞齿轮、一级行星、二级行星、传动轴，其特征在于螺旋伞齿垂直输入轴(1)与螺旋伞齿轮(2)啮合，螺旋伞齿轮(2)与硬齿面渐开线齿轴(3)连接，硬齿面渐开线齿轴(3)与硬齿面渐开线齿轮(4)啮合，硬齿面渐开线齿轮(4)与硬齿面渐开线齿轴(5)连接，硬齿面渐开线齿轴(5)与硬齿面渐开线齿轮(6)啮合，硬齿面渐开线齿轮(6)与传动轴(7)连接，通过传动轴(7)传动一级行星(8)和二级行星(9)，二级行星(9)上连有行星架输出轴(10)。专利摘要一种直交减速器，螺旋伞齿垂直输入轴与螺旋伞齿轮啮合，螺旋伞齿轮与配套电机或液压马达连接，使动力传送到三级硬齿面渐开线齿轮，通过齿数差的不同，产生传动比和把力矩传递到一级行星，一级行星的行星架将力矩传递到二级行星，二级行星机构的行星架输出轴将力矩传递到工作机使之工作，本技术是一种体积小、扭拒范围大，应用广泛，使用寿命长的直交减速器。文档编号F16H1/28GK2560792SQ0227355公开日2003年7月16日 申请日期2002年6月20日 优先权日2002年6月20日专利技术者苏士印, 曹波 申请人:沈阳金龟减速机厂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏士印，曹波，
申请(专利权)人：沈阳金龟减速机厂，
类型：实用新型
国别省市：