一种脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器制造技术

本发明专利技术公开了一种脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器，涉及到医疗卫生脊柱外科技术领域，包括固定支架、支撑支架、滑轨、穿刺套管、中线定位杆、中线定位杆控制接口、穿刺套管控制接口、第一角度尺、第二角度尺、第三角度尺和应力固定器，固定支架上设有支撑支架，支撑支架上设有滑轨，支撑支架上设有两穿刺套管，每一穿刺套管上各设有一第一角度尺和一应力固定器；支撑支架上还设有中线定位杆，中线定位杆位于两穿刺套管之间，中线定位杆上还设有第二角度尺，固定支架上还可有两第三角度尺，且两第三角度分别位于支撑支架的两端。具有定位高、操作方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器
本专利技术涉及到医疗卫生脊柱外科
，尤其涉及到一种脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器。
技术介绍
经皮椎体穿刺术和椎体成形术是临床上常见的操作和手术方法，椎体穿刺术对诊断腰椎感染、结核、肿瘤等疾病有重要意义，椎体成形术可明显提高脊柱的稳定性，达到快速缓解或消除患者痛的目的。目前操作手段多是靠术中透视及穿刺经验和手感来达到的，尽管多次穿刺和透视可以达到手术效果，但是增加了手术风险、透视次数、手术时间和病人射线伤害，且学习曲线长，不利于年轻医生的学习进步。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器，用于解决上述技术问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器，包括固定支架、支撑支架、滑轨、穿刺套管、中线定位杆、中线定位杆控制接口、穿刺套管控制接口、第一角度尺、第二角度尺、第三角度尺和应力固定器，所述固定支架上设有所述支撑支架，所述支撑支架上设有所述滑轨，所述支撑支架上还设有两所述穿刺套管，每一所述穿刺套管分别通过一所述穿刺套管控制接口与所述滑轨滑动地连接，每一所述穿刺套管上各设有一所述第一角度尺，每一所述第一角度尺均位于所述滑轨的上侧，每一所述穿刺套管上还各设有一所述应力固定器，且每一所述应力固定器分别位于一所述第一角度尺的上侧；所述支撑支架上还设有所述中线定位杆，所述中线定位杆位于两所述穿刺套管之间，所述中线定位杆通过所述中线定位杆控制接口与所述滑轨滑动地连接，所述中线定位杆上还设有所述第二角度尺，所述第二角度尺位于所述滑轨的上侧；所述固定支架上还可有两所述第三角度尺，且两所述第三角度分别位于所述支撑支架的两端。作为优选，两所述第三角度尺在所述固定支架上的位置彼此形成对角关系。作为优选，所述固定支架包括两根纵向设置的立杆，每一所述立杆的上端各设有一呈圆柱形的固定孔，每一所述第三角度尺分别位于一所述立杆的上端，且每一所述第三角度尺分别与一所述固定孔相正对。作为进一步的优选，所述支撑支架为一横向设置的支杆，所述支杆的一端与所述支杆的另一端均呈圆柱形结构，且所述支杆的一端插设在其中一所述固定孔内，所述支杆的另一端插设在另一所述固定孔内。作为进一步的优选，所述支杆的一端的周壁上以及所述支杆的另一端的周壁上均设有刻度线。作为进一步的优选，还包括第一固定螺栓和第二固定螺栓，所述支杆的一端通过所述第一固定螺栓与其中一所述立杆固定连接，所述支杆的另一端通过所述第二固定螺栓与另一所述立杆固定连接。作为进一步的优选，所述滑轨沿所述支杆的长度方向设置。作为优选，所述中线定位杆纵向设置。作为优选，每一所述穿刺套管均纵向设置。上述技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术中，使用本装置进行手术，一次定位可定位一侧或双侧角度不同的椎弓根，定位完毕后操作简易，可减少透视次数和时间，增加定位准确性和安全性；万向的穿刺套管设计可使用于复杂椎体形态，确保穿刺手术的安全性。附图说明图1是本专利技术脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器的结构示意图。图中：1、固定支架；2、支撑支架；3、滑轨；4、穿刺套管；5、中线定位杆；6、中线定位杆控制接口；7、穿刺套管控制接口；8、第一角度尺；9、第二角度尺；10、第三角度尺；11、应力固定器；12、立杆；13、圆柱形结构；14、刻度线。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。图1是本专利技术脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器的结构示意图，请参见图1所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器，包括：固定支架1、支撑支架2、滑轨3、穿刺套管4、中线定位杆5、中线定位杆控制接口6、穿刺套管控制接口7、第一角度尺8、第二角度尺9、第三角度尺10和应力固定器11，固定支架1上设有支撑支架2，支撑支架2上设有滑轨3，支撑支架2上还设有两穿刺套管4，每一穿刺套管4分别通过一穿刺套管控制接口7与滑轨3滑动地连接，每一穿刺套管4上各设有一第一角度尺8，每一第一角度尺8均位于滑轨3的上侧，每一穿刺套管4上还各设有一应力固定器11，且每一应力固定器11分别位于一第一角度尺8的上侧；支撑支架2上还设有中线定位杆5，中线定位杆5位于两穿刺套管4之间，中线定位杆5通过中线定位杆控制接口6与滑轨3滑动地连接，中线定位杆5上还设有第二角度尺9，第二角度尺9位于滑轨3的上侧；固定支架1上还可有两第三角度尺10，且两第三角度10分别位于支撑支架2的两端。