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本发明公开了一种用于下肢康复训练的防摔助行车以及康复训练方法，包括，呈上宽下窄型设计的车架；位于车架底部的万向轮；位于车架底部的防撞架；位于车架内部空间中的坐垫；连接坐垫和车架、坐垫和弹力调节装置的弹力绳；位于车架顶部位置的托盘架；托盘架的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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