一种不锈钢表带零件自动串珠设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种不锈钢表带零件自动串珠设备，其包括机架、控制机箱及两组加工工位，两所述加工工位均包括排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置，所述排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置均设有检测传感器，所述快速定位穿线装置包括上料机构、物料夹紧机构、丝线放置机构、搬运机械手及固定支架，所述搬运机械手设置在固定支架上。本实用新型专利技术通过设置两个加工工位，提高生产加工效率，所述排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置实现加工件及丝线的自动上料、穿串、定位及下料等工序全自动加工，降低人工强度及成本，提高生产效率，保证穿串质量及提高后续打磨质量。

An automatic beading device for stainless steel watch belt parts

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢表带零件自动串珠设备
本技术涉及五金配件加工的
，具体涉及一种不锈钢表带零件自动串珠设备。
技术介绍
目前的手表包括很多配件，其中表带是其中重要的组件之一，现有的表带包括许多如表节、带粒、珠粒及插丝线等部件，该部件大部分采用金属材料制作而成，其中表节、带粒及珠粒需要进行打磨等处理后才能进行组装，但由于其体积较小，传统的打磨方式是进行一个一个进行打磨，打磨效率低，为了加快打磨效率，人们通过将其串入钢丝线或铁丝线等其他丝线后才能进行整排打磨，但现有的穿丝线串珠方式是通过人工进行穿串，以及搬运加工工序都需要人工进行搬运上下料，该方式的人工劳动强度大，人工成本高，时间长，效率低，且钢丝或钢丝线等的径直较细，人工穿串稍有不当容易造成钢丝或钢丝线等发生变形，从而影响加工的质量及效率，且可能需要多次打磨，可能导致产品打磨不及格等问题出现，造成材料浪费，增加加工的成本。
技术实现思路
本项技术是针对现在的技术不足，提供一种不锈钢表带零件自动串珠设备。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种不锈钢表带零件自动串珠设备，其包括机架，其还包括控制机箱及两组加工工位，两所述加工工位均包括排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置，所述快速定位穿线装置设置在机架中间，所述排序振动盘分别与所述快速定位穿线装置通过轨道连接，所述排序振动盘设置在所述快速定位穿线装置左侧，所述上下料装置设置在所述快速定位穿线装置右侧，所述放置装置设置在所述快速定位穿线装置与所述上下料装置之间，所述排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置均设有检测传感器。作进一步改进，所述快速定位穿线装置均包括上料机构、物料夹紧机构、丝线放置机构及搬运机械手，所述上料机构设置在物料夹紧机构一侧，所述上料机构与所述排序振动盘连接，所述丝线放置机构设置在所述物料夹紧机构的另一侧，所述快速定位穿线装置还包括固定支架，所述搬运机械手设置在固定支架上。作进一步改进，所述上下料装置包括升降机构组、成品放置治具、铁丝供料放置治具及上下料机械手，所述升降机构组包括第一升降机构及第二升降机构，所述成品放置治具设置在第一升降机构上，所述铁丝供料放置治具设置在第二升降机构上。作进一步改进，所述第一升降机构及第二升降机构均包括带滑轨支架、滑块、驱动组件，所述驱动组件包括带同步轮丝杠、伺服电机及皮带，所述滑块设有放置平台，所述成品放置治具、铁丝供料放置治具分别设置在放置平台上。