新型全自动扣具组装一体机制造技术

新型全自动扣具组装一体机，包括机柜和设于机柜顶面的工作台，工作台上设有转盘，机柜内设有用于驱动转盘转动的步进电机，其中：转盘的周沿设有多个等间距的产品组装固定座，产品组装固定座固定在转盘上，产品组装固定座顶面具有产品固定夹具；工作台上设有围绕转盘顺序设置的扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置，步进电机驱动转盘转动以使各产品组装固定座上的产品固定夹具与扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置逐一循环配合。实现了多工位同步加工的自动化流水作业，设备体积小、生产效率高。

A new type of automatic fastener assembly machine

【技术实现步骤摘要】
新型全自动扣具组装一体机
本技术涉及自动化生产设备，具体是一种新型全自动扣具组装一体机。
技术介绍
钥匙扣是日常生活常见的一种扣具，如图1所示，就是其中一种用作钥匙扣的扣具，其包括扣钩零件91、扣环零件92、铆钉零件93和弹杆零件94。图1中所示钥匙扣中的扣钩零件91、扣环零件92、铆钉零件93和弹杆零件94都是单独制成然后在装配而成，扣环零件通过铆钉零件铆接在扣钩零件的尾端，而弹杆零件则装配于扣钩零件内部，为了便于将弹杆零件装入扣钩零件内部，通常是将扣钩零件的钩部设计为与中轴错开的结构，将弹杆零件装入扣钩零件内部之后，再对扣钩零件的钩部进行复平整型，使其与弹杆零件配合实现扣具的功能。可见，图1中所示钥匙扣需要经过独特的装配进行生产，而现有技术中的装配方式多为手工或半自动的装配方式，生产效率和装配质量极大的受到限制，亟待改进。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提供了一种新型全自动扣具组装一体机，具体的采用了如下的技术方案。新型全自动扣具组装一体机，包括机柜和设于机柜顶面的工作台，工作台上设有转盘，机柜内设有用于驱动转盘转动的步进电机，其中：转盘的周沿设有多个等间距的产品组装固定座，产品组装固定座固定在转盘上，产品组装固定座顶面具有产品固定夹具；工作台上设有围绕转盘顺序设置的扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置，步进电机驱动转盘转动以使各产品组装固定座上的产品固定夹具与扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置逐一循环配合；扣钩上料装置包括设于机柜一侧的扣钩料盘以及固定在工作台上的扣钩直线振动送料器、扣钩机械手，扣钩料盘内存放扣钩零件，扣钩直线振动送料器的进料口与扣钩料盘连接并将扣钩料盘中的扣钩零件送至工作台上，扣钩机械手位于扣钩直线振动送料器一侧并将扣钩直线振动送料器送来的扣钩零件送至与扣钩上料装置配合的产品固定夹具内；扣环上料装置包括设于机柜一侧的扣环料盘以及固定在工作台上的扣环直线振动送料器、扣环机械手，扣钩料盘内存放扣环零件，扣环直线振动送料器的进料口与扣环料盘连接并将扣环料盘中的扣环零件送至工作台上，扣钩机械手位于扣环直线振动送料器一侧并将扣环直线振动送料器送来的扣环零件送至与扣环上料装置配合的产品固定夹具内与其中的扣钩零件装配；铆钉上料装置包括设于机柜一侧的铆钉振动送料盘以及固定在工作台上的铆钉机械手，铆钉振动送料盘内存放铆钉零件，铆钉振动送料盘将铆钉零件送至工作台上，铆钉机械手位于铆钉振动送料盘一侧并将铆钉振动送料盘送来的铆钉零件送至与铆钉上料装置配合的产品固定夹具内与其中的扣钩零件装配；铆钉装配装置包括固定在工作台上的铆接支架，铆接支架上设有铆接机构，铆接机构挤压与铆钉装配装置配合的产品固定夹具内的铆钉零件，使其与扣钩零件铆接；弹杆上料装置包括设于机柜一侧的弹杆料盘以及固定在工作台上的弹杆直线振动送料器、固定在工作台的弹杆接收台，弹杆接收台与弹杆直线振动送料器的出料口连接，还包括固定在工作台上的第五横移气缸、由第五横移气缸驱动水平横移的第五推块，还包括固定在工作台上的第五顶出气缸、由第五顶出气缸驱动前后移动的第五顶出块，第五推块位于弹杆接收台一侧，第五推块横移时将弹杆直线振动送料器送来的弹杆零件推至弹杆接收台内，第五顶出块位于弹杆接收台外侧，第五顶出块前移时将位于弹杆接收台内的弹杆零件推至与弹杆上料装置配合的产品固定夹具上，并与其中的扣钩零件装配；扣钩整型装置包括固定在工作台上的整型支架，整型支架上设有整型机构，整型机构挤压与扣钩整型装置配合的产品固定夹具内的扣钩零件，使其与弹杆零件配合为成品扣具；下料装置包括固定在工作台上的下料机械手和下料滑槽，下料机械手将与下料装置配合的产品固定夹具内的成品扣具送至下料滑槽内，成品扣具沿下料滑槽滑出工作台。