具备视觉检测功能的吸附棉封装设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了具备视觉检测功能的吸附棉封装设备，包括设有若干个收容槽的收容带、用于驱动收容带线性步进式位移的运输机构、用于向收容槽中装载吸附棉的载料机构、用于对载料的收容带进行覆膜的覆膜机构、及用于对覆膜的收容带进行收卷的收卷机构，其中，收卷机构与覆膜机构之间设有视觉检测机构。本实用新型专利技术赋予了封装设备的在线检测功能，能在收卷前筛查出封装缺陷，无需在封装后进行二次收放卷检测，缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了检测成本。视觉检测机构为自动化作业，无需人工辅助，检测高效且稳定。还具备与视觉检测机构相配合使用的缺位检测机构，能防止空槽被覆膜、同时减少了视觉检测机构的负担，提高了检测效率。

Adsorption cotton packaging equipment with visual inspection function

【技术实现步骤摘要】
具备视觉检测功能的吸附棉封装设备
本技术涉及具备视觉检测功能的吸附棉封装设备，属于具备检测功能封装设备的

技术介绍
吸附棉是一种较为常用的具备吸附及过滤功能的材料，广泛应用于化工、生活、交通、医疗等领域。在实际应用时，需要对吸附棉进行裁切，符合植入产品的型腔要求，产品包括电子烟的雾化器、过滤口罩、防毒面具、各类滤芯中，吸附棉本身为替换消耗品。目前存在矩形颗粒状吸附棉块类产品，其属于呼吸过滤类用途，因此吸附棉块需要在无尘无菌作业间中进行生产并封装。传统的封装为单粒的独立封装，封装作业繁琐，封装效率非常低，且封装后产品打包前还需要进行产品整列排序，作业费工费时。而本案致力于针对带式封装结构的研究，带式封装设备存在缺料、封膜鼓包等现象，一般是对封装成卷后的成品进行复卷检测，在复卷过程中通过目视进行筛选。检测周期长、且人力成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对目前封装设备无法实现在线检测的问题，提出具备视觉检测功能的吸附棉封装设备。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：具备视觉检测功能的吸附棉封装设备，包括设有若干个收容槽的收容带、用于驱动所述收容带线性步进式位移的运输机构、用于向收容槽中装载吸附棉的载料机构、用于对载料的所述收容带进行覆膜的覆膜机构、及用于对覆膜的所述收容带进行收卷的收卷机构，其中，所述收卷机构与所述覆膜机构之间设有用于对覆膜的所述收容带进行视觉检测的视觉检测机构。优选地，所述视觉检测机构包括检测摄像头及环绕在所述检测摄像头外周的环形补光源。优选地，所述视觉检测机构还包括位于所述收容带底部的朝向所述检测摄像头的底部补偿光源。优选地，所述载料机构与所述覆膜机构之间设有用于检测所述收容槽装载状态的检测机构。优选地，所述载料机构包括机械臂机构、震动导送料机构、推送料机构。本技术的有益效果主要体现在：1.赋予了封装设备的在线检测功能，能在收卷前筛查出封装缺陷，无需在封装后进行二次收放卷检测，缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了检测成本。2.视觉检测机构为自动化作业，无需人工辅助，检测高效且稳定。3.还具备与视觉检测机构相配合使用的缺位检测机构，能防止空槽被覆膜、同时减少了视觉检测机构的负担，提高了检测效率。附图说明图1是本技术具备视觉检测功能的吸附棉封装设备的结构示意图。图2是本技术具备视觉检测功能的吸附棉封装设备的俯视示意图。具体实施方式本技术提供具备视觉检测功能的吸附棉封装设备。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。具备视觉检测功能的吸附棉封装设备，如图1和图2所示，包括设有若干个收容槽11的收容带1、用于驱动收容带线1性步进式位移的运输机构2、用于向收容槽11中装载吸附棉的载料机构3、用于对载料的收容带1进行覆膜的覆膜机构4、及用于对覆膜的收容带1进行收卷的收卷机构5。