一种自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，包括依次设置在整机机架上的上料传动装置、水平传送装置和气动机构，与水平传送装置相配合设置有工业相机和工控机，气动机构、上料传动装置、水平传送装置、工业相机均与工控机相连接，上料传动装置的前端设置有向上料板输送果蔬的多级碰撞传送装置，辊子上方设置有果蔬姿态导向架，整机机架上设置有稳定水平传送带的自动压紧机构，气动机构通过多自由度可调架设置在整机机架上。本发明专利技术既能够保证果蔬在上料传动装上充分铺平，又能够保证物料在水平传送装置上稳定可靠地向前传输，同时还能够对果蔬的姿态进行可靠地调整，保证了工业相机能够对果蔬进行充分精确的图像采集。

An intelligent fruit and vegetable cleaning equipment with automatic control of uniform distribution of materials

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备
本专利技术涉及物料智能筛选设备的
，特别是指一种自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备。
技术介绍
红枣等果蔬在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及果蔬大小对果蔬进行分选。现有申请日为2018.09.30、申请号为201811160940.1的中国专利技术专利申请，公开了高精度的蔬果快速智能精选设备，包括上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，上料传动装置包括上料板及与上料板相连的驱动单元，上料板上方设置有通过转动电机驱动的滚动毛刷，还包括与水平传送装置相配合的工业相机和工控机，水平传送装置的链轮一侧设有光纤传感器，所述气动机构、上料传动装置、水平传送装置、光纤传感器、工业相机均与工控机相连接，水平传送带上方设置有至少一组与气动机构上下相对的筛选出料机构，筛选出料机构包括固定设置在水平传送装置上方的出料平台，出料平台的前后两侧均设置有防掉落挡板，出料平台的上方设置有旋流盖，旋流盖的侧边为弧形，旋流盖的两侧边与出料平台的两侧边构成次品吹出口，次品吹出口与气动机构的喷气孔（气嘴）上下对应。上述高精度的蔬果快速智能精选设备存在的问题在于：第一，所述上料传动装置虽然能够通过振动使堆积的果蔬散开，但是大量成堆果蔬并不容易完全铺平，仍然存在堆积叠加的果蔬，导致工业相机无法对所有果蔬进行精确的拍摄，影响果蔬筛选精度。第二，所述气动机构的气嘴设置在整机的机架上对果蔬进行吹选，由于存在机械制作误差、装配误差等不可避免的客观因素，必然会影响吹选果蔬的效果。需要一种能够调节气嘴的水平位置、高度位置及倾斜角度的机构进行调试安装，以此满足精确可靠吹选果蔬的要求。否则不仅不能够将果蔬分类吹出，而且还可能会吹动传送带，导致传送带晃动，影响工业相机对传送带上的果蔬进行可靠拍照。第三，所述水平传送装置在传输果蔬时虽然能通过辊子翻转大部分果蔬，使大部分果蔬的周面都能够经过工业相机拍摄检测，但是由于果蔬的尺寸差异、摆放位置不可控等因素，会造成部分果蔬无法全方位翻转输送，甚至会在辊子与工业相机之间堆积，影响设备对果蔬的筛选精度和筛选效率。第四，所述水平传送装置是由辊子组成的传送带，和普通水平传送带一样，辊子组成的传送带也存在上下跳带问题，当水平传送带输送质量较重的果蔬时，依靠物料的自重即可有效减轻传送带上下跳带的幅度，但是对于质量较轻且对在传送带上的位置有要求的果蔬进行输送时，就要求传送带必须稳定运行，否则果蔬会在传送带上跳动，导致工业相机无法对跳动的果蔬进行可靠的拍照，则工控机无法判断果蔬的种类，气动机构无法将残次果蔬吹出。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，解决了现有果蔬智能精选设备的工业相机无法对果蔬进行精确可靠拍摄的技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，包括依次设置在整机机架上的上料传动装置、水平传送装置和气动机构，水平传送装置上设有辊子组成的水平传送带，上料传动装置包括上料板及与上料板相连的驱动单元，与水平传送装置相配合设置有工业相机和工控机，所述气动机构、上料传动装置、水平传送装置、工业相机均与工控机相连接，所述上料传动装置的前端设置有向上料板输送果蔬的多级碰撞传送装置，所述辊子上方设置有果蔬姿态导向架，所述整机机架上设置有稳定水平传送带的自动压紧机构，所述气动机构通过多自由度可调架设置在整机机架上。