一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统，包括：摄像机，与摄像机通信连接的缓存设备，与缓存设备及摄像机通信连接的监控单元，以及与监控单元通信连接的报警装置；所述摄像机有两台，分别安装在地铁站台门两侧所设的机械结构上，且距离地面一定高度，并朝向地铁站台门的被探测区域。本实用新型专利技术系统，使用机器视觉技术，具有三维属性，能够实时判断探测对象障碍物发生的时间，所属的种类和发生的位置等关键信息，能够综合评价障碍物是否具有危险性，并将具有危险性的障碍物或其行为解除在站台门和列车信号交接之前，其时效性、可靠性和安全性优于传统的探测预警系统。

An obstacle detection and early warning system of subway platform door based on machine vision technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统
本技术涉及监控预警
，具体涉及一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统。
技术介绍
考虑车辆运行时的晃动以及地铁站台门受各种载荷产生变形的影响，在地铁站台门与列车之间预留有一定的间隙。然而，正是该间隙的存在，为地铁系统运行引入了新的安全隐患。特别是有乘客被夹伤或被困在此间隙中，对地铁运行系统造成的损失和影响将十分严重。因此设置稳定、可靠的障碍物探测预警系统显得尤为重要。目前有红外线或激光等探测预警系统，但上述系统均为被动探测方式，探测动作只发生在地铁站台门系统和列车信号交接之后，存在时效性低、可靠性差和误报率高的缺点。同时上述探测方式不能对障碍物的种类进行识别，更不能对障碍物所具有的危险性行为进行探测，因此被动式探测系统的探测范围远远不能满足目前地铁站台门系统的运行需求。
技术实现思路
本技术实施例提供一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统，旨在提供一种时效性、可靠性和安全性更高的探测预警系统。本技术采用的技术方案如下：一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统，包括：摄像机，与摄像机通信连接的缓存设备，与缓存设备及摄像机通信连接的监控单元，以及与监控单元通信连接的报警装置；所述摄像机有两台，分别安装在地铁站台门两侧所设的机械结构上，且距离地面一定高度，并朝向地铁站台门的被探测区域。一种实现方式中，两部机械结构分别设置在地铁站台门两侧，两台摄像机分别安装在两部机械结构上；机械结构包括：固定在地而上的摄像机安装支架，和可调节的安装在摄像机安装支架上端的摄像机安装调节机构，所述摄像机安装调节机构上设有摄像机安装位。进一步的，所述机械结构还包括安装在摄像机安装支架上端、用于保护摄像机的摄像机外防护罩和透明护板，所述摄像机外防护罩将整个摄像机容纳在其内部保护空间内，所述透明护板位于摄像机镜头前。一种实现方式中，所述地铁站台门包括位于两边的固定门单元和位于中间的滑动门单元，所述两台摄像机分别设置在两边的固定门单元的外侧，所述探测区域是指滑动门单元所形成的通道区域以及固定门单元与列车之间的间隙。一种实现方式中，所述摄像机用于采集探测区域内障碍物的影像；所述缓存设备用于按时序储存采集的影像数据；所述监控单元用于分析处理采集的影像数据，识别障碍物类别，判断是否有危险，并在识别出危险时发出报警指令；所述报警装置用于在收到报警指令时进行报警。进一步的，所述监控单元，还用于对来自缓存设备的影像数据进行分类整理，所述分类整理包括：按时序分类、按障碍物类别分类和按照危险性分类。进一步的，所述监控单元还用于与地铁站台门控制单元通信连接并提供监控数据，以使地铁站台门控制单元结合得到的监控数据对地铁站台门实施控制。进一步的，所述摄像机还与车站中央监控中心通信连接并提供监控数据。进一步的，所述摄像机、所述缓存设备、所述监控单元和所述报警装置以及所述车站中央监控中心，共同构成障碍物探测识别系统；所述障碍物探测识别系统，用于进行列车进站前或出站前障碍物识别，如果存在障碍物，控制列车不能进站或出站；以及，用于进行列车停靠中障碍物识别，对站台门附近是否存在危险进行判断，根据判断结果执行相应操作。进一步的，所述报警装置还用于发出列车进站预警、列车停靠预警和列车出站预警。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术的基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统，使用机器视觉技术，具有三维属性，能够实时判断探测对象障碍物发生的时间，所属的种类和发生的位置等关键信息，能够综合评价障碍物是否具有危险性，并将具有危险性的障碍物或其行为解除在站台门和列车信号交接之前，其时效性、可靠性和安全性优于传统的探测预警系统。