永磁同步无齿轮曳引机制造技术

本实用新型专利技术涉及电梯技术领域，具体涉及一种薄形的永磁同步无齿轮曳引机。它包括机座、定子座、定子、转子、主轴、曳引轮、底座，所述主轴与转子一体或分体结构，主轴两端分别通过轴承架设在机座和定子座上，曳引轮设在转子背面且曳引轮设置在机座正面一侧，机座包裹曳引轮，机座上设有过绳孔。还包括编码器，编码器包括固定部分和旋转部分，编码器的固定部分安装在机座上，编码器的旋转部分安装在主轴上。本实用新型专利技术轴向尺寸小，且承载能力强，运行可靠，效率高，噪声低，编码器易安装和更换。

Permanent magnet synchronous gearless traction machine

【技术实现步骤摘要】
永磁同步无齿轮曳引机
本技术涉及电梯
，具体涉及一种薄形的永磁同步无齿轮曳引机。
技术介绍
传统扁平结构的永磁同步无齿轮曳引机，编码器的固定部分一般安装于编码器座上，编码器座则安装在曳引机机座上远离曳引轮的一侧，即曳引机后部。编码器的旋转部分与曳引机主轴同轴安装。在某些场合中，编码器安装在主机后部，会使得编码器更换变得非常麻烦。例如，无机房电梯曳引机安装在电梯井道中，而且曳引机后部与电梯井道墙壁之间的空间很小时，若编码器安装在曳引机后部，更换编码器时，需要将整个主机从机架上拆下来；或者，从电梯井道外将曳引机后部所面对的井道墙壁打穿，才能更换编码器。因此，在这些使用场合中，有些机构提出了将编码器安装在前端，即编码器安装在曳引轮侧的方案。例如，授权公告号为CN206955416U、CN206126535U，以及CN201494993U专利中所提出的方案。这些专利中提出的编码器前置安装结构，概括起来说，其原理都是在传统的扁平结构永磁同步无齿轮曳引机前部增加一个用于安装编码器固定部分的支架，支架与机座之间用紧固件连接。这种结构也存在缺点。在传统扁平结构的永磁同步无齿轮曳引机中，用于安装前轴承的前轴承室从机座竖直壁伸出，并位于远离机座竖直壁的一侧。而安装在前轴承室中的前轴承为曳引机径向载荷的主要承力轴承。因此，在曳引轮上挂载径向载荷的时候，前轴承室会沿竖直方向产生较大的变形。同时，由于用于安装编码器的支架是固定在机座曳引轮一侧的外壁上，其竖直方向的变形会远小于前轴承室的变形。而编码器的定子是安装在支架上，但编码器转子却是与前轴承同轴安装。因此，编码器定、转子轴线会随着这种变形而产生错位。这种错位会对编码器的运行稳定性、可靠性及寿命产生不利的影响。
技术实现思路
因此，本技术目的在于提供了一种编码器容易安装的、曳引轮位于机座竖直壁侧的永磁同步无齿轮曳引机。本技术的目的是这样实现的。一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座、定子座、定子、转子、主轴、曳引轮、底座，所述主轴与转子一体或分体结构，主轴两端分别通过轴承架设在机座和定子座上，曳引轮设在转子背面且曳引轮设置在机座正面一侧，机座包裹曳引轮，机座上设有过绳孔。还包括编码器，编码器包括固定部分和旋转部分，编码器的固定部分安装在机座上，编码器的旋转部分安装在主轴上。上述技术方案还可作下述进一步完善。机座正面有筋用以连接机座与底座。所述曳引轮最外侧线槽投影线比安装主轴两端的轴承更靠近机座。所述机座设有编码器罩，编码器的固定部分设在编码器罩内。本技术轴向尺寸小，且承载能力强，运行可靠，效率高，噪声低，编码器易安装和更换。附图说明图1为本实施例机座外观示意图。图2为实施例1结构示意图。图3为实施例2结构示意图。图4为实施例3结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步详细说明。实施例1，结合图1和图2，一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座1、定子座2、定子3、转子7、主轴11、曳引轮5、编码器12、底座14，机座正面有筋用以连接机座与底座。所述主轴11与转子7一体式结构，主轴11两端分别通过轴承10、8架设在机座1和定子座2上，转子7背面与曳引轮5一体式结构，曳引轮5设置在机座1正面一侧，机座1包裹曳引轮5，机座1上设有过绳孔1A、1B、1C、1D，曳引轮5上的绳索可通过这些过绳孔。编码器12包括固定部分和旋转部分，编码器的固定部分安装在机座上，编码器的旋转部分安装在主轴上。所述曳引轮最外侧线槽16投影线比安装主轴两端的轴承10、8更靠近机座1。实施例2，结合图3，实施例2与实施例1区别仅在于：机座1设有编码器罩15，编码器12的固定部分设在编码器罩15内。实施例3，结合图4，实施例3与实施例1区别在于：曳引轮5与转子7为分体式的但它们通过螺钉固定连接在一起，转子7与主轴11也可制成分体的但它们还是固定在一起形成一个整体。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座、定子座、定子、转子、主轴、曳引轮、底座，其特征在于：所述主轴与转子一体或分体结构，主轴两端分别通过轴承架设在机座和定子座上，曳引轮设在转子背面且曳引轮设置在机座正面一侧，机座包裹曳引轮，机座上设有过绳孔；还包括编码器，编码器包括固定部分和旋转部分，编码器的固定部分安装在机座上，编码器的旋转部分安装在主轴上。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座、定子座、定子、转子、主轴、曳引轮、底座，其特征在于：所述主轴与转子一体或分体结构，主轴两端分别通过轴承架设在机座和定子座上，曳引轮设在转子背面且曳引轮设置在机座正面一侧，机座包裹曳引轮，机座上设有过绳孔；还包括编码器，编码器包括固定部分和旋转部分，编码器的固定部分安装在机座上，编码器的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦勤军，
申请(专利权)人：杭州奥立达电梯有限公司，佛山市顺德区金泰德胜电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33