青贮机收割装置的安全控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种青贮机收割装置的安全控制系统，设置有控制模块，用于控制收割机喂入装置和收割装置的工作，石块探测器，用于探测进入喂入装置的石块，并将石块探测信号发送给所述控制模块，金属探测器用于探测进入喂入装置的金属物质，并将金属探测信号发送给所述控制模块。所述控制模块根据石块探测信号和金属探测信号判定是否有异物进入喂入装置，若有异物进入喂入装置，所述控制模块控制喂入装置和收割装置停止工作，并生成报警信息。车载终端内的GNSS模块能传输收割机的位置及轨迹，GPRS信息传输模块能将车载终端显示的所有信息传输至电脑终端及手机APP终端。

【技术实现步骤摘要】
青贮机收割装置的安全控制系统
本技术涉及机械部件的安全装置，特别是涉及一种青贮机收割装置的安全控制系统。
技术介绍
现有的青贮机收割系统都设置有切碎装置和二次破碎装置，其中，喂入装置的作用主要是将收割的农作物传输给切割装置进行切碎，切碎后仍需进入二次破碎系统进行再次破碎来提高草料品质。现有的喂入装置大多采用辊筒传输，通过设置的上、下两个收割辊筒转动，将作物传输到切碎装置。由于农民在耕种的时候，容易在地里遗留一些金属物质，同时耕地里也存在许多石块。而受现有喂入装置结构的限制，在收割农作物时，容易将遗留在地里的金属物质和石块被卷入喂入装置。这些夹杂在收获物料中的金属物质或石块会对切碎装置及二次破碎装置造成重大损坏，给机主带来重大经济损失，严重影响青贮机的使用寿命。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种青贮机收割装置的安全控制系统，当石块或者金属物质被卷入喂入装置时，控制模块接收到检测信号后立即停止喂入装置和收割装置的工作，避免将石块或金属物质传输到切碎装置及二次破碎装置造成设备损坏。技术方案如下：一种青贮机收割装置的安全控制系统，设置有：控制模块，用于控制青贮机喂入装置和收割装置有效可靠的工作；石块探测器，用于探测进入喂入装置的石块，并将石块探测信号发送给所述控制模块；金属探测器，用于探测进入喂入装置的金属物质，并将金属探测信号发送给所述控制模块；所述控制模块根据石块探测信号和金属探测信号判断是否有异物进入喂入装置，若有异物进入喂入装置，所述控制模块立即停止驱动喂入装置和收割装置的工作，避免造成设备损坏，并生成报警信息。更进一步的，还设置有车载终端、操作台，操作台输入控制指令，并将控制指令发送给所述控制模块，所述控制模块根据控制指令控制喂入装置和收割装置正转或者反转。更进一步的，所述车载终端还用于接收控制模块发送的报警信息，并根据报警信息进行报警。更进一步的，所述控制模块通过CAN总线与车载终端电连接。更进一步的，所述车载终端设置有GNSS远程定位模块。更进一步的，所述车载终端设置有GPRS信息传输模块。更进一步的，所述石块探测器设置有位移传感器，该位移传感器用于探测石块进入所述喂入装置时，所述喂入装置的辊筒产生上下振动(位移)，并将震动信号转换成石块探测信号发送给所述控制模块。更进一步的，所述金属探测器设置有电磁感应传感器，该电磁感应传感器用于探测进入所述喂入装置的金属物质，所述电磁感应传感器将金属探测信号发送给所述控制模块。有益效果：采用本技术的青贮机收割装置的安全控制系统，能在金属物质或者石块进入喂入装置时，紧急停止收割装置的工作，避免喂入装置将金属物质或者石块卷入切碎装置，而造成的切碎装置、二次破碎装置的损坏，来延长青贮机的使用寿命；由于探测范围广，安全性、可靠性高，并且能及时向其他终端发送报警信息，便于操作者和其他人了解青贮机的工作状态。附图说明图1为本技术的系统结构框图；图2为石块探测器的安装示意图；图3为金属探测器的安装示意图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本技术作进一步说明。如图1所示的青贮机收割装置的安全控制系统，设置有车载终端、控制模块、石块探测器以及金属探测器、操作台。其中操作台用于输入控制指令，并将控制指令发送给控制模块。在本实施例中，控制模块选用QZGLHDZS415-10系列的移动控制器，所述车载终端通过CAN总线与控制模块的一个CAN接口相连，所述控制模块在接收到操作台发送的控制指令后，根据控制指令控制收割机喂入装置和收割装置工作。所述喂入装置和收割装置设置有驱动系统，所述控制模块通过驱动系统控制喂入装置和收割装置工作。