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统的原理框图；图2是本技术实施例基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统的结构示意图；图3是本技术实施例基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统的探测区域的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。请参考图1和图2，本技术实施例提供一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统(本文简称为探测预警系统)。该探测预警系统包括：摄像机1，与摄像机1通信连接的缓存设备6，与缓存设备6及摄像机1通信连接的监控单元7，以及与监控单元7通信连接的报警装置8。所述两台摄像机1分别安装在地铁站台门两侧所设的机械结构上，且距离地面一定高度，并朝向地铁站台门的被探测区域。其中，所述地铁站台门包括位于两边的固定门单元和位于中间的滑动门单元，所述两台摄像机1分别设置在两边的固定门单元的外侧。所述探测区域是指滑动门单元所形成的通道区域以及固定门单元与列车之间的间隙。如图3所示，本技术将所述探测区域9按照左右分为左防区和右防区。其中，两部机械结构分别设置在地铁站台门两侧，两台摄像机1分别安装在两部机械结构上；所述两台摄像机1协同工作，朝向相对设置，对被探测区域进行视频采集，在探测区域形成摄像交叉重叠无死角拍摄和大区域拍摄。通过多摄像机协同采集，拍摄区域可达1600mm(高)*2500mm(宽)，完成大区域，无死角，高精度探测。优选的，摄像机通常安装在1.2米或以上高度的位置。两台摄像机1通过两部机械结构分别设置在两边的固定门单元的外侧，可起到扩大障碍物探测范围的作用，并降低对乘客的视觉影响，同时远离滑动门单元，避免因在紧急疏散时产生的阻滞影响。机械结构可包括：固定在地面上的摄像机安装支架2，和可调节的安装在摄像机安装支架2上端的摄像机安装调节机构3，所述摄像机安装调节机构3上设有摄像机安装位，以便于安装摄像机1。可选的，所述机械结构还可包括安装在摄像机安装支架2上端、用于保护摄像机1的摄像机外防护罩4和透明护板5，所述摄像机外防护罩4将整个摄像机容纳在其内部保护空间内，所述透明护板5位于摄像机镜头前。透明护板具有使摄像机及相关设备与站台环境隔离的作用，防止地铁运行引起的粉尘损坏镜头，同时也可以保护设备免受乘客故意或无意的破坏。也就是说，摄像机内嵌式设计可使系统耐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统，其特征在于，包括：摄像机，与摄像机通信连接的缓存设备，与缓存设备及摄像机通信连接的监控单元，以及与监控单元通信连接的报警装置；所述摄像机有两台，分别安装在地铁站台门两侧所设的机械结构上，且距离地面一定高度，并朝向地铁站台门的被探测区域。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统，其特征在于，包括：摄像机，与摄像机通信连接的缓存设备，与缓存设备及摄像机通信连接的监控单元，以及与监控单元通信连接的报警装置；所述摄像机有两台，分别安装在地铁站台门两侧所设的机械结构上，且距离地面一定高度，并朝向地铁站台门的被探测区域。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械结构包括：固定在地面上的摄像机安装支架，和可调节的安装在摄像机安装支架上端的摄像机安装调节机构，所述摄像机安装调节机构上设有摄像机安装位。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述机械结构还包括安装在摄像机安装支架上端、用于保护摄像机的摄像机外防护罩和透明护板，所述摄像机外防护罩将整个摄像机容纳在其内部保护空间内，所述透明护板位于摄像机镜头前。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地铁站台门包括位于两边的固定门单元和位于中间的滑动门单元，所述两台摄像机分别设置在两边的固定门单元的外侧，所述探测区域是指滑动门单元所形成的通道区域以及固定门单元与列车之间的间隙。5.根据权利要求1-4中任一所述的系统，其特征在于，所述摄像机用于采集探测区域内障碍物的影像；所述缓存设备用于按时序储存...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德兵，王改霞，刘邦文，
申请(专利权)人：方大智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44