其中，收卷机构5与覆膜机构4之间设有用于对覆膜的收容带1进行视觉检测的视觉检测机构6。具体地实现过程及原理说明：运输机构2承载收容带1并进行线性位移，即自动化产线中的传送带机构，而载料机构3会与收容带1的位移相干涉，即当空载收容槽11位移至载料机构3工位时，载料机构3将吸附棉放入收容槽11中，装载了吸附棉的收容槽11会进入覆膜机构4，覆膜机构进行收容带1的覆膜。覆膜后的收容带1由收卷机构5进行卷制。而本案中，通过视觉检测机构6的设置，能在收容带1卷制前进行缺陷筛选，检测出缺位、吸附棉缺陷、封膜鼓包等问题。视觉检测机构6能通过亮灯、警报等方式发出信号，提醒人员进行缺陷修复或缺陷标记等作业。在某些具体实施例中，视觉检测机构6包括检测摄像头61及环绕在检测摄像头61外周的环形补光源62。通过环形补光源62的设计能满足补光需求，提高检测摄像头61的摄影效果，需要说明的是，视觉检测还包括缺陷识别软件，而缺陷识别软件属于惯用地技术手段，属于现有技术范畴，在此不再赘述。还可以进一步地优化，环形补光源62为可拆卸式结构，可替换不同照射方向的环形补光源62，例如内聚光源、平行光源等。在某些具体实施例中，视觉检测机构6还包括位于收容带1底部的朝向检测摄像头61的底部补偿光源63。此底部补偿光源63主要用于透明收容带1与透明封膜的产品，能将覆膜鼓包较为明显地显现出来。在某些优选实施例中，载料机构3与覆膜机构4之间设有用于检测收容槽11装载状态的缺位检测机构7。在覆膜机构4覆膜作业之前，该缺位检测机构7能及时反馈缺位信息，一般通过垂直朝向收容槽11的射频传感器设置，作业员可根据缺位提示进行手工补料作业，防止覆膜后存在空槽缺陷。另外，该缺位检测机构7也降低了对视觉检测机构6的检测要求，使得视觉检测机构6无需增设缺位识别功能，提高了视觉检测机构6的检测效率。在某些优选实施例中，载料机构3包括机械臂机构、震动导送料机构、推送料机构。细化地说明，只要能实现将吸附棉放入收容槽11内的载料机构均适用。通过以上描述可以发现，本技术具备视觉检测功能的吸附棉封装设备，赋予了封装设备的在线检测功能，能在收卷前筛查出封装缺陷，无需在封装后进行二次收放卷检测，缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了检测成本。视觉检测机构为自动化作业，无需人工辅助，检测高效且稳定。还具备与视觉检测机构相配合使用的缺位检测机构，能防止空槽被覆膜、同时减少了视觉检测机构的负担，提高了检测效率。以上对本技术的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本技术的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本技术的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具备视觉检测功能的吸附棉封装设备，其特征在于：包括设有若干个收容槽的收容带、用于驱动所述收容带线性步进式位移的运输机构、用于向收容槽中装载吸附棉的载料机构、用于对载料的所述收容带进行覆膜的覆膜机构、及用于对覆膜的所述收容带进行收卷的收卷机构，其中，所述收卷机构与所述覆膜机构之间设有用于对覆膜的所述收容带进行视觉检测的视觉检测机构。

【技术特征摘要】
1.具备视觉检测功能的吸附棉封装设备，其特征在于：包括设有若干个收容槽的收容带、用于驱动所述收容带线性步进式位移的运输机构、用于向收容槽中装载吸附棉的载料机构、用于对载料的所述收容带进行覆膜的覆膜机构、及用于对覆膜的所述收容带进行收卷的收卷机构，其中，所述收卷机构与所述覆膜机构之间设有用于对覆膜的所述收容带进行视觉检测的视觉检测机构。2.根据权利要求1所述具备视觉检测功能的吸附棉封装设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括检测摄像头及环绕在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昀，王芝芳，
申请(专利权)人：苏州斯凯特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32