一种托盘提升的牙叉机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种托盘提升的牙叉机构，包括左牙叉固定座、左侧牙叉、右侧牙叉、端盖、牙叉连杆、驱动连杆、驱动轮、驱动轮端盖、接近开关支架、接近开关、电机、含油轴承、关节轴承、传感器、面板式驱动器固定板、面板式驱动器和右牙叉固定座，所述电机通过关节轴承连接在驱动连杆端部，所述驱动连杆的另一端通过关节轴承连接在右牙叉固定座一侧，所述右牙叉固定座的另一侧上连接有牙叉连杆，所述牙叉连杆的另一端连接在左牙叉固定座上，所述左牙叉固定座和右牙叉固定座上分别连接有左侧牙叉和右侧牙叉。本实用新型专利技术使用电机带动连杆在由连杆带动牙叉，不用使用气源、气缸等外部能源，能适用于更广阔的场合，使用和维护成本也相应的减小。

A kind of fork mechanism for pallet lifting

【技术实现步骤摘要】
一种托盘提升的牙叉机构
本技术涉及产品输送
，特别涉及一种托盘提升的牙叉机构。
技术介绍
现有牙叉的拨动采用双气缸机构，使在运输场合必须单独设置气罐等储存气源，还需要进行气管的排布安装，在实际操作中受到环境场地的影响，很多场所没有足够的空地来放置气罐等储存气源的容器，另外气管的排布也对环境有一定的要求，还需要大量的人力来装配，整个机构在运行前，前期投入过多，操作比较复杂。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种托盘提升的牙叉机构。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种托盘提升的牙叉机构，包括左牙叉固定座、左侧牙叉、右侧牙叉、端盖、牙叉连杆、驱动连杆、驱动轮、驱动轮端盖、接近开关支架、接近开关、电机、含油轴承、关节轴承、传感器、面板式驱动器固定板、面板式驱动器和右牙叉固定座，所述电机通过关节轴承连接在驱动连杆端部，所述驱动连杆的另一端通过关节轴承连接在右牙叉固定座一侧，所述右牙叉固定座的另一侧上连接有牙叉连杆，所述牙叉连杆的另一端连接在左牙叉固定座上，所述左牙叉固定座和右牙叉固定座上分别连接有左侧牙叉和右侧牙叉。进一步的，所述左牙叉固定座和右牙叉固定座通过含油轴承与左侧牙叉和右侧牙叉相连，所述左侧牙叉和右侧牙叉的最上方安装有端盖，所述左牙叉固定座右侧设有接近开关，所述接近开关通过接近开关支架安装在底座上，所述左牙叉固定座和右牙叉固定座安装在底座上。进一步的，所述电机下方安装有驱动轮，所述驱动轮下方安装有驱动轮端盖，所述驱动连杆连接在驱动轮端盖上。进一步的，所述电机电性连接有面板式驱动器，所述面板式驱动器安装在面板式驱动器固定板上。进一步的，所述电机电性连接有传感器。本技术所带来的有益效果是：使用电机带动连杆在由连杆带动牙叉，不用使用气源、气缸等外部能源，能适用于更广阔的场合（不用压缩空气，只需要通电），使用和维护成本也相应的减小。附图说明图1是本技术的俯视图。图2是本技术的主视图。图3是本技术的左视图。图中标号为：1、左牙叉固定座；2、左侧牙叉；3、右侧牙叉；4、端盖；5、牙叉连杆；6、驱动连杆；7、驱动轮；8、驱动轮端盖；9、接近开关支架；10、接近开关；11、电机；12、含油轴承；13、关节轴承；14、传感器；15、面板式驱动器固定板；16、面板式驱动器；17、右牙叉固定座。