一种机器人电缆3D扭转试验机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人电缆3D扭转试验机，属于电缆测试技术领域,包括机架、主机箱和前箱体，所述主机箱设置在机架后部，所述前箱体设置在所述主机箱前部；所述主机箱正面设置有若干组电缆弯曲机构并由一组设置在所述主机箱内部的弯曲驱动机构驱动；所述前箱体的上面设置有若干组电缆转动机构并由一组设置在所述前箱体的转动驱动机构驱动；所述电缆弯曲机构的旋转轴心线和所述电缆转动机构的旋转轴心线垂直设置；所述电缆弯曲机构使用弯曲夹臂完成对测试电缆的弯曲动作模拟，所述弯曲夹臂采用偏心式连杆机械臂。该机器人电缆3D扭转试验机结构精巧，控制精度高，能够高效地测试机器人电缆的抗弯曲和扭转的能力。

A 3D torsion testing machine for robot cable

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电缆3D扭转试验机
本技术涉及电缆测试
，尤其涉及一种机器人电缆3D扭转试验机。
技术介绍
工业机器人在当今社会中应用的领域越来越多，数据显示从2012年-2018年，全世界的工业机器人生产量每年以25.6％的速度逐渐递增，我国工业机器人的发展也是“势如春笋”般的增长。机器人用电缆是一项非常重要的组成部分，一个可靠的电气连接对工业机器人是必不可少的，完善的电气信号可以保持机器人完好的运转，所以机器人使用的电缆要求很高，不仅具有强大的信号和电力输送能力，同时还应具有很好的耐磨性、耐弯曲和耐扭转等特点才能保证机器人发挥较好的作用，耐磨性和弯曲性能是机器人电缆必须要达到的要求。目前，国内对机器人电缆的检测设备开发比较少，现有的检测设备较为简陋，检测效果差，难于适应机器人领域高速发展的市场需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人电缆3D扭转试验机，根据相关电缆测试标准高效地测试机器人电缆的抗弯曲和扭转的能力。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种机器人电缆3D扭转试验机，包括机架、主机箱和前箱体，所述主机箱设置在机架后部，所述前箱体设置在所述主机箱前部；所述主机箱正面设置有若干组电缆弯曲机构并由一组设置在所述主机箱内部的弯曲驱动机构驱动；所述前箱体的上面设置有若干组电缆转动机构并由一组设置在所述前箱体的转动驱动机构驱动；所述电缆弯曲机构的旋转轴心线和所述电缆转动机构的旋转轴心线垂直设置；所述电缆弯曲机构使用弯曲夹臂完成对测试电缆的弯曲动作模拟，所述弯曲夹臂采用偏心式连杆机械臂。进一步的，所述电缆弯曲机构包括依次安装在所述弯曲驱动机构轴端的指针、弯曲夹臂和上压线夹，所述上压线夹将测试电缆固定在弯曲夹臂的端部；所述电缆弯曲机构还包括设置在所述弯曲夹臂下面的右芯棒和左芯棒，所述测试电缆从所述右芯棒和左芯棒之间的缝隙穿过，所述右芯棒和左芯棒设置在横管内侧，所述横管通过支架安装在所述主机箱的正面。进一步的，所述弯曲驱动机构包括安装在所述主机箱架体上的第一电机和第一轴承座，所述第一电机输出端连接第一联轴器，所述第一联轴器连接通过所述第一轴承座架设的第一传动轴，所述第一传动轴两侧对称设置有第二传动轴和第三传动轴，并通过第一带轮和第一传动带传动连接；所述电缆弯曲机构的数量为三组，分别设置在所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的轴端。进一步的，所述电缆转动机构包括安装在所述转动驱动机构轴端的旋转盘，所述测试电缆的另一端通过下压线夹固定在所述旋转盘上表面。