【技术实现步骤摘要】
一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机
本技术涉及机器人电缆检测设备领域,尤其涉及一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机。
技术介绍
机器人用电缆对工业机器人是必不可少的,完善的电气信号可以保持机器人完好的运转,所以对机器人用电缆要求很高,机器人用电缆不仅具有强大的信号和电力输送能力,同时还应具有很好的耐弯曲和耐扭转等特性。目前我国机器人电缆检测系统都是依赖进口,进口设备造价过于高昂,而且核心技术掌握在国外人手中,基于此,本技术提出了一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机,对机器人用电缆的耐扭转特性极性试验检测。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机,解决我国机器人电缆检测系统都是依赖进口,进口设备造价过于高昂的问题。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:本技术一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机,包括主机箱和试验台,所述试验台固定连接在所述主机箱的动力输出端面上;所述主机箱内安装有动力组件,所述动力组件有多个动力输出端,所述试验台上安装有多个滑动试验工位,所述滑动试验工位与所述动力组件的动力输出端一一对应;所述动力组件的每个动力输出端安装有第一直线扭转夹具或第一曲线扭转夹具,每个所述滑动试验工位上安装有第二直线扭转夹具或第二曲线扭转夹具,所述第一直线扭转夹具与所述第二直线扭转夹具互相对应安装,所述第一曲线扭转夹具与所述第二曲线扭转夹具互相对应安装。进一步的,所述动力组件包括电机、中间转轴和对称的边部转轴,所述电机通过电机座连接在所述主机箱中,所述电机的动力输出端通过联轴器与所述中间转轴的动力输入端连接,所述中间转轴和边部转轴均通过两端的转轴 ...
【技术保护点】
1.一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机,其特征在于:包括主机箱(1)和试验台(2),所述试验台(2)固定连接在所述主机箱(1)的动力输出端面上;所述主机箱(1)内安装有动力组件(4),所述动力组件(4)有多个动力输出端,所述试验台(2)上安装有多个滑动试验工位(3),所述滑动试验工位(3)与所述动力组件(4)的动力输出端一一对应;所述动力组件(4)的每个动力输出端安装有第一直线扭转夹具(5‑1)或第一曲线扭转夹具(6‑1),每个所述滑动试验工位(3)上安装有第二直线扭转夹具(5‑2)或第二曲线扭转夹具(6‑2),所述第一直线扭转夹具(5‑1)与所述第二直线扭转夹具(5‑2)互相对应安装,所述第一曲线扭转夹具(6‑1)与所述第二曲线扭转夹具(6‑2)互相对应安装。
【技术特征摘要】
1.一种机器人电缆2D直/曲扭转试验机,其特征在于:包括主机箱(1)和试验台(2),所述试验台(2)固定连接在所述主机箱(1)的动力输出端面上;所述主机箱(1)内安装有动力组件(4),所述动力组件(4)有多个动力输出端,所述试验台(2)上安装有多个滑动试验工位(3),所述滑动试验工位(3)与所述动力组件(4)的动力输出端一一对应;所述动力组件(4)的每个动力输出端安装有第一直线扭转夹具(5-1)或第一曲线扭转夹具(6-1),每个所述滑动试验工位(3)上安装有第二直线扭转夹具(5-2)或第二曲线扭转夹具(6-2),所述第一直线扭转夹具(5-1)与所述第二直线扭转夹具(5-2)互相对应安装,所述第一曲线扭转夹具(6-1)与所述第二曲线扭转夹具(6-2)互相对应安装。2.根据权利要求1所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机,其特征在于:所述动力组件(4)包括电机(401)、中间转轴(404)和对称的边部转轴(405),所述电机(401)通过电机座(402)连接在所述主机箱(1)中,所述电机(401)的动力输出端通过联轴器(403)与所述中间转轴(404)的动力输入端连接,所述中间转轴(404)和边部转轴(405)均通过两端的转轴座(407)连接在所述主机箱(1)中,所述中间转轴(404)和边部转轴(405)上均安装有同步轮(406),并且所述中间转轴(404)通过同步皮带带动所述边部转轴(405)转动;所述中间转轴(404)和边部转轴(405)的动力输出端安装有第一直线扭转夹具(5-1)或第一曲线扭转夹具(6-1),并且所述中间转轴(404)和边部转轴(405)的动力输出端均设置有指针(7),所述主机箱(1)上设置有与所述指针(7)相配合的角度盘(8)。3.根据权利要求2所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机,其特征在于:所述滑动试验工位(3)包括两个圆柱滑轨(301)和套设在两个所述圆柱滑轨(301)上的自锁式滑块(302),所述圆柱滑轨(301)的两端均通过滑轨座(303)连接在所述试验台(2)上;所述自锁式滑块(302)上安装有第二直线扭转夹具(5-2)或第二曲线扭转夹具(6-2)。4.根据权利要求3所述的机器人电缆2D直/曲扭转试验机,其特征在于:所述第一直线扭转夹具(5-1)包括第一直线夹具座(5-11),所述第一直线夹具座(5-11)的一侧面与所述中间转轴(404)或边部转轴(405)的动力输出端销连接;所述第二直线扭转夹具(5-2)包括第二直线夹具座(5-21),所述第二直线夹具座(5-21)的下端面安装在所述自锁式滑块(302)上;所述第一直线夹具座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张远恒,赵欣儒,毛莹,朱词,
申请(专利权)人:河北省产品质量监督检验研究院,河北领舰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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