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1-3所示，一种托盘提升的牙叉机构，包括左牙叉固定座1、左侧牙叉2、右侧牙叉3、端盖4、牙叉连杆5、驱动连杆6、驱动轮7、驱动轮端盖8、接近开关支架9、接近开关10、电机11、含油轴承12、关节轴承13、传感器14、面板式驱动器固定板15、面板式驱动器16和右牙叉固定座17，所述电机11通过关节轴承13连接在驱动连杆6端部，所述驱动连杆6的另一端通过关节轴承12连接在右牙叉固定座17一侧，所述右牙叉固定座17的另一侧上连接有牙叉连杆5，所述牙叉连杆5的另一端连接在左牙叉固定座1上，所述左牙叉固定座1和右牙叉固定座17上分别连接有左侧牙叉2和右侧牙叉3。所述左牙叉固定座1和右牙叉固定座17通过含油轴承12与左侧牙叉2和右侧牙叉3相连，所述左侧牙叉2和右侧牙叉3的最上方安装有端盖4，所述左牙叉固定座1右侧设有接近开关10，所述接近开关10通过接近开关支架11安装在底座上，所述左牙叉固定座1和右牙叉固定座17安装在底座上。所述电机11下方安装有驱动轮7，所述驱动轮7下方安装有驱动轮端盖8，所述驱动连杆6连接在驱动轮端盖8上。所述电机11电性连接有面板式驱动器16，所述面板式驱动器16安装在面板式驱动器固定板15上。所述电机11电性连接有传感器14。下面结合附图和工作原理对本技术进一步说明。牙叉组件是拆盘和码盘一体机的升降底盘的一个机构，集成在框架里，通过电机11的转动带动驱动连杆6运动，驱动连杆6带动一侧的右侧牙叉3转动，右侧牙叉3又带动牙叉连杆5转动，牙叉连杆5带动另一侧的左侧牙叉2转动，使两个连杆同步运动，当连杆运动到某一位置，传感器14触发信号，使电机停止，连杆也停止转动。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘提升的牙叉机构，其特征在于，包括左牙叉固定座（1）、左侧牙叉（2）、右侧牙叉（3）、端盖（4）、牙叉连杆（5）、驱动连杆（6）、驱动轮（7）、驱动轮端盖（8）、接近开关支架（9）、接近开关（10）、电机（11）、含油轴承（12）、关节轴承（13）、传感器（14）、面板式驱动器固定板（15）、面板式驱动器（16）和右牙叉固定座（17），所述电机（11）通过关节轴承（13）连接在驱动连杆（6）端部，所述驱动连杆（6）的另一端通过关节轴承（13）连接在右牙叉固定座（17）一侧，所述右牙叉固定座（17）的另一侧上连接有牙叉连杆（5），所述牙叉连杆（5）的另一端连接在左牙叉固定座（1）上，所述左牙叉固定座（1）和右牙叉固定座（17）上分别连接有左侧牙叉（2）和右侧牙叉（3）。

【技术特征摘要】
1.一种托盘提升的牙叉机构，其特征在于，包括左牙叉固定座（1）、左侧牙叉（2）、右侧牙叉（3）、端盖（4）、牙叉连杆（5）、驱动连杆（6）、驱动轮（7）、驱动轮端盖（8）、接近开关支架（9）、接近开关（10）、电机（11）、含油轴承（12）、关节轴承（13）、传感器（14）、面板式驱动器固定板（15）、面板式驱动器（16）和右牙叉固定座（17），所述电机（11）通过关节轴承（13）连接在驱动连杆（6）端部，所述驱动连杆（6）的另一端通过关节轴承（13）连接在右牙叉固定座（17）一侧，所述右牙叉固定座（17）的另一侧上连接有牙叉连杆（5），所述牙叉连杆（5）的另一端连接在左牙叉固定座（1）上，所述左牙叉固定座（1）和右牙叉固定座（17）上分别连接有左侧牙叉（2）和右侧牙叉（3）。2.根据权利要求1所述的一种托盘提升的牙叉机构，其特征在于，所述左牙叉固定座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建国，吴跃华，宋成，
申请(专利权)人：中集德立物流系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32