一种用于煤矿输送的传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于煤矿输送的传输装置，其中包括间隔设置的多段自动运行的传送皮带，该多段设置的传送皮带分别为输入传送带和末端传送带，输入传送带的输出端设置有分流部，该输入带的末端通过分流部分别连接于沿输入带轴线对称设置的第一末端传送带和第二末端传送带，所述末端传送带的输出端设置有用于调整物料装车位置的桁架抓取机构；采用本技术方案，节约人力资源成本，并且可以提升生产线自动化程度，实现下料的自动运行。

A transmission device for coal mine transportation

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿输送的传输装置
本技术属于煤矿运输领域，更具体地说，本技术涉及一种用于煤矿输送的传输装置。
技术介绍
随着经济的发展，生产水平不断提高，在煤矿开采的过程中，矸石或成品的煤在经过流水线传输过后，需要将物料放置到运输车上，目前大多数采用人工搬运，这种搬运方式不仅消耗人力资源，而且具有一定的安全隐患，并且由于装车现场的扬尘较大，对现场的操作人员也具有一定的危害，因此，需要对该运输过程进行优化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化的且用于煤矿输送的传输装置。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于煤矿输送的传输装置，其中包括间隔设置的多段自动运行的传送皮带，该多段设置的传送皮带包括输入传送带和末端传送带，输入传送带的输出端设置有分流部，该输入带的末端通过分流部分别连接于沿输入传送带轴线对称设置的第一末端传送带和第二末端传送带，所述第一末端传送带和第二末端传送带的输出端均设置有用于调整物料装车位置的桁架抓取机构。本技术公开的一种用于煤矿输送的传输装置，所述分流部的输出端沿轴线对称分别设置有两个输出口，分流部底部的传送带呈倒T字型，分流部的两个输出口分别连接于第一末端传送带和第二末端传送带，分流部的底部为自动运行的传送带，该分流部包括分流挡板和分流气缸，该分流挡板设置于底部传送带的中部，分流气缸通过推杆连接于分流挡板的侧部，分流挡板通过分流气缸调整位置以调整物料的运行路径。本技术公开的一种用于煤矿输送的传输装置，所述桁架抓取机构包括架设在高处的桁架，该桁架由设置在末端传送带两侧的立柱和架设在两根立柱顶部的横梁组成，该横梁底部设置有滑动轨道，该滑动轨道中设置有滑动装置。本技术公开的一种用于煤矿输送的传输装置，所述滑动装置包括滑动基座，滑动装置通过该滑动基座连接于所述横梁，滑动基座底部垂直设置有竖梁，竖梁侧部设置有滑槽，该滑槽内设置有抓取物料的夹持部。本技术公开的一种用于煤矿输送的传输装置，所述夹持部包括呈盒体状的外壳，其中外壳的顶面为敞口设置，该外壳的敞口与中间传送带的输出端相对接，外壳的底部由左右对称的两块挡板组成，所述两块挡板的一侧分别通过转轴铰接于外壳侧壁的底部，转轴通过连杆与外壳顶部设置的电机相连，以通过电机的正转和反转控制挡板开闭。本技术公开的一种用于煤矿输送的传输装置，所述输入传送带和末端传送带均由底部的支架抬起到一定高度，输入传送带和末端传送带高度一致。本技术公开的一种用于煤矿输送的传输装置，所述末端传送带的输出端放置有运输卡车，末端传送带的输出端高于运输卡车放置物料的后尾板。采用本技术方案，通过采用传送带加分流部，可以实现物料的自动化运输，并且物料之间不会产生相互干扰的状况，并且通过同时运行的传送带加快传输速度，与此同时，在传送带与运输车交互间隔采用桁架抓取机构传递物料，不仅可以更加便捷地抓取物料装车，节约人力资源成本，并且可以提升生产线自动化程度，实现下料的自动运行，由于桁架抓取机构的多自由度，可以根据设定完成的运行轨迹，自动放置并调整物料的装车位置，避免物料由于空间安排不当产生的运输效率降低，节约成本，提高工作效率。以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本技术一种用于煤矿输送的传输装置的示意图；图2为本技术一种用于煤矿输送的传输装置中分流部的斜侧视图；图3为本技术一种用于煤矿输送的传输装置中夹持部的侧视图。图中标记为：1、输入传送带；2、第一末端传送带；3、第二末端传送带；4、分流部；5、分流气缸；6、分流挡板；7、桁架；8、外壳；9、挡板；10、连杆；11、电机。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。