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过步进电机驱动转盘转动以使各产品组装固定座上的产品固定夹具与扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置逐一循环配合，实现了多工位同步加工的自动化流水作业，设备体积小、生产效率高。下面结合说明书附图和实施方式对本技术做进一步的说明。附图说明图1是本技术中涉及的扣具的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术中机台的结构示意图。图4是本技术中转盘的结构示意图。图5是本技术中扣钩上料装置的结构示意图。图6是本技术中扣环上料装置的结构示意图。图7是本技术中铆钉上料装置的结构示意图。图8是本技术中铆钉装配装置的结构示意图。图9是本技术中弹杆上料装置的结构示意图。图10是本技术中扣钩整型装置的结构示意图。图11是本技术中下料装置的结构示意图。具体实施方式如图1到图11所示，新型全自动扣具组装一体机，包括机柜1和设于机柜1顶面的工作台11，工作台11上设有转盘12，机柜1内设有用于驱动转盘12转动的步进电机13，其中：转盘12的周沿设有多个等间距的产品组装固定座14，产品组装固定座14固定在转盘12上，产品组装固定座14顶面具有产品固定夹具15；工作台11上设有围绕转盘12顺序设置的扣钩上料装置2、扣环上料装置3、铆钉上料装置4、铆钉装配装置5、弹杆上料装置6、扣钩整型装置7、下料装置8，步进电机13驱动转盘12转动以使各产品组装固定座14上的产品固定夹具15与扣钩上料装置2、扣环上料装置3、铆钉上料装置4、铆钉装配装置5、弹杆上料装置6、扣钩整型装置7、下料装置8逐一循环配合；扣钩上料装置2包括设于机柜1一侧的扣钩料盘21以及固定在工作台11上的扣钩直线振动送料器22、扣钩机械手23，扣钩料盘21内存放扣钩零件91，扣钩直线振动送料器22的进料口与扣钩料盘21连接并将扣钩料盘21中的扣钩零件91送至工作台11上，扣钩机械手23位于扣钩直线振动送料器22一侧并将扣钩直线振动送料器22送来的扣钩零件91送至与扣钩上料装置2配合的产品固定夹具15内；扣环上料装置3包括设于机柜1一侧的扣环料盘31以及固定在工作台11上的扣环直线振动送料器32、扣环机械手33，扣钩料盘21内存放扣环零件92，扣环直线振动送料器32的进料口与扣环料盘31连接并将扣环料盘31中的扣环零件92送至工作台11上，扣钩机械手23位于扣环直线振动送料器32一侧并将扣环直线振动送料器32送来的扣环零件92送至与扣环上料装置3配合的产品固定夹具15内与其中的扣钩零件91装配；铆钉上料装置4包括设于机柜1一侧的铆钉振动送料盘41以及固定在工作台11上的铆钉机械手43，铆钉振动送料盘41内存放铆钉零件93，铆钉振动送料盘41将铆钉零件93送至工作台11上，铆钉机械手43位于铆钉振动送料盘41一侧并将铆钉振动送料盘41送来的铆钉零件93送至与铆钉上料装置4配合的产品固定夹具15内与其中的扣钩零件91装配；铆钉装配装置5包括固定在工作台11上的铆接支架52，铆接支架52上设有铆接机构53，铆接机构53挤压与铆钉装配装置5配合的产品固定夹具15内的铆钉零件93，使其与扣钩零件91铆接；弹杆上料装置6包括设于机柜1一侧的弹杆料盘6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型全自动扣具组装一体机，包括机柜和设于机柜顶面的工作台，工作台上设有转盘，机柜内设有用于驱动转盘转动的步进电机，其特征在于：转盘的周沿设有多个等间距的产品组装固定座，产品组装固定座固定在转盘上，产品组装固定座顶面具有产品固定夹具；工作台上设有围绕转盘顺序设置的扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置，步进电机驱动转盘转动以使各产品组装固定座上的产品固定夹具与扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置逐一循环配合；扣钩上料装置包括设于机柜一侧的扣钩料盘以及固定在工作台上的扣钩直线振动送料器、扣钩机械手，扣钩料盘内存放扣钩零件，扣钩直线振动送料器的进料口与扣钩料盘连接并将扣钩料盘中的扣钩零件送至工作台上，扣钩机械手位于扣钩直线振动送料器一侧并将扣钩直线振动送料器送来的扣钩零件送至与扣钩上料装置配合的产品固定夹具内；扣环上料装置包括设于机柜一侧的扣环料盘以及固定