一种送料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种送料设备，其包括机架、摆片装置、取料装置、两送料导轨及夹持装置，摆片装置包括摆片驱动组件、转盘及若干治具组件，摆片驱动组件设置于机架上，转盘位于摆片驱动组件与各治具组件之间，取料装置包括取料取料滑动导轨及滑动设置于取料滑动导轨上的取料装置主体，各送料导轨互相平行且分别设置于机架上，夹持装置设置于机架上且位于两送料导轨之间，其包括夹持驱动组件及设置于夹持驱动组件动力输出端的夹爪，夹爪开设有夹持槽，夹持槽侧壁设有夹持层。采用本实用新型专利技术的技术方案，极大地提高了送料过程的自动程度，大大地提高了加工效率及金属板成品的良品率。

A kind of feeding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种送料设备
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种送料设备。
技术介绍
金属板材常常需要卷成料卷以便储存及运输，但是，长时间卷曲的金属板材在开卷时，板材内部的参与应力会导致金属板材发生翘曲变形等现象，而翘曲变形的金属板材送入冲压设备中进行冲压加工时，会极大地影响冲压成品的精度及冲压过程的顺畅性；因此，卷曲的金属板材进行冲压加工前需先送入整平设备上整平。当前，现有的金属板整平机在面对已经切割成预置形状的面积较小且数量较多的金属板时，一般需要人力逐片将金属板放置于整平机内整平，十分消耗人力并且加工效率低下；同时，工人手持金属板靠近整平机进料端的过程中，工人的手部很容易被卷入整平机内，造成人身伤害。
技术实现思路
为了解决现有技术中金属板送料过程自动化程度低且安全性差的技术问题。本技术的目的是通过一下技术方案实现的：一种送料设备，其包括：机架；摆片装置，摆片装置包括摆片驱动组件、转盘及至少一治具组件，摆片驱动组件设置于机架上，转盘的一端设置于摆片驱动组件的动力输出端，各治具组件以转盘的中心位置为原点呈放射状分别设置于转盘的另一端，且各治具组件的中心轴线与转盘的中心位置的相对距离相等；取料装置，取料装置包括取料装置主体及取料滑动导轨，取料滑动导轨设置于机架上，取料装置主体滑动设置于取料滑动导轨上；两送料导轨，各送料导轨分别设置于机架上且互相平行；以及夹持装置，夹持装置设置于机架上且位于两送料导轨之间，夹持装置包括夹持驱动组件及至少一夹爪，各夹爪分别设置于夹持驱动组件的动力输出端，任一夹爪均开设有夹持槽，各夹持槽的两侧壁均设置有夹持层，任一夹持槽内的夹持层之间的距离等于金属板的厚度。优选地，机架的侧壁开设有第一升降口，转盘开设有至少一第二升降口，各第二升降口的中心轴线与各治具组件中心轴线一一对应且相重合，送料设备还包括升降装置，升降装置包括升降感应控制机构、升降电机、升降杆及升降板，升降感应控制机构及升降电机分别设置于机架上，升降感应控制机构与升降电机电连接，升降杆的一端连接于升降电机的动力输出端，升降板连接于升降杆的另一端，升降板的中心轴线与第一升降口的中心轴线重合，第一升降口的中心轴线与转盘的中心位置的相对距离与第二升降口的中心轴线与转盘的中心位置的相对距离相等。优选地，升降感应控制机构包括感应器组件及逻辑控制器，逻辑控制器设置于机架内，感应器组件设置于机架上且临近转盘，感应器组件与逻辑控制器电连接。优选地，机架侧壁开设有多个热交换口，各热交换口均临近升降电机。优选地，任一治具组件均包括多个限位件，多个限位件共同围成物料放置区，物料放置区用于放置待加工物料。优选地，任一送料导轨均包括送料导轨主体、定位块及多个互相平行的送料滚轮，任一送料导轨主体开设有送料台阶，各送料滚轮分别设置于送料台阶上，定位块设置于送料导轨主体上并且临近送料台阶，定位块具有导向圆角，导向圆角临近送料导轨主体的边缘连接于送料台阶的边缘。（相邻送料滚轮间的距离）优选地，取料装置还包括取料驱动件及至少一取料组件，所述取料驱动件设置于所述取料装置主体上，各取料组件分别连接于取料驱动件的动力输出端。优选地，任一取料组件均包括吸盘驱动杆及吸盘，吸盘驱动杆的一端连接于取料驱动件的动力输出端，吸盘设置于吸盘驱动杆的另一端。优选地，夹持驱动组件包括夹持驱动件、夹持导轨及夹持滑块，夹持驱动件及夹持导轨分别设置于机架上，夹持滑块连接于夹持驱动件的动力输出端，并且夹持滑块滑动设置于夹持导轨上，各夹爪均设置于夹持滑块上。优选地，各夹持层远离夹持槽槽壁的一侧面均具有多个防滑凸台。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术一种金属板材送料设备，可以自动进行取料及送料，极大地节约了人力，同时还有效地避免人工送料导致人身事故的发生，在送料的同时，还保证了金属板的平稳，避免因金属板偏移而对金属板后续的整平加工步骤产生影响。附图说明图1为本技术送料设备的整体结构示意图。图2为本技术送料设备的另一角度的整体结构示意图。图3为本技术送料设备立体结构示意图。图4为本技术送料设备另一角度的立体结构示意图，图5为图2中的A局部放大图。图6为图2中的B局部放大图。图7为图4中的C局部放大图。图8为图1中的D局部放大图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，图1为本技术送料设备1的整体结构示意图。如图所示，本技术提供一种送料设备1，其包括机架100、摆片装置200、取料装置300、两送料导轨400及夹持装置500，摆片装置200、取料装置300、两送料导轨400及夹持装置500分别设置于机架100上，且夹持装置500位于两送料导轨400之间。具体应用时，将物料放置于摆片装置200上后，取料装置300会自动拾取摆片装置200上的物料并将拾起的物料放置于两送料导轨400上，然后，夹持装置500会夹持物料并推动物料快速平稳地在两送料导轨400上移动，并将物料送入设置在送料设备1之后的整平工序中。请一并参阅图2及图3，图2为本技术送料设备1的另一角度的整体结构示意图，图3为本技术送料设备1立体结构示意图。如图所示，摆片装置200包括摆片驱动组件210、转盘220及至少一治具组件230，摆片驱动组件210设置于机架100上，转盘220的一端设置于摆片驱动组件210的动力输出端，各治具组件230以转盘220的中心位置为原点呈放射状分别设置于转盘220的另一端，且各治具组件230的中心轴线与转盘220的中心位置的相对距离相等。需要说明的是：各治具组件230以转盘220的中心位置为原点等距圆周阵列于转盘220上。具体应用时，将物料置于各治具组件230上后启动送料设备1，转盘220会在摆片驱动组件210的带动下以转盘220的中心位置为原点进行自转，当转盘220转到预定位置时，取料装置300会将放置于治具组件230上物料逐片取出并将物料放置于两送料导轨400上。具体地，摆片驱动组件210包括摆片驱动电机211及摆片驱动轴承212，摆片驱动轴承212设置于摆片驱动电机211的动力输出端，并且摆片驱动轴承212位于摆片驱动电机211与转盘220之间。如此，避免了转盘220、治具组件230及物料的重力直接施加于摆片驱动电机211本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料设备，其特征在于，包括：机架；摆片装置，所述摆片装置包括摆片驱动组件、转盘及至少一治具组件，所述摆片驱动组件设置于所述机架上，所述转盘的一端设置于所述摆片驱动组件的动力输出端，各所述治具组件以所述转盘的中心位置为原点呈放射状分别设置于所述转盘的另一端，且各所述治具组件的中心轴线与所述转盘的中心位置的相对距离相等；取料装置，所述取料装置包括取料装置主体及取料滑动导轨，所述取料滑动导轨设置于所述机架上，所述取料装置主体滑动设置于所述取料滑动导轨上；两送料导轨，各所述送料导轨分别设置于所述机架上且互相平行；以及夹持装置，所述夹持装置设置于所述机架上且位于两所述送料导轨之间，所述夹持装置包括夹持驱动组件及至少一夹爪，各所述夹爪分别设置于所述夹持驱动组件的动力输出端，任一所述夹爪均开设有夹持槽，各所述夹持槽的两侧壁均设置有夹持层，任一所述夹持槽内的夹持层之间的距离等于金属板的厚度。