进一步的，所述转动驱动机构包括安装在所述前箱体架体上的第二电机和第二轴承座，所述第二电机输出端连接第二联轴器，所述第二联轴器连接通过所述第二轴承座架设的第四传动轴，所述第四传动轴两侧对称设置有第五传动轴和第六传动轴，并通过第二带轮和第二传动带传动连接；所述电缆转动机构的数量为三组，分别设置在所述第四传动轴、第五传动轴和第六传动轴的轴端。进一步的，所述第一带轮为同步带轮，所述第一传动带为同步带。进一步的，所述第二带轮为同步带轮，所述第二传动带为同步带。进一步的，还包括设置在所述前箱体正面的触摸屏，所述触摸屏设置为抽屉式，通过内嵌滑道结构可以退回或拉出前箱体表面。与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本技术一种机器人电缆3D扭转试验机，弯曲和扭转试验均采用一个电机驱动，多轴同步输出的模式，能够在一台试验机上同时测试多个电缆样品，提高了测试效率。此外，上部卡具使用偏心式连杆机械臂，实现圆形测试轨迹，完成弯曲测试；控制元件的触摸屏采用内嵌抽屉式，有效的保护了触摸屏同时提高了仪器外观的整洁美观性。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为本技术机器人电缆3D扭转试验机三维图；图2为本技术主视图；图3为本技术左视图；图4为本技术图1的I局部放大图图5为本技术图2的A-A剖视图；图6为本技术图3的B-B剖视图；图7为本技术图3的C-C剖视图；附图标记说明：1、机架；2、主机箱；3、前箱体；4、触摸屏；5、急停按钮；6、支架；7、横管；8、右芯棒；9、左芯棒；10、第一刻度盘；11、指针；12、弯曲夹臂；13、旋转盘；14、第二刻度盘；15、下压线夹；16、第一电机；17、第一联轴器；18、第一轴承座；19、第一带轮；20、第一传动轴；21、第一传动带；22、第二传动轴；23、第三传动轴；24、第二电机；25、第二联轴器；26、第二带轮；27、第二轴承座；28、第四传动轴；29、第二传动带；30、第五传动轴；31、第六传动轴；32、测试电缆；33、上压线夹。具体实施方式如图1～4所示，一种机器人电缆3D扭转试验机，包括机架1，主机箱2和前箱体3，主机箱2设置在机架后部，前箱体3设置在主机箱2前部；主机箱2正面设置有若干组电缆弯曲机构并由一组设置在主机箱2内部的弯曲驱动机构驱动；前箱体3的上面设置有若干组电缆转动机构并由一组设置在前箱体3的转动驱动机构驱动；所述电缆弯曲机构的旋转轴心线和所述电缆转动机构的旋转轴心线垂直设置，并且所述电缆弯曲机构和所述电缆转动机构一一对应。电缆弯曲机构包括依次安装在弯曲驱动机构轴端的指针11、弯曲夹臂12和上压线夹33，上压线夹33将测试电缆32固定在弯曲夹臂12的端部；弯曲夹臂12完成测试电缆32的弯曲动作模拟，弯曲夹臂12采用偏心式连杆机械臂能够实现圆形测试轨迹。电缆弯曲机构还包括设置在弯曲夹臂12下面的右芯棒8和左芯棒9，测试电缆32从右芯棒8和左芯棒9之间的缝隙穿过，右芯棒8和左芯棒9设置在横管7内侧，横管7通过支架6安装在主机箱2的正面。还包括设置在主机箱2表面的第一刻度盘10，指针11配合相应第一刻度盘10能够方便读出弯曲夹臂12的旋转角度。应当注意的是，弯曲夹臂12旋转轴心线到右芯棒8和左芯棒9的上表面的距离应该大于弯曲夹臂12的旋转半径，这样在±90°弯曲试验中不会拉拽到测试电缆32。如图5所示，弯曲驱动机构包括安装在主机箱2架体上的第一电机16和第一轴承座18，第一电机16输出端连接第一联轴器17，第一联轴器17另一端连接通过第一轴承座18架设的第一传动轴20，第一传动轴20两侧对称设置有第二传动轴22和第三传动轴23，并通过第一带轮19和第一传动带21传动连接。电缆弯曲机构的数量为三组，分别设置在第一传动轴20、第二传动轴22和第三传动轴23的轴端。