图1为本技术一种用于煤矿输送的传输装置的示意图，如图所示的一种用于煤矿输送的传输装置，其中包括间隔设置的多段自动运行的传送皮带，该多段设置的传送皮带分别为输入传送带1和末端传送带，输入传送带1的输出端设置有分流部4，该输入传送带1的末端通过分流部分别连接于沿输入带轴线对称设置的第一末端传送带2和第二末端传送带3，末端传送带的输出端设置有用于调整物料装车位置的桁架抓取机构。图2为本技术一种用于煤矿输送的传输装置中分流部的斜侧视图，如图1和图2所示的分流部的输出端沿轴线对称分别设置有两个输出口，分流部4底部的传送带呈倒T字型，分流部4的两个输出口分别连接于第一末端传送带2和第二末端传送带3，分流部4的底部为自动运行的传送带，该分流部4包括分流挡板6和分流气缸5，该分流挡板6设置于底部传送带中部，分流气缸5通过推杆连接于分流挡板6的侧部，分流挡板6通过分流气缸5调整位置以调整物料的运行路径；该分流部4通过两侧的支架抬起一定高度，使其不影响传送带运动，采用分流部将从车间产出的物料分隔成两条传送路径，这样可以匹配快速的生产节奏，利用分流部中的气缸推动挡板的位置，从而将物料按时间间隔分流进入相对应的末端传送带。本案中的桁架抓取机构包括架设在高处的桁架7，该桁架7由设置在末端传送带两侧的立柱和架设在两根立柱顶部的横梁组成，该横梁底部设置有滑动轨道，该滑动轨道中设置有用于抓取物料的滑动装置；滑动装置包括滑动基座，滑动装置通过该滑动基座连接于横梁，滑动基座底部垂直设置有竖梁，竖梁侧部设置有滑槽，该滑槽内设置有抓取物料的夹持部，滑动轨道和滑动装置构成一个六自由度的抓取装置，再通过码垛程序即可实现煤矿的装车操作。图3为本技术一种用于煤矿输送的传输装置中夹持部的侧视图，如图3所示的夹持部包括呈盒体状的外壳8，其中外壳8的顶面为敞口设置，该外壳8的敞口与末端传送带的输出端相对接，外壳8的底部由左右对称的两块挡板9组成，两块挡板9的一侧分别通过转轴铰接于外壳8侧壁的底部，转轴通过连杆10连接于外壳8顶部设置的电机11，以通过电机11的正转和反转控制挡板9开闭，采用多自由度的抓取机构可以灵活的操纵物料的装车，由于物料装车过程中需要定位摆放物料，将装车空间分配合理，定位方式通过程序设定形成的规定路径，指定位置放置物料，定位精度要求相对宽余。输入传送带和末端传送带均由底部的支架抬起到一定高度，输入传送带和中间传送带高度一致，在流水线的四周架设支架，将传送带抬起到一定高度，方便下一序的装车过程，由于在末端传送带的输出端放置有运输卡车，末端传送带的输出端高于运输卡车放置物料的后尾板。采用本技术方案，通过采用传送带加分流部，可以实现物料的自动化运输，并且物料之间不会产生相互干扰的状况，并且通过同时运行的传送带加快传输速度，与此同时，在传送带与运输车交互间隔采用桁架抓取机构传递物料，不仅可以更加便捷地抓取物料装车，节约人力资源成本，并且可以提升生产线自动化程度，实现下料的自动运行，由于桁架抓取机构的多自由度，可以根据设定完成的运行轨迹，自动放置并调整物料的装车位置，避免物料由于空间安排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于煤矿输送的传输装置，其中包括间隔设置的多段自动运行的传送皮带，其特征在于：该多段设置的传送皮带包括输入传送带和末端传送带，输入传送带的输出端设置有分流部，该输入传送带的末端通过分流部分别连接于沿输入带轴线对称设置的第一末端传送带和第二末端传送带，所述第一末端传送带和第二末端传送带的输出端均设置有用于调整物料装车位置的桁架抓取机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿输送的传输装置，其中包括间隔设置的多段自动运行的传送皮带，其特征在于：该多段设置的传送皮带包括输入传送带和末端传送带，输入传送带的输出端设置有分流部，该输入传送带的末端通过分流部分别连接于沿输入带轴线对称设置的第一末端传送带和第二末端传送带，所述第一末端传送带和第二末端传送带的输出端均设置有用于调整物料装车位置的桁架抓取机构。2.按照权利要求1所述的一种用于煤矿输送的传输装置，其特征在于，所述分流部的输出端沿轴线对称分别设置有两个输出口，分流部底部的传送带呈倒T字型，分流部的两个输出口分别连接于第一末端传送带和第二末端传送带，分流部的底部为自动运行的传送带，该分流部包括分流挡板和分流气缸，该分流挡板设置于底部传送带的中部，分流气缸通过推杆连接于分流挡板的侧部，分流挡板通过分流气缸调整位置以调整物料的运行路径。3.按照权利要求1所述的一种用于煤矿输送的传输装置，其特征在于，所述桁架抓取机构包括架设在高处的桁架，该桁架由设置在末端传送带两侧的立柱和架设在两根立柱顶部的横...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁文庆，王胜波，赵雪飞，方宜，
申请(专利权)人：淮北工业建筑设计院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34