一种多通道扇贝自动摊铺定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多通道扇贝自动摊铺定位装置及方法，它解决了现有技术中无法解决对扇贝实现机械化定位的问题，具有便于对扇贝进行精准定位，提高工作效率的有益效果，其方案如下：一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，包括机架；传送机构，通过机架支撑，能实现往复运动，且传送机构与用于盛放扇贝的仿生盛具固连，仿生盛具设有多个，且仿生盛具内设有用于容纳扇贝的凹槽；扇贝出料箱，通过机架支撑，扇贝出料箱内部设有至少两条出料通道以实现扇贝分流，出料通道底部中空设置以实现扇贝下落至仿生盛具处；旋转摊铺器，设于扇贝出料箱出口的一侧，且旋转摊铺器包括能够实现转动的摊铺盘，摊铺盘距离仿生盛具有设定的第一高度。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道扇贝自动摊铺定位装置及方法
本专利技术涉及扇贝加工
，特别是涉及一种多通道扇贝自动摊铺定位装置及方法。
技术介绍
扇贝作为我国海水养殖业的重要支柱产品，肉质鲜美，营养丰富，受到广大消费者的喜爱，具有广阔的市场规模和巨大的发展潜力。干贝是八珍之一，是由扇贝的扇贝柱(闭壳肌)风干制成，是一种高附加值产品。但是现有的干贝加工受制于工序繁琐、机械化程度低等因素，一直处于依靠手工作业为主的生产模式。现阶段，扇贝柱的加工需要人工借助专用的刀具将扇贝壳撬开缝隙，随后用曲刃刀割断扇贝柱上下连接处，然后再开壳取肉，整个过程完全依赖人工操作，劳动强度较大，效率较低，且在撬开扇贝壳时极易发生划伤工人的情况，而现阶段此种扇贝加工方式是保证扇贝肉新鲜度、完整度同时兼顾生产成本的首选，而其他方式例如：蒸煮式、高压式等开壳方式成本太高，且贝柱鲜嫩程度降低，产品价值大大降低。开展机械化开壳取肉技术是未来扇贝加工业的发展趋势。目前有技术采用机械切割开口的方式，将扇贝打开，因涉及扇贝定位等操作难题，导致技术难以推广，其主要还是通过人工来进行定位，人工定位虽然精准，但工作效率较低，而且劳动强度大，而现有单独实现扇贝定位的机器，是没有开发出来的。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，可批次处理大量扇贝，实现快捷、高效的扇贝开壳前处理作业，能通过仿生盛具容纳扇贝，扇贝被精准定位，为后续机械化开壳做充分准备。一种多通道扇贝自动摊铺定位装置的具体方案如下：一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，包括：机架；传送机构，通过机架支撑，能实现往复运动，且传送机构与用于盛放扇贝的仿生盛具固连，仿生盛具设有多个，且仿生盛具内设有用于容纳扇贝的凹槽；扇贝出料箱，通过机架支撑，扇贝出料箱内部设有至少两条出料通道以实现扇贝分流，出料通道底部中空设置以实现扇贝下落至仿生盛具处；旋转摊铺器，设于扇贝出料箱出口的一侧，且旋转摊铺器包括能够实现转动的摊铺盘，摊铺盘距离仿生盛具有设定的第一高度。上述的多通道扇贝自动摊铺定位装置，扇贝可集中倒入扇贝出料箱中，然后通过出料通道实现下落，扇贝可能会堆放至仿生盛具表面，或者进入仿生盛具凹槽内，然后随着传送机构的移动，旋转摊铺器中摊铺盘转动，模拟人手的摊铺动作，在摊铺过程中，逐步将一个扇贝置入一个仿生盛具内，该装置可大量处理扇贝，也相应实现了机械化的摊铺作业，减轻人工劳动量，提升效率。进一步地，所述扇贝出料箱内倾斜设有斜角底板，斜角底板的两侧与扇贝出料箱内壁连接，斜角底板的底侧设有至少一个分流板，分流板设于相邻两个所述的出料通道之间，斜角底板较低一侧的宽度小于另一侧的宽度，通过分流板的设置，能够便于将扇贝进行分流至两侧的出料通道，且分流板设置为人字形。进一步地，所述分流通道的两侧设置出料通道壁板，出料通道壁板的顶部与扇贝出料箱内壁连接，通过出料通道壁板的设置对出料通道的宽度进行限制，出料通道的宽度略大于一个扇贝的长度，出料通道壁板一侧距离扇贝出料箱出口有设定的距离，便于设置出料口调节板。进一步地，所述扇贝出料箱在扇贝出料箱出口内侧设有出料口调节板，出料口调节板相对于出料通道壁板的高度可调节，出料口调节板下沿与所述仿生盛具有设定的第二高度，且出料口调节板下沿与所述仿生盛具之间形成扇贝出料口，扇贝出料口的高度为第二高度，且扇贝出料箱出口的尺寸大于扇贝出料口的尺寸，便于对出料口调节板的高度进行调节。进一步地，所述第二高度为1.3～1.6倍扇贝厚度，这样可随着传送机构的移动，扇贝一个接着一个从扇贝出料口被传送出去。进一步地，所述旋转摊铺器的设置位置与所述出料通道一一对应，即如果有两条出料通道，则在扇贝出料箱的外侧设置两处旋转摊铺器，旋转摊铺器包括旋转动力源，旋转动力源的主轴通过弹性件与转轴连接，转轴与所述摊铺盘连接，通过弹性件的设置能够保证摊铺盘上下小幅运动，避免过厚扇贝卡住，破坏装置。进一步地，所述旋转摊铺器通过摊铺支架进行设置，摊铺支架与所述机架或扇贝出料箱固连，摊铺支架固定有设于传送机构上方的摊铺通道壁板，摊铺通道壁板的纵向截面为倒U形，摊铺支架对旋转动力源和摊铺通道壁板起到支撑作用，摊铺通道壁板两侧下部靠近仿生盛具上表面，两侧宽度略大于扇贝最大长度，从而由摊铺通道壁板对扇贝进一步限位，与摊铺盘共同作用，将未能落位的扇贝被旋转的摊铺盘调整方向角度，并落入仿生盛具。