本实施例中，固定支架1用于安装在常规骨科手术床两侧的滑道上，根据需要可调整固定支架1的高度；支撑支架2可转动的设置在固定支架1上，可以通过转动支撑支架2来调整支撑支架2的水平位角度，并通过第三角度尺10得出转动的角度。中线定位杆5与滑轨3滑动地连接，并且可以相对滑轨3转动，设置的第二角度尺9用来控制中线定位杆5的矢状位角度，设置的中线定位杆控制接口6用来控制中线定位杆5的长度，其中，中线定位杆5可通过手术前CT测量定位，了解椎体旋转情况，手术中透视更加简单易操作。穿刺套管4与滑轨3滑动地连接并且可以相对滑轨3转动，设置的第一角度尺8用来控制穿刺套管4矢状位角度；设置的穿刺套管控制接口7可以增加的穿刺套管4在滑轨3上的稳定性。设置的应力固定器11用来控制穿刺套管4上的穿刺针的长度，确保穿刺针和椎弓根方向完全一致，使穿刺更加安全、精确，确保手术的安全性。而为了保证穿刺套管4中可适应不同粗细的穿刺针，使用应力固定器11能确保穿刺针的稳定，可使用于不同穿刺要求。当水平旋转支撑支架2时，可以实现对穿刺针水平位角度进行调整，并通过第三角度尺10读取穿刺针旋转的水平位角度。旋转穿刺套管4并通过第一角度尺8控制穿刺针矢状位角度。本实施例中，通过水平位旋转支撑支架2、矢状位旋转穿刺套管4并通过穿刺套管4在滑轨3上滑动来实现万向椎弓根穿刺的导航操作。进一步，作为一种较佳的实施方式，两第三角度尺10在固定支架1上的位置彼此形成对角关系。如图1所示方向，位于固定支架1左侧第三角度尺10设置在固定支架1的前侧，位于固定支架1右侧的第三角度尺10设置在固定支架1的后侧。进一步，作为一种较佳的实施方式，固定支架1包括两根纵向设置的立杆12，每一立杆12的上端各设有一呈圆柱形的固定孔(图中未示出)，每一第三角度尺10分别位于一立杆12的上端，且每一第三角度尺10分别与一固定孔相正对。进一步，作为一种较佳的实施方式，支撑支架2为一横向设置的支杆，支杆的一端与支杆的另一端均呈圆柱形结构13，且支杆的一端插设在其中一固定孔内，支杆的另一端插设在另一固定孔内，可以实现支撑支架2的水平位角度的转动。进一步，作为一种较佳的实施方式，支杆的一端的周壁上以及支杆的另一端的周壁上均设有刻度线14。设置刻度线14可以方便调整两立杆12之间的距离。进一步，作为一种较佳的实施方式，脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器还包括第一固定螺栓(图中未示出)和第二固定螺栓(图中未示出)，支杆的一端通过第一固定螺栓与其中一立杆12固定连接，支杆的另一端通过第二固定螺栓与另一立杆12固定连接。进一步，作为一种较佳的实施方式，滑轨3沿支杆的长度方向设置。进一步，作为一种较佳的实施方式，中线定位杆5纵向设置。进一步，作为一种较佳的实施方式，每一穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器，其特征在于，包括固定支架、支撑支架、滑轨、穿刺套管、中线定位杆、中线定位杆控制接口、穿刺套管控制接口、第一角度尺、第二角度尺、第三角度尺和应力固定器，所述固定支架上设有所述支撑支架，所述支撑支架上设有所述滑轨，所述支撑支架上还设有两所述穿刺套管，每一所述穿刺套管分别通过一所述穿刺套管控制接口与所述滑轨滑动地连接，每一所述穿刺套管上各设有一所述第一角度尺，每一所述第一角度尺均位于所述滑轨的上侧，每一所述穿刺套管上还各设有一所述应力固定器，且每一所述应力固定器分别位于一所述第一角度尺的上侧；所述支撑支架上还设有所述中线定位杆，所述中线定位杆位于两所述穿刺套管之间，所述中线定位杆通过所述中线定位杆控制接口与所述滑轨滑动地连接，所述中线定位杆上还设有所述第二角度尺，所述第二角度尺位于所述滑轨的上侧；所述固定支架上还可有两所述第三角度尺，且两所述第三角度分别位于所述支撑支架的两端。

【技术特征摘要】
1.一种脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器，其特征在于，包括固定支架、支撑支架、滑轨、穿刺套管、中线定位杆、中线定位杆控制接口、穿刺套管控制接口、第一角度尺、第二角度尺、第三角度尺和应力固定器，所述固定支架上设有所述支撑支架，所述支撑支架上设有所述滑轨，所述支撑支架上还设有两所述穿刺套管，每一所述穿刺套管分别通过一所述穿刺套管控制接口与所述滑轨滑动地连接，每一所述穿刺套管上各设有一所述第一角度尺，每一所述第一角度尺均位于所述滑轨的上侧，每一所述穿刺套管上还各设有一所述应力固定器，且每一所述应力固定器分别位于一所述第一角度尺的上侧；所述支撑支架上还设有所述中线定位杆，所述中线定位杆位于两所述穿刺套管之间，所述中线定位杆通过所述中线定位杆控制接口与所述滑轨滑动地连接，所述中线定位杆上还设有所述第二角度尺，所述第二角度尺位于所述滑轨的上侧；所述固定支架上还可有两所述第三角度尺，且两所述第三角度分别位于所述支撑支架的两端。2.如权利要求1所述的脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器，其特征在于，两所述第三角度尺在所述固定支架上的位置彼此形成对角关系。3.如权利要求1所述的脊柱椎弓根万向穿刺导航定位器，其特征在于，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世浩，桑宏勋，王姣丽，
申请(专利权)人：南方医科大学深圳医院，
类型：发明
国别省市：广东,44