所述控制模块还通过IO接口连接石块探测器，石块探测器用于探测进入喂入装置的石块，所述石块探测器设置有位移传感器。在本实施例中，喂入装置采用本申请先前申请的专利“一种青贮收获机”(公告号CN206963387U)相同结构。如图2所示，所述位移传感器5通过支架4设置在喂入装置的上辊筒1的减速箱3上，该位移传感器5检测减速箱3的振动，并将振动信号作为石块探测信号发送给控制模块。当石块通过下辊筒2的上方时，上辊筒1会带动减速器3发生剧烈振动，位移传感器5发送的石块探测信号同样会发生变化。控制模块根据石块探测信号的变化程度即能判定石块是否进入喂入装置。所述控制模块还通过另一个CAN接口与金属探测器CAN信号连接，所述金属探测器6用于探测进入喂入装置的金属物质，在本实施例中，金属探测器6采用与本申请人先前申请的专利“一种用于饲料收获机的金属探测传感器”(公告号CN206833009U)相同的金属探测器6。如图3所示，该金属探测器6设置在喂入装置下辊筒2的内部，金属探测器6通过安装横杆7悬空设置在下辊筒内，且靠近下辊筒的上筒壁。为了避免辊筒对金属探测器6产生的影响，喂入装置的上辊筒1和下辊筒2均采用铝合金材料制成。当有金属物质通过上辊筒1的下部和下辊筒2的上部时，金属探测器6发出的电磁场会发生变化，金属探测器6将变化的电磁场转换为金属探测信号发送给控制模块，所述控制模块根据金属探测信号判定是否有金属物质进入喂入装置。所述控制模块根据石块探测信号和金属探测信号来判断金属物质或石块异物是否进入喂入装置，所述控制模块控制喂入装置和收割装置是否停止工作，并同时生成报警信息。通过所述车载终端能输入设置指令，控制模块接收到设置指令后，根据设置指令控制金属探测器6发出的电磁场的磁场强度，从而改变金属探测器6的探测灵敏度。所述控制模块将报警信息、金属探测信息和石块探测信息发送给车载终端，车载终端根据报警信息发出报警信号，提示驾驶员有异物进入设备。驾驶员可以通过操作台输入控制指令，控制喂入装置及收割装置进行反转，将收入喂入装置的金属或者石块吐出喂入装置，然后在继续正转工作。所述车载终端设置有GNSS定位模块和GPRS信息传输模块，车载终端通过GNSS定位模块能定位青贮机的位置及轨迹等信息，并能通过GPRS信息传输模块能将车载终端信息传输至电脑终端及手机APP，方便其他人，如维修人员了解青贮机的位置及工作状态等信息。最后需要说明的是，上述描述仅仅为本技术的优选实施例，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不违背本技术宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种青贮机收割装置的安全控制系统，其特征在于，设置有：控制模块，用于控制青贮机的收割装置和喂入装置工作；石块探测器，用于探测进入喂入装置的石块，并将石块探测信号发送给所述控制模块；金属探测器，用于探测进入喂入装置的金属物质，并将金属探测信号发送给所述控制模块；所述控制模块根据石块探测信号和金属探测信号判段是否有异物进入喂入装置，若有异物进入喂入装置，所述控制模块控制喂入装置和收割装置停止工作，并生成报警信息。

【技术特征摘要】
1.一种青贮机收割装置的安全控制系统，其特征在于，设置有：控制模块，用于控制青贮机的收割装置和喂入装置工作；石块探测器，用于探测进入喂入装置的石块，并将石块探测信号发送给所述控制模块；金属探测器，用于探测进入喂入装置的金属物质，并将金属探测信号发送给所述控制模块；所述控制模块根据石块探测信号和金属探测信号判段是否有异物进入喂入装置，若有异物进入喂入装置，所述控制模块控制喂入装置和收割装置停止工作，并生成报警信息。2.根据权利要求1所述的青贮机收割装置的安全控制系统，其特征在于，还设置有车载终端，该车载终端用于输入设置指令，并将设置指令发送给控制模块，所述控制模块根据设置指令设置金属探测器的探测灵敏度。3.根据权利要求2所述的青贮机收割装置的安全控制系统，其特征在于，所述控制模块通过CAN总线与车载终端信号连接。4.根据权利要求2所述的青贮机收割装置的安全控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝志浩，祝正虎，宋戈，张效彦，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37