所述多级碰撞传送装置包括碰撞机架，碰撞机架上设置有输送果蔬的皮带滚筒和滚筒罩，滚筒罩位于皮带滚筒的右侧部开设有皮带进口，滚筒罩位于皮带滚筒的左侧部开设有果蔬出口，果蔬出口与所述上料板上下对应，果蔬出口与上料板之间设置有一级跳板，一级跳板向皮带滚筒右侧倾斜挡止果蔬出口。所述上料板连接有与水平面倾斜布置的二级跳板，二级跳板设置在果蔬出口下方且与所述一级跳板相对应。所述一级跳板与果蔬出口铰接相连，滚筒罩上设置有调节一级跳板倾斜角度的一级定位机构。所述二级跳板与上料板铰接相连，上料板的侧板上设置有调节二级跳板倾斜角度的二级定位机构。所述果蔬姿态导向架包括导向机架，导向机架包括横梁及支撑在横梁两端的支脚，支脚设置在整机机架上，沿横梁的长度方向间隔设置有安装孔，安装孔连接有向下延伸的导向板，导向板的下方连接有与所述辊子间隙相对应的导向轴。相邻的两个导向板其中一个设置在横梁的前侧，另一个设置在横梁的后侧。所述导向板为直角三角形，导向板的一个直角边贴设在横梁的侧壁上，导向板另一个直角边连接在导向轴的上侧面。所述横梁的下侧边等间隔开设有一列弧形凹槽，相邻两个导向板之间设置有一个弧形凹槽。所述自动压紧机构包括与整机机架相连的固定板，固定板上设置有直线轴承，直线轴承内活动设置有滑动轴，滑动轴穿出直线轴承的底端连接有压板，压板与固定板之间的滑动轴上套设有第一弹簧，压板的下端面设置有用于顶压水平传送带的滚轮。所述滑动轴的顶端设置有挡片，挡片的径向尺寸大于直线轴承的内径。所述挡片与直线轴承之间的滑动轴上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别顶接在挡片与直线轴承上。所述固定板为包括水平板和竖直板的L形板，所述直线轴承穿过水平板设置，所述竖直板上设置有竖向长孔，固定板通过与竖向长孔相配合的螺栓设置在输送机的机架上。所述滚轮通过滚轮支座设置在压板上，压板上开设有水平长孔，所述滚轮支座通过调节螺栓与水平长孔可调连接。所述多自由度可调架包括连接在整机机架上的高度调节杆，高度调节杆上转动套设有联结块，联结块上转动套设有水平调节杆，水平调节杆远离联结块的端部栓接有转动可调的气嘴固定块，气嘴固定块上固定设置有与气动机构相连的气嘴。所述联结块上开设有供高度调节杆滑动穿过的竖直孔、供水平调节杆滑动穿过的水平孔，与竖直孔相配合设置有高度调节螺栓，与水平孔相配合设置有水平调节螺栓。所述气嘴固定块通过转动调节螺栓设置在水平调节杆上，水平调节杆与气嘴固定块之间设置有套设在转动调节螺栓上的弹性垫片。或者所述多自由度可调架包括与整机机架相连的支撑架，支撑架上设置有与整机机架可调连接的竖向长孔和水平长孔，支撑架上栓接有一列转动可调的气嘴固定块，气嘴固定块上设置有与供气系统相连的气嘴。所述支撑架的两端设置有与整机机架相连的水平挂耳，所述水平长孔设置在水平挂耳上。所述支撑架的侧面连接有与整机机架相连的竖直挂耳，所述竖向长孔设置在竖直挂耳上。本专利技术的有益效果为：第一，多级碰撞传送装置与上料传动装置相互配合，不仅能够通过皮带滚筒向振动上料板快速输送果蔬，而且果蔬在一级跳板和二级跳板的作用下，能够自动撞击散落平摊在振动上料板的上方，为蔬果快速智能精选设备的工业相机可靠地拍照检测提供了保障。所述一级跳板和二级跳板均为铰接连接，可以根据不同果蔬的需求，选择调节一级跳板和二级跳板的倾斜角度，以便达到最佳的果蔬铺平需求。第二，果蔬姿态导向架与水平传送装置相互配合，通过果蔬碰撞进而纠正果蔬的运行姿态，使果蔬在辊子上全方位的转动，便于工业相机对果蔬进行更加可靠的拍照采集图像，保证果蔬精选质量。另外，导向板能够对果蔬进行碰撞式的姿态纠正，进而保证果蔬能够顺利通过，能够避免堆积情况的发生，保证果蔬精选效率。第三，自动压紧机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，包括依次设置在整机机架（1‑3）上的上料传动装置（1）、水平传送装置（2）和气动机构（3），水平传送装置（2）上设有辊子组成的水平传送带（2‑1），上料传动装置（1）包括上料板（1‑1）及与上料板（1‑1）相连的驱动单元，与水平传送装置（1）相配合设置有工业相机（11）和工控机，所述气动机构（3）、上料传动装置（1）、水平传送装置（2）、工业相机（11）均与工控机相连接，其特征在于：所述上料传动装置（1）的前端设置有向上料板（1‑1）输送果蔬的多级碰撞传送装置（4），所述辊子上方设置有果蔬姿态导向架（5），所述整机机架（1‑3）上设置有稳定水平传送带（2‑1）的自动压紧机构，所述气动机构（3）通过多自由度可调架设置在整机机架（1‑3）上。