在工作台上的扣环直线振动送料器、扣环机械手，扣钩料盘内存放扣环零件，扣环直线振动送料器的进料口与扣环料盘连接并将扣环料盘中的扣环零件送至工作台上，扣钩机械手位于扣环直线振动送料器一侧并将扣环直线振动送料器送来的扣环零件送至与扣环上料装置配合的产品固定夹具内与其中的扣钩零件装配；铆钉上料装置包括设于机柜一侧的铆钉振动送料盘以及固定在工作台上的铆钉机械手，铆钉振动送料盘内存放铆钉零件，铆钉振动送料盘将铆钉零件送至工作台上，铆钉机械手位于铆钉振动送料盘一侧并将铆钉振动送料盘送来的铆钉零件送至与铆钉上料装置配合的产品固定夹具内与其中的扣钩零件装配；铆钉装配装置包括固定在工作台上的铆接支架，铆接支架上设有铆接机构，铆接机构挤压与铆钉装配装置配合的产品固定夹具内的铆钉零件，使其与扣钩零件铆接；弹杆上料装置包括设于机柜一侧的弹杆料盘以及固定在工作台上的弹杆直线振动送料器、固定在工作台的弹杆接收台，弹杆接收台与弹杆直线振动送料器的出料口连接，还包括固定在工作台上的第五横移气缸、由第五横移气缸驱动水平横移的第五推块，还包括固定在工作台上的第五顶出气缸、由第五顶出气缸驱动前后移动的第五顶出块，第五推块位于弹杆接收台一侧，第五推块横移时将弹杆直线振动送料器送来的弹杆零件推至弹杆接收台内，第五顶出块位于弹杆接收台外侧，第五顶出块前移时将位于弹杆接收台内的弹杆零件推至与弹杆上料装置配合的产品固定夹具上，并与其中的扣钩零件装配；扣钩整型装置包括固定在工作台上的整型支架，整型支架上设有整型机构，整型机构挤压与扣钩整型装置配合的产品固定夹具内的扣钩零件，使其与弹杆零件配合为成品扣具；下料装置包括固定在工作台上的下料机械手和下料滑槽，下料机械手将与下料装置配合的产品固定夹具内的成品扣具送至下料滑槽内，成品扣具沿下料滑槽滑出工作台。...

【技术特征摘要】
1.新型全自动扣具组装一体机，包括机柜和设于机柜顶面的工作台，工作台上设有转盘，机柜内设有用于驱动转盘转动的步进电机，其特征在于：转盘的周沿设有多个等间距的产品组装固定座，产品组装固定座固定在转盘上，产品组装固定座顶面具有产品固定夹具；工作台上设有围绕转盘顺序设置的扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置，步进电机驱动转盘转动以使各产品组装固定座上的产品固定夹具与扣钩上料装置、扣环上料装置、铆钉上料装置、铆钉装配装置、弹杆上料装置、扣钩整型装置、下料装置逐一循环配合；扣钩上料装置包括设于机柜一侧的扣钩料盘以及固定在工作台上的扣钩直线振动送料器、扣钩机械手，扣钩料盘内存放扣钩零件，扣钩直线振动送料器的进料口与扣钩料盘连接并将扣钩料盘中的扣钩零件送至工作台上，扣钩机械手位于扣钩直线振动送料器一侧并将扣钩直线振动送料器送来的扣钩零件送至与扣钩上料装置配合的产品固定夹具内；扣环上料装置包括设于机柜一侧的扣环料盘以及固定在工作台上的扣环直线振动送料器、扣环机械手，扣钩料盘内存放扣环零件，扣环直线振动送料器的进料口与扣环料盘连接并将扣环料盘中的扣环零件送至工作台上，扣钩机械手位于扣环直线振动送料器一侧并将扣环直线振动送料器送来的扣环零件送至与扣环上料装置配合的产品固定夹具内与其中的扣钩零件装配；铆钉上料装置包括设于机柜一侧的铆钉振动送料盘以及固定在工作台上的铆钉机械手，铆钉振动送料盘内存放铆钉零件，铆钉振动送料盘将铆钉零件送至工作台上，铆钉机械手位于铆钉振动送料盘一侧并将铆钉振动送料盘送来的铆钉零件送至与铆钉上料装置配合的产品固定夹具内与其中的扣钩零件装配；铆钉装配装置包括固定在工作台上的铆接支架，铆接支架上设有铆接机构，铆接机构挤压与铆钉装配装置配合的产品固定夹具内的铆钉零件，使其与扣钩零件铆接；弹杆上料装置包括设于机柜一侧的弹杆料盘以及固定在工作台上的弹杆直线振动送料器、固定在工作台的弹杆接收台，弹杆接收台与弹杆直线振动送料器的出料口连接，还包括固定在工作台上的第五横移气缸、由第五横移气缸驱动水平横移的第五推块，还包括固定在工作台上的第五顶出气缸、由第五顶出气缸驱动前后移动的第五顶出块，第五推块位于弹杆接收台一侧，第五推块横移时将弹杆直线振动送料器送来的弹杆零件推至弹杆接收台内，第五顶出块位于弹杆接收台外侧，第五顶出块前移时将位于弹杆接收台内的弹杆零件推至与弹杆上料装置配合的产品固定夹具上，并与其中的扣钩零件装配；扣钩整型装置包括固定在工作台上的整型支架，整型支架上设有整...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢福炎，
申请(专利权)人：东莞市佳显自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44