进一步地，所述摊铺盘的圆周侧高于摊铺盘的中部底面设置，圆周侧与底面成夹角设置，摊铺盘底面为圆盘，圆周侧为与圆盘连接的圆弧斜面；第一高度即摊铺盘底部与仿生盛具表面的距离为0.6～0.8倍扇贝厚度，这样在摊铺盘的旋转过程中，因第一高度的限制，逐步将扇贝摊铺进入仿生盛具。进一步地，所述扇贝出料箱设于所述传送机构上方的一侧，便于扇贝从扇贝出料箱内下落至仿生盛具。一种多通道扇贝自动摊铺定位装置的使用方法，包括如下内容：扇贝被送入扇贝出料箱，并通过出料通道实现分流；扇贝通过出料通道的底部进入仿生盛具表面，并随着传送机构的移动而移动，扇贝从扇贝出料箱的出口侧被送出；随着传送机构的移动，旋转摊铺器的摊铺盘转动，以将未落位的扇贝拨动至仿生盛具凹槽内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)本专利技术通过整体结构的设置，将扇贝进行集中处理，能够实现扇贝的自动摊铺，模拟人手的摊铺动作，可大量处理扇贝，也相应实现了机械化的摊铺作业，精准对扇贝进行定位，减轻人工劳动量，提升效率。2)本专利技术通过斜角底板和分流板的设置，便于扇贝在扇贝出料箱内向下滑落，并便于扇贝被分流至多处出料通道内。3)本专利技术通过出料口调节板的设置，拓宽了装置的应用范围，可根据扇贝的大小，实现第二高度的调整，进而实现不同尺寸扇贝的摊铺工作。4)本专利技术通过旋转摊铺器中弹性件的设置，能够保证摊铺盘上下小幅运动，避免过厚扇贝卡住，破坏装置；而且通过摊铺通道壁板与摊铺盘共同作用，将未能落位的扇贝被旋转的摊铺盘调整方向角度，并落入仿生盛具。5)本专利技术通过第二高度的限制，实现扇贝一个接着一个传送出扇贝出料口，而且通过第一高度的限制，使得扇贝被摊铺进仿生盛具。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术实施例中多通道扇贝自动摊铺定位装置的主视图；图2为本专利技术实施例中多通道扇贝自动摊铺定位装置侧视图；图3为本专利技术实施例中多通道扇贝自动摊铺定位装置俯视图；图4为本专利技术实施例中旋转摊铺器部分结构示意图；图中：1-扇贝出料箱、2-旋转摊铺器、3-仿生盛具、4-链条、5-机架、6-输送链托板；1.1-斜角底板、1.2-箱体支架、1.3-分流板、1.4-出料通道壁板、1.5-出料口调节板、1.6-扇贝出料口；2.1-摊铺通道壁板、2.2-电机、2.3-摊铺器支架、2.4-柔性调节弹簧、2.5-摊铺圆盘。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，包括：机架；传送机构，通过机架支撑，能实现往复运动，且传送机构与用于盛放扇贝的仿生盛具固连，仿生盛具设有多个，且仿生盛具内设有用于容纳扇贝的凹槽；扇贝出料箱，通过机架支撑，扇贝出料箱内部设有至少两条出料通道以实现扇贝分流，出料通道底部中空设置以实现扇贝下落至仿生盛具处；旋转摊铺器，设于扇贝出料箱出口的一侧，且旋转摊铺器包括能够实现转动的摊铺盘，摊铺盘距离仿生盛具有设定的第一高度。

【技术特征摘要】
1.一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，包括：机架；传送机构，通过机架支撑，能实现往复运动，且传送机构与用于盛放扇贝的仿生盛具固连，仿生盛具设有多个，且仿生盛具内设有用于容纳扇贝的凹槽；扇贝出料箱，通过机架支撑，扇贝出料箱内部设有至少两条出料通道以实现扇贝分流，出料通道底部中空设置以实现扇贝下落至仿生盛具处；旋转摊铺器，设于扇贝出料箱出口的一侧，且旋转摊铺器包括能够实现转动的摊铺盘，摊铺盘距离仿生盛具有设定的第一高度。2.根据权利要求1所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，所述扇贝出料箱内倾斜设有斜角底板，斜角底板的两侧与扇贝出料箱内壁连接，斜角底板的底侧设有至少一个分流板，分流板设于相邻两所述的出料通道之间。3.根据权利要求1所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，所述分流通道的两侧设置出料通道壁板，出料通道壁板的顶部与扇贝出料箱内壁连接。4.根据权利要求3所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在于，所述扇贝出料箱在扇贝出料箱出口内侧设有出料口调节板，出料口调节板相对于出料通道壁板的高度可调节，出料口调节板下沿与所述仿生盛具有设定的第二高度，且出料口调节板下沿与所述仿生盛具之间形成扇贝出料口。5.根据权利要求4所述的一种多通道扇贝自动摊铺定位装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗超，贾振超，赵峰，贺晓东，李寒松，李青，慈文亮，李英治，王斌，郭大勇，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37