作进一步改进，所述上下料机械手包括固定支架一、纵向移动机构、横向移动机构及竖向移动机构，所述固定支架一设置在机架上方，所述纵向移动机构、横向移动机构及竖向移动机构均由滑轨、滑台、丝杠及伺服电机一构成，所述纵向移动机构设置在固定支架一上，所述横向移动机构设置在所述纵向移动机构的滑台上，所述竖向移动机构设置在所述横向移动机构的滑台上，所述竖向移动机构的滑台上设有夹具，所述横向移动机构的滑轨设有固定支架二，所述固定支架二上设有夹具二，所述夹具二设有吸盘。作进一步改进，所述上料机构包括固定座、压紧气缸组件、推料气缸、运输轨道及震动发生块，所述压紧气缸组件及推料气缸设置在固定座上，所述压紧气缸组件包括侧方压紧气缸及下压气缸，所述运输轨道设置在震动发生块上，所述运输轨道的出口端与所述物料夹紧机构连接。作进一步改进，所述物料夹紧机构包括固定支架三、顶起组件、推动组件、压定组件及磁吸定位组件，所述推动组件纵向设置在固定支架三的底部，所述顶起组件设置在推动组件上，所述固定支架三还设有放置块，所述放置块设有铁丝放置槽，所述磁吸定位组件设置放置块一侧，所述磁吸定位组件包括电磁铁及固定块，所述推动组件包括推动气缸、导轨一及滑块一，所述滑块一上设有安装座，所述顶起组件设置在安装座上，所述顶起组件包括顶起气缸及顶起块，所述顶起块设有放置凹槽，所述压定组件包括压定气缸及压定块。作进一步改进，所述丝线放置机构包括固定座二，所述固定座二上设有移动组件，所述移动组件上设有穿丝线组件，所述穿丝线组件包括丝线推送治具及丝线放置治具，所述丝线放置治具设置在丝线推送治具一侧，所述移动组件包括两固定支撑块、两滑轨一、驱动电机组及丝杠一，所述丝杠一设有放置平台一，所述丝线推送治具设置在放置平台一上。作进一步改进，所述搬运机械手包括横向设置的滑轨二、滑块二、丝杠二、伺服电机二及安装平台，所述伺服电机二一设置在丝杠二一端并与丝杆二连接，所述安装平台设置在丝杆二上，所述安装平台设有夹具三，所述夹具三包括升降气缸及两夹取气缸，所述升降气缸设有安装块，两所述夹取气缸设置在安装块两端，两所述夹取气缸设有钳子状夹头。作进一步改进，所述丝线放置治具设置在一固定支撑块上，所述丝线放置治具设有丝线放置凹槽及凹槽，所述丝线放置凹槽横向设置在丝线放置治具上，所述凹槽纵向设置在丝线放置治具上，所述驱动电机组包括伺服电机三、皮带三及同步轮三，所述伺服电机三设置在一支撑块后方，所述伺服电机三设有同步轮三，所述同步轮三设置在丝杆三的一端，所述伺服电机三与丝杠三通过皮带三连接；作进一步改进，所述丝线推送治具包括顶块及缓冲复位组件，所述缓冲复位组件包括安装块及弹簧组，所述弹簧组设在安装块上，所述安装块设有缓冲块，所述丝线放置治具设有出丝线口。作进一步改进，所述放置装置包括放置安装座，所述放置安装座上设有定位放置块一，所述定位放置块一设有定位放置凹槽，所述定位放置凹槽包括丝线放置凹槽一及成品放置凹槽一。本技术的有益效果：本技术通过设置两组加工工位，提高生产加工效率，所述加工工位包括排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置实现加工件及丝线的自动上料、穿串、定位及下料等工序全自动加工，降低人工强度及成本，提高生产效率，保证穿串质量及提高后续打磨质量。本技术通过上料机构、物料夹紧机构及穿丝线放置机构实现珠粒等加工件的自动穿串工序，通过上料机构实现加工件的自动上料，通过物料夹紧机构将加工件放置夹持，通过穿丝线放置机构将丝线穿插进物料夹紧机构内的加工件内，通过三个机构的活动配合将多个加工件穿串在铁丝上，实现多个加工件的穿串工序，防止人工穿串导致丝线发生变形，降低人工穿串的劳动强度，节省时间，并通过设置磁吸定位组件将铁丝线吸住，防止铁丝线在移动中出现移位，或者铁丝线被带磁性或粘性的治具带走等情况出现，导致加工料件脱离铁丝线，保证加工料件稳定的穿串在铁丝线上，提高穿串效率及质量。通过设置压定放置槽及压定组件将穿串在一起的加工件组进行压平，保证各个加工件在同一水平面，保证各个加工件的平齐，从而提高后续打磨质量及打磨效率，减少传统人工需要多次打磨，导致材料浪费的情况出现，节约成本。本技术采用搬运机械手及上下料装置进行自动话上下料，节省人力及提高效率，通过采用伺服电机控制组件运动，保证运行精度及提高加工精度，保证穿串质量。