【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制柜
本技术涉及工业制造自动化领域,具体涉及一种机器人控制柜。
技术介绍
小型机器人通常是指额定负载在10KG以内、最大工作半径在1000mm以内的工业机器人,包装小六轴机器人、SCARA机器人和蜘蛛机器人等,小型机器人多用于微小产品或部件的生产过程中,这种场合多为生产流水线较为密集的场所,这种场所除了对机器人本身体积有严格要求外还对机器人控制柜也有严格要求,现有的控制柜体积较大,使用与维修均不占优势。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机器人控制柜,能够通过采用双层布局将电线与元器件分离,配合进风口与出风口增加整个控制柜的散热效率,增设的安装板便于对控制器、伺服驱动器、制动电阻组件等元器件的拆卸,结构简单,便于使用,用以解决现有技术导致的缺陷。为解决上述技术问题本技术提供以下的技术方案:一种机器人控制柜,其中,包括控制柜、控制器、伺服驱动器、制动电阻组件、进风口、出风口、安装板,所述控制柜内部设有驱动腔室,所述安装板设置于所述驱动腔室的内部且连接于所述控制柜的内壁,所述控制器、所述伺服驱动器、所述制动电阻组件均连接于所述安装板的顶部,所述进风口与所述出风口分别设置于所述控制柜相对侧的两个内壁上,所述进风口外连接设有冷风输入器,所述控制柜的顶部连接设有柜门,所述柜门上设有连接于所述控制器的指示灯、急停按钮,所述控制器分别控制连接所述伺服驱动器、所述制动电阻组件,所述柜门上还设有把手,所述控制柜上设有线缆接口。上述的一种机器人控制柜,其中,所述控制柜上还设有连接于所述控制器的断路开关。上述的一种机器人控制柜,其中,所述控制器设置于所述伺服驱动 ...
【技术保护点】
1.一种机器人控制柜,其特征在于,包括控制柜、控制器、伺服驱动器、制动电阻组件、进风口、出风口、安装板,所述控制柜内部设有驱动腔室,所述安装板设置于所述驱动腔室的内部且连接于所述控制柜的内壁,所述控制器、所述伺服驱动器、所述制动电阻组件均连接于所述安装板的顶部,所述进风口与所述出风口分别设置于所述控制柜相对侧的两个内壁上,所述进风口外连接设有冷风输入器,所述控制柜的顶部连接设有柜门,所述柜门上设有连接于所述控制器的指示灯、急停按钮,所述控制器分别控制连接所述伺服驱动器、所述制动电阻组件,所述柜门上还设有把手,所述控制柜上设有线缆接口。
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制柜,其特征在于,包括控制柜、控制器、伺服驱动器、制动电阻组件、进风口、出风口、安装板,所述控制柜内部设有驱动腔室,所述安装板设置于所述驱动腔室的内部且连接于所述控制柜的内壁,所述控制器、所述伺服驱动器、所述制动电阻组件均连接于所述安装板的顶部,所述进风口与所述出风口分别设置于所述控制柜相对侧的两个内壁上,所述进风口外连接设有冷风输入器,所述控制柜的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员:祝宝帅,余国奇,黄启岗,单崇辉,王郎,
申请(专利权)人:上海欢廷智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。