【技术实现步骤摘要】
一种用于下肢康复训练的防摔助行车以及康复训练方法
本专利技术涉及健康医疗机器人领域，具体地说，涉及一种用于人体下肢康复训练的医疗机器人，更具体地说，涉及一种用于下肢康复训练的防摔助行车以及康复训练方法。
技术介绍
我国正逐渐步入老龄化，心脑血管等疾病致使中老年患者出现偏瘫的人数越来越多，另外由于交通事故而造成的神经损伤或肢体损伤的人数也不少，这不仅影响了患者的正常生活，也对其家庭和社会造成了巨大的负担。相关临床医学实践和研究表明：此类运动功能障碍的患者，除了通过手术和药物治疗外，康复训练也能够在一定程度上恢复其已受损的运动能力。此类患者中，下肢瘫痪患者占了绝大部分，因此下肢的康复训练成为了研究热点。外骨骼机器人是一种智能可穿戴医疗设备，其结构外形和生物骨骼结构比较相似，能够和人体协调运动，因此称作外骨骼机器人。下肢外骨骼康复机器人是外骨骼机器人的一种，用于下肢失调者康复训练和辅助行走，其已经在经济发达地区的一些医院得到了应用。传统的下肢外骨骼康复训练的方法都是在室内进行的，训练过程中需要医生、患者和患者家属的参与，患者穿上外骨骼机器人，一般在跑步机上进行康复训练。...
【技术保护点】
1.一种用于下肢康复训练的防摔助行车，其特征在于，包括，车架(1)，所述车架(1)整体呈上宽下窄型设计；万向轮(2)，所述万向轮(2)设有多个且均位于所述车架(1)的底部；防撞架(3)，所述防撞架(3)与所述车架(1)的底部相连且所述防撞架(3)的位置高于所述万向轮(2)，所述防撞架(3)在空间上的范围大于所述车架(1)；坐垫(4)，所述坐垫(4)位于所述车架(1)内部空间中靠近中间的位置；弹力绳(5)，所述弹力绳(5)包括前弹力绳和后弹力绳，所述前弹力绳一端与所述坐垫(4)连接，另外一端与所述车架(1)前方横向设置的车架连杆连接；所述后弹力绳一端与所述坐垫(4)连接，另外...
【技术特征摘要】
1.一种用于下肢康复训练的防摔助行车，其特征在于，包括，车架(1)，所述车架(1)整体呈上宽下窄型设计；万向轮(2)，所述万向轮(2)设有多个且均位于所述车架(1)的底部；防撞架(3)，所述防撞架(3)与所述车架(1)的底部相连且所述防撞架(3)的位置高于所述万向轮(2)，所述防撞架(3)在空间上的范围大于所述车架(1)；坐垫(4)，所述坐垫(4)位于所述车架(1)内部空间中靠近中间的位置；弹力绳(5)，所述弹力绳(5)包括前弹力绳和后弹力绳，所述前弹力绳一端与所述坐垫(4)连接，另外一端与所述车架(1)前方横向设置的车架连杆连接；所述后弹力绳一端与所述坐垫(4)连接，另外一端穿过固定于所述支架后方的滑轮(14)与一弹力调节装置(8)连接；托盘架(6)，所述托盘架(6)位于所述车架(1)的顶部位置，用于放置物品和安装固定其他功能性结构；所述托盘架(6)的前端以及所述车架连杆均能够打开。2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复训练的防摔助行车，其特征在于，所述弹力调节装置(8)包括保护外壳(15)、导轨(16)、弹簧(17)、上弹力控制固定块(18)、下弹力控制固定块(19)、升降丝杠(20)、丝杠固定块(21)、轴承(22)、轴承端盖(23)、调整手轮(24)，其中，所述保护外壳(15)位于所述弹力调节装置(8)的最外部，用于整体盖住所述弹力调节装置(8)上的其他结构以及支撑固定所述上弹力控制固定块(18)、所述下弹力控制固定块(19)；所述导轨(16)固定在所述车架(1)上，所述上弹力控制固定块(18)和所述下弹力控制固定块(19)能够沿所述导轨(16)上下滑动；所述上弹力控制固定块(18)通过所述升降丝杠(20)与所述调整手轮(24)连接，转动所述调整手轮(24)能够调节所述上弹力控制固定块(18)在所述升降丝杠(20)上的位置；所述下弹力控制固定块(19)通过所述弹簧(17)与所述上弹力控制固定块(18)连接，所述下弹力控制固定块(19)通过所述后弹力绳与所述坐垫(4)连接；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴忠才，裴培，顾寒，刘红麟，唐志勇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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