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1为本实施例的表带零件自动串珠设备整体结构示意图；图2为本实施例的表带零件自动串珠设备正视示意图；图3为本实施例的表带零件自动串珠设备右视示意图；图4为本实施例的加工工位整体结构示意图；图5为本实施例的加工工位正视示意图；图6为本实施例的排序振动盘、快速定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不锈钢表带零件自动串珠设备，其包括机架，其特征在于：其还包括控制机箱及两组加工工位，两所述加工工位均包括排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置，所述快速定位穿线装置设置在机架中间，所述排序振动盘分别与所述快速定位穿线装置通过轨道连接，所述排序振动盘设置在所述快速定位穿线装置左侧，所述上下料装置设置在所述快速定位穿线装置右侧，所述放置装置设置在所述快速定位穿线装置与所述上下料装置之间，所述排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置均设有检测传感器。

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢表带零件自动串珠设备，其包括机架，其特征在于：其还包括控制机箱及两组加工工位，两所述加工工位均包括排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置，所述快速定位穿线装置设置在机架中间，所述排序振动盘分别与所述快速定位穿线装置通过轨道连接，所述排序振动盘设置在所述快速定位穿线装置左侧，所述上下料装置设置在所述快速定位穿线装置右侧，所述放置装置设置在所述快速定位穿线装置与所述上下料装置之间，所述排序振动盘、快速定位穿线装置、放置装置及上下料装置均设有检测传感器。2.根据权利要求1所述的不锈钢表带零件自动串珠设备，其特征在于：所述快速定位穿线装置均包括上料机构、物料夹紧机构、丝线放置机构及搬运机械手，所述上料机构设置在物料夹紧机构一侧，所述上料机构与所述排序振动盘连接，所述丝线放置机构设置在所述物料夹紧机构的另一侧，所述快速定位穿线装置还包括固定支架，所述搬运机械手设置在固定支架上。3.根据权利要求1所述的不锈钢表带零件自动串珠设备，其特征在于：所述上下料装置包括升降机构组、成品放置治具、铁丝供料放置治具及上下料机械手，所述升降机构组包括第一升降机构及第二升降机构，所述成品放置治具设置在第一升降机构上，所述铁丝供料放置治具设置在第二升降机构上；所述第一升降机构及第二升降机构均包括带滑轨支架、滑块、驱动组件，所述驱动组件包括带同步轮丝杠、伺服电机及皮带，所述滑块设有放置平台，所述成品放置治具、铁丝供料放置治具分别设置在放置平台上。4.根据权利要求1所述的不锈钢表带零件自动串珠设备，其特征在于：所述上下料机械手包括固定支架一、纵向移动机构、横向移动机构及竖向移动机构，所述固定支架一设置在机架上方，所述纵向移动机构、横向移动机构及竖向移动机构均由滑轨、滑台、丝杠及伺服电机一构成，所述纵向移动机构设置在固定支架一上，所述横向移动机构设置在所述纵向移动机构的滑台上，所述竖向移动机构设置在所述横向移动机构的滑台上，所述竖向移动机构的滑台上设有夹具，所述横向移动机构的滑轨设有固定支架二，所述固定支架二上设有夹具二。5.根据权利要求2所述的不锈钢表带零件自动串珠设备，其特征在于：所述上料机构包括固定座、压紧气缸组件、推料气缸、运输轨道及震动发生块，所述压紧气缸组件及推料气缸设置在固定座上，所述压紧气缸组...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁铁东，韦所孟，
申请(专利权)人：盈利时表业东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44