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，包括依次设置在整机机架（1-3）上的上料传动装置（1）、水平传送装置（2）和气动机构（3），水平传送装置（2）上设有辊子组成的水平传送带（2-1），上料传动装置（1）包括上料板（1-1）及与上料板（1-1）相连的驱动单元，与水平传送装置（1）相配合设置有工业相机（11）和工控机，所述气动机构（3）、上料传动装置（1）、水平传送装置（2）、工业相机（11）均与工控机相连接，其特征在于：所述上料传动装置（1）的前端设置有向上料板（1-1）输送果蔬的多级碰撞传送装置（4），所述辊子上方设置有果蔬姿态导向架（5），所述整机机架（1-3）上设置有稳定水平传送带（2-1）的自动压紧机构，所述气动机构（3）通过多自由度可调架设置在整机机架（1-3）上。2.根据权利要求1所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述多级碰撞传送装置（4）包括碰撞机架（4-1），碰撞机架（4-1）上设置有输送果蔬的皮带滚筒（4-2）和滚筒罩（4-3），滚筒罩（4-3）位于皮带滚筒（4-2）的右侧部开设有皮带进口（4-4），滚筒罩（4-3）位于皮带滚筒（4-2）的左侧部开设有果蔬出口（4-5），果蔬出口（4-5）与所述上料板（1-1）上下对应，果蔬出口（4-5）与上料板（1-1）之间设置有一级跳板（4-6），一级跳板（4-6）向皮带滚筒（4-2）右侧倾斜挡止果蔬出口（4-5）。3.根据权利要求2所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述上料板（1-1）连接有与水平面倾斜布置的二级跳板（4-7），二级跳板（4-7）设置在果蔬出口（4-5）下方且与所述一级跳板（4-6）相对应。4.根据权利要求3所述的多级碰撞果蔬姿态纠正上料装置，其特征在于：一级跳板（4-6）与果蔬出口（4-5）铰接相连，滚筒罩（4-3）上设置有调节一级跳板（4-7）倾斜角度的一级定位机构。5.根据权利要求4所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述二级跳板（4-7）与上料板（1-1）铰接相连，上料板（1-1）的侧板（1-2）上设置有调节二级跳板（4-7）倾斜角度的二级定位机构。6.根据权利要求1-5任一项所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述果蔬姿态导向架（5）包括导向机架（5-1），导向机架（5-1）包括横梁（5-2）及支撑在横梁（5-2）两端的支脚（5-3），支脚（5-3）设置在整机机架（1-3）上，沿横梁（5-2）的长度方向间隔设置有安装孔，安装孔连接有向下延伸的导向板（5-4），导向板（5-4）的下方连接有与所述辊子间隙相对应的导向轴（5-5）。7.根据权利要求6所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：相邻的两个导向板（5-4）其中一个设置在横梁（5-2）的前侧，另一个设置在横梁（5-2）的后侧。8.根据权利要求7所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述导向板（5-4）为直角三角形，导向板（5-4）的一个直角边贴设在横梁（5-2）的侧壁上，导向板（5-4）另一个直角边连接在导向轴（5-5）的上侧面。9.根据权利要求8所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述横梁（5-2）的下侧边等间隔开设有一列弧形凹槽（5-6），相邻两个导向板（5-4）之间设置有一个弧形凹槽（5-6）。10.根据权利要求9所述的自动控制物料均匀分布的果蔬智能精选设备，其特征在于：所述自动压紧机构包括与整机机架（1-3）相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：常玉敬，左韩露，张东军，
申请(专利权)人：郑州市中昕智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41