第一带轮19为同步带轮，第一传动带21为同步带，能够保证同步传动，三个轴的输出动作一致。第一电机16具体采用伺服电机，受处于主机箱2的电气控制系统控制，可以保证运转的精度。如图1和6所示，电缆转动机构包括安装在转动驱动机构轴端的旋转盘13，测试电缆32的另一端通过下压线夹15固定在旋转盘13上表面。还有设置在前箱体3上表面和旋转盘13下部的第二刻度盘14，配合设置在旋转盘13下边的下指针能够方便的读出旋转盘13的转动角度。如图1和7所示，转动驱动机构包括安装在前箱体3架体上的第二电机24和第二轴承座27，第二电机24输出端连接第二联轴器25，第二联轴器25另一端连接通过第二轴承座27架设的第四传动轴28，第四传动轴28两侧对称设置有第五传动轴30和第六传动轴31，并通过第二带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：包括机架(1)、主机箱(2)和前箱体(3)，所述主机箱(2)设置在机架后部，所述前箱体(3)设置在所述主机箱(2)前部；所述主机箱(2)正面设置有若干组电缆弯曲机构并由一组设置在所述主机箱(2)内部的弯曲驱动机构驱动；所述前箱体(3)的上面设置有若干组电缆转动机构并由一组设置在所述前箱体(3)的转动驱动机构驱动；所述电缆弯曲机构的旋转轴心线和所述电缆转动机构的旋转轴心线垂直设置；所述电缆弯曲机构使用弯曲夹臂(12)完成对测试电缆(32)的弯曲动作模拟，所述弯曲夹臂(12)采用偏心式连杆机械臂。

【技术特征摘要】
1.一种机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：包括机架(1)、主机箱(2)和前箱体(3)，所述主机箱(2)设置在机架后部，所述前箱体(3)设置在所述主机箱(2)前部；所述主机箱(2)正面设置有若干组电缆弯曲机构并由一组设置在所述主机箱(2)内部的弯曲驱动机构驱动；所述前箱体(3)的上面设置有若干组电缆转动机构并由一组设置在所述前箱体(3)的转动驱动机构驱动；所述电缆弯曲机构的旋转轴心线和所述电缆转动机构的旋转轴心线垂直设置；所述电缆弯曲机构使用弯曲夹臂(12)完成对测试电缆(32)的弯曲动作模拟，所述弯曲夹臂(12)采用偏心式连杆机械臂。2.根据权利要求1所述的机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：所述电缆弯曲机构包括依次安装在所述弯曲驱动机构轴端的指针(11)、弯曲夹臂(12)和上压线夹(33)，所述上压线夹(33)将测试电缆(32)固定在弯曲夹臂(12)的端部；所述电缆弯曲机构还包括设置在所述弯曲夹臂(12)下面的右芯棒(8)和左芯棒(9)，所述测试电缆(32)从所述右芯棒(8)和左芯棒(9)之间的缝隙穿过，所述右芯棒(8)和左芯棒(9)设置在横管(7)内侧，所述横管(7)通过支架(6)安装在所述主机箱(2)的正面。3.根据权利要求2所述的机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：所述弯曲驱动机构包括安装在所述主机箱(2)架体上的第一电机(16)和第一轴承座(18)，所述第一电机(16)输出端连接第一联轴器(17)，所述第一联轴器(17)连接通过所述第一轴承座(18)架设的第一传动轴(20)，所述第一传动轴(20)两侧对称设置有第二传动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于文川，朱词，张冲，赵洪鹏，
申请(专利权)人：河北省产品质量监督检验研究院，河北领舰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13