【技术特征摘要】
1.一种送料设备，其特征在于，包括：机架；摆片装置，所述摆片装置包括摆片驱动组件、转盘及至少一治具组件，所述摆片驱动组件设置于所述机架上，所述转盘的一端设置于所述摆片驱动组件的动力输出端，各所述治具组件以所述转盘的中心位置为原点呈放射状分别设置于所述转盘的另一端，且各所述治具组件的中心轴线与所述转盘的中心位置的相对距离相等；取料装置，所述取料装置包括取料装置主体及取料滑动导轨，所述取料滑动导轨设置于所述机架上，所述取料装置主体滑动设置于所述取料滑动导轨上；两送料导轨，各所述送料导轨分别设置于所述机架上且互相平行；以及夹持装置，所述夹持装置设置于所述机架上且位于两所述送料导轨之间，所述夹持装置包括夹持驱动组件及至少一夹爪，各所述夹爪分别设置于所述夹持驱动组件的动力输出端，任一所述夹爪均开设有夹持槽，各所述夹持槽的两侧壁均设置有夹持层，任一所述夹持槽内的夹持层之间的距离等于金属板的厚度。2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述机架的侧壁开设有第一升降口，所述转盘开设有至少一第二升降口，各所述第二升降口的中心轴线与各所述治具组件中心轴线一一对应且相重合，所述送料设备还包括升降装置，所述升降装置包括升降感应控制机构、升降电机、升降杆及升降板，所述升降感应控制机构及所述升降电机分别设置于所述机架上，所述升降感应控制机构与所述升降电机电连接，所述升降杆的一端连接于所述升降电机的动力输出端，所述升降板连接于所述升降杆的另一端，所述升降板的中心轴线与所述第一升降口的中心轴线重合，所述第一升降口的中心轴线与所述转盘的中心位置的相对距离与所述第二升降口的中心轴线与所述转盘的中心位置的相对距离相等。3.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述升降感应控...

【专利技术属性】
技术研发人员：申富涛，
申请(专